Что такое Ардуино?
Ардуино является открытой платформой для разработки и обучения на основе гибкого и простого в использовании оборудования и программного обеспечения. Она предназначена для разработчиков, любителей и всех, кто заинтересован в создании интерактивных объектов или сред (в том числе и робостроителей). Основные платы платформы базируются на распространенных и недорогих микроконтроллерах фирмы Atmel – ATMEGA8 и ATMEGA168. Ардуино может взаимодействовать с окружающей средой посредством получения данных от различных датчиков и может влиять на окружение, управляя визуальными сигналами, двигателями, и другие исполнительными механизмами. Микроконтроллер на плате программируется с помощью языка программирования Ардуино (на основе Wiring ) Проекты Ардуино могут быть как автономные так и во взаимодействии с программным обеспечением запущенном на компьютере (например - Flash, Processing, MaxMSP). Платы платформы Ардуино могут быть собраны самостоятельно или приобретаться в готовом виде у различных производителей. Программное обеспечение можно скачать бесплатно. В настоящее время платформа Ардуино приобрела множество поклонников по всему миру. В Интернете без труда можно найти множество исходников программ для взаимодействия с персональными компьютерами и многими видами устройств и датчиков, в том числе актуальных для любительского робостроения инфракрасных и ультразвуковых дальномеров. Так же имеются примеры управления коллекторными, шаговыми или серво-двигателями.
