RoboZone.SU

Я так понимаю этот генератором позволяет чётко настроить ик - бампер. Это так? И ещё. Генератор может работать совместно с главной платой робота?

да, настраивается четко
конечно может, сигналы от модулей датчиков через модуль генератора сквозняком идут на главную плату, где МК их обрабатывает.

Черт, собрал все по схеме. Подключил к напряжению, пару секунд поработал и после чего благополучно накрылась микросхема генерирующая сигналы.
Думал может гдето замыкает, перепроверил, но ничего не нашел.
Имеет значение какой мощности потенциометры ставить? А то я засунул по 0.1вт, с целью сэкономить место. Вроде как на подачу логического сигнала много не требуется.

Пытаюсь понять схему, но никак не выходит. От куда изначально поступает сигнал?
Тут почемуто задействованы все 4 канала для выработки всего одного сигнала нужной частоты:
http://www.robotroom.com/infraredtransmitter.html

На роботруме непосредственно генерируют сигнал только 1 и 2-й элементы микрухи, остальное что то вроде буфера, в нашей схеме на них просто еще один генератор собран.
То что сдулась микра очень странно ибо дубовая, мы когда схему просто на проводках ваяли как только не издевались над ней и ничего с ней не случилось.
Подстроечники там любые можно ставить - токи мизерные в схеме работают.
Вообще схема простая как топор... честно гря даже и зацепится то не за что

как гипотеза - проверь резисторы R1 и R4, мож с номиналами напутал, если они будут иметь сильно заниженные номиналы возможны неприятности... пока вроде все

Привет еще раз. Наконецто дождался этих 74HC00, взял сразу 3 штуки для уверенности.
Начал собирать схему постепенно, подключая различные части, в конце концов было подключено все и как не странно так и не собиралось сгорать. Скорее всего та, что была до этого, либо была повреждена при пайке, либо изначально с дефектом.
Теперь другая проблема. Выкрутил сопротивление на светодиодах почти на всю катушку, проверил фотоаппаратом, светят как надо. Вот только ТSOP сигнал ни в какую принимать не хочет. Если поднести к зеркалу лишь немного опускается стрелка вольтметра подключенного к выходу. Потенциометр на задающем блоке крутил до конца в обе стороны при подставленном зеркальце - без результатов.
Схема по идеи отличается только ТSOP'ом, так как в наличии был только TSOP1736 (распаян в соответствии своему PDF). Но я так понимаю корректирующие резюки на выходи большой роли играть не должны, а в остальном всеравно напрямую к питания подключается.
Можете есть какие то советы? Был бы очень благодарен.

Заметил еще что есть несколько 74HC00, у меня например от Fairchild с Typical propagation delay: 8 ns
Еще есть Philips, у них этот же параметр равен 7нс.
Можно узнать какой использовался в данной схеме? И как сильно влияет этот параметр на подборку сопротивлений и каких конкретно?

Очень извиняюсь, Fairchild это тот что сгорел ранее, сейчас посмотрел, мне дали Texas Instruments (SN74HC00). Внятно об этом параметре в даташите не нашел, но вроде он равен 6нс.

Если бы был осцилограф, так бы посмотрел что на выходе, а так...

Я честно говоря не помню кто производитель наших 74HC00, а на корпусе идентификатора производителя нету. Попробуй все таки поиграться с вышеозначенными резисторами (чуток поменьше, чуток побольше номиналы поставь). Да, еще, проверь тсоп, у тебя же уже ПЫХ был, а тсоп спалить очень даже реально (пульты от домашней аппаратуры - видаки, двдишники и прочие с ИК управлением - какой нибудь да совпадет по частоте с твоим тсопом). Проверь так же транзистор, который светодиодами моргает, живой ли.

Резистор на выходе тсопа влиять не должен.
В идеале конечно осцилом проверить или на худой конец частотомером.

Транзистор проверил кое как, вроде жив. Как проверит TSOP без понятия, во все стороны сопротивления близкие к бесконечности (десятки кОм).
Да и врядли он там сгорел, микруха дала мелкую трещину, да и не со стороны тогда задействованого канала. К том же питание от ATX блока, а они отключаются когда чтото вдруг замыкает, а тут продолжал работать по прежнему.
TSOP кое как реагирует на лучи от пультов или отражение светодиодов, но лишь чуть приоткрывается, я так понимаю должен открываться до конца.

Самый простой способ проверки тсопа - пульт.
Попробуй запитать от батарейного источника на 5В - АТХ может шуметь не хило по питанию.
Проверь номиналы конденсаторов С1 и С3 - правильно ли поставил - 0,001 мКф (маркировка 102)

Так я и говорю, что при подставлении пультов лишь чуть приоткрывается, т.е. напряжение на выходе с 4.6 падает гдето до 4.4В, вроде какая то реакция есть.
У меня не особо большой выбор пультов, три от Sony и 1 от колонок микролаб, скорей всего у них другая частота.
Ладно, завтра пойду попробую осцилограф уговорить дать проверить.
Кстати, способ создания датчиков на основе LM567 попроще и поэкономичнее учитывая высокую стоймость ТСОП'ов. Но у нас с таким уже делали, да и способ с регулировки частоты импульсов звучит заманчиво, в перспективе если построить матрицу можно считывать местоположение и примерную фору предметов, т.е. генерировать карту на ходу.

Хех, у LM567 стоимость считай такая же как и у тсопов по сути то на то и выйдет (мож и дороже - фототразисторы то же не копеешные).
И с помехозащищенностью то же както не понятно - эспериментировать надо.
Эта же (то есть на 74HC00) схема уже работает в паре проектов у нас, да и по всему миру в различных вариациях.
В идеале вообще дальномеры надо юзать шарповские, но для чайников их сигнал обрабатывать сложнее.

Кстати седня у себя перебирал хлам разный и нашел "прототип" - элементы тупо припаяны к ногам микросхемы , подключил датчик... работает зараза такая