Вам удалось заставить мигать светодиод на вашем ATmega168 (ATmega8) – Поздравляем! Это существенное достижение для начала. Теперь пришло время заставить его мигать быстрее.
Вы загружаете код программы в чип и ATmega168 выполняет этот код, но как он работает при этом? И как быстро? Любой микроконтроллер нуждается в источнике тактового сигнала. Думайте о нём как о «ритме музыки», который использует микроконтроллер при выполнении кода. Без тактового сигнала микроконтроллер не знает как запускать код и при нестабильном тактировании код будет выполняться так же нестабильно. Вам необходим тактовый сигнал определённого типа и иногда требуется очень чёткий и точный сигнал. Вы когда-нибудь пробовали танцевать под CD который постоянно залипает и обрывается? Это очень трудно.
Инфракрасные приемники серий TSOP (17xx, 21xx) давно и достаточно успешно используются в любительской робототехнике. Применяются они как по своему прямому назначению (для приема команд по ИК-каналу) так и в качестве недорогих бесконтактных датчиков препятствия. Их преимущество по сравнению с обычными инфракрасными фототранзисторами и фотодиодами – лучшая помехозащищенность, так как TSOPы реагируют только на сигнал с определенной частотой и скважностью. Частота принимаемого сигнала обозначена в маркировке ИК-приемников – последние две цифры.