Домашняя робототехника

Поиск в GOOGLE:

Поиск на сайте:

RoboZone.SU - любительская робототехника » Контроллер MRC40 » Звуковой сенсор на основе аудио усилителя LM386

Аккаунт

зарегестрированные пользователи могут обмениваться сообщениями, публиковать сообщения на форуме, скачивать файлы

Логин 
Пароль 
 

Календарь

«    Июль 2008    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
 

Популярное




Реклама:


Контроллер MRC40 › Звуковой сенсор на основе аудио усилителя LM386

Ранее мы опубликовывали схему экспериментального сдвоенного сенсора на базе аудио усилителей LM386 и компаратора. Схема была вполне работоспособная и мы провели с ней много интересных экспериментов. В данный момент было решено начать использовать обработку звука непосредственно на роботах. Для этого и был разработан данный модуль.
 

Звуковой сенсор на основе аудио усилителя LM386

 

Так как в предыдущем экспериментальном модуле LM386 показал себя исключительно с положительной стороны, то естественно мы его и использовали. Схема практически идентична схеме усилителя для одного канала от старого модуля (модуль для усиления сигнала для одного микрофона), за исключением некоторых изменений:

  1. добавлена возможность точной настройки чувствительности микрофона с помощью построечного резистора;
  2. добавлена возможность выбора коэффициента усиления микросхемы 20 или 200 с помощью перемычки;
  3. из схемы был удален компаратор – на выходе исключительно аналоговый сигнал.
  4. выход с усилителя «подтянут» через резистор на землю.
Звуковой сенсор на основе аудио усилителя LM386 
 
Мы решили отказаться от применения компаратора в новом модуле, так как запланировали обработку сигнала через АЦП микроконтроллера (или через внешнюю АЦП). Простая обработка сигнала через АЦП каких либо сложностей не представляет (в дальнейшем мы опубликуем пример на BASCOM AVR). Дополнительно выход с усилителя «подтянули» резистором на 100к к земле с целью получения более четкого сигнала. Как видно модуль теперь имеет один канал, что улучшило помехоустойчивость и позволило максимально уменьшить габариты печатной платы.
 
Звуковой сенсор на основе аудио усилителя LM386

 

В модуле так же как и ранее применены микрофоны от сотовых телефонов, запаянные непосредственно на печатной плате. Чувствительность на человеческий голос – отличная. Сенсоры прошли тестирование как с АЦП так и в роли простого микрофонного усилителя. Осциллограммы показали выход чистого аудио сигнала без лишних наводок и помех. Благодаря подстройке чувствительности микрофона и возможности выбора усиления модуль можно настроить практически под любые задачи.
 

Печатная плата звукового сенсора

 

Печатная плата звукового сенсора выполнена в одностороннем варианте, и не представляет ни каких сложностей при повторении.

 

Схема модуля в формате sPlan 6.0, разводка печатной платы под ЛУТ в формате Sprint-Layout 4.0 вы можете скачать ниже.
Вы не можете скачивать файлы с нашего сервера
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь. Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо зайти на сайт под своим именем.


Другие новости по теме:

  • Сдвоенный звуковой сенсор на базе LM386 и LM393
  • Модуль стерео усилителя (УНЧ 2 x 1W) на базе TDA7053A.
  • Звуковой модуль для воспроизведения MP3 файлов на базе ATmega32 и VS1011
  • Модуль 3-х осевого акселерометра на базе MMA7260Q
  • Сенсор определения линии на базе оптических рефлективных датчиков QRD1114


  • Ключевые теги: модуль, сенсор, звук

     
    Написал: VOVAN710
    #21 | Дата: 18 марта 2009 10:11
       
    Ясно.А каким образом вы фиксировали наличае звука? По максимальному значению или какимто другим способом?
    --


     
    Написал: administrator
    #22 | Дата: 18 марта 2009 19:31
       
    VOVAN710, по уровню через АЦП
    --


     
    Написал: berumin
    #23 | Дата: 1 июля 2009 10:52
       
    вопрос по схеме
    если мерить вольтметром на OUT - то при отсутствии звука происходит разрядка конденсатора С3 с 2.6в до 0
    потом при наличии звука напряжение колеблется плюс/минус полвольта, не сильно "чревато" подавать отрицательное напряжение на мк ?
    --


     
    Написал: wsfinks
    #24 | Дата: 29 июля 2009 17:31
       
    В даташите на LM386 в цепи Gain, и в выходной цепи pin5 усилителя рекомендуют значения конденсаторов в мкФ. В вашей схеме в РусПлане вы написали mF, что соответствует русскому обозначению милиФарады. Для микрофарадов используют английское обозначение uF! fellow
    --


     
    Написал: administrator
    #25 | Дата: 29 июля 2009 19:30
       
    wsfinks, не поверишь, но в сплане это микрофарады fellow и не только в сплане...к тому же это явно электролиты...в миллифарадах? wink
    вообще стандартов обозначений на схемах существует несколько - наша, европа, штаты и еще всяких разных. Говорить, что что то единственно верное не стоит.
    --


    Назад     1 2 3     Далее
    Copyright © 2008-2009 RoboZone.SU Designed by FireFly
    Любое использование материалов с данного сайта возможно только с письменного разрешения авторов, а так же с обязательным размещением гиперссылки на RoboZone.SU
     
      Rambler's Top100