Представляем универсальный робо-контроллер MRC28 (MegaRoboController). Сразу возникает вопрос - а почему MEGA? Никаких претензий на "супер" контроллер это слово в данном случае не предъявляет 
Просто основой для создания данного устройства стали микроконтроллеры семейства AVR Mega, a конкретнее ATMEGA8, ATMEGA168 (и в перспективе ATMEGA328, который, по заявлениям производителя появится в конце 2008 - начале 2009 года). Дополнительной "фишкой" MRC28 стала полная совместимость с популярным на западе проектом Arduino (подробнее об этом в соответствующем разделе).В данном материале предоставляется полное описание, схема и разводка печатной платы контроллера.
Контроллер легко может быть повторен начинающими роботостроителями. Все компоненты в схеме легко доступны в продаже и недороги.