» » Описание G и M кодов для программирования ЧПУ (CNC) станков
Информация к новости
  • Просмотров: 239941
  • Автор: administrator
  • Дата: 31 мая 2008
  • 100
31 мая 2008

Описание G и M кодов для программирования ЧПУ (CNC) станков

Категория: Домашнее ЧПУ (CNC)

На производстве, где работают различные станки с числовым программным управлением, используется множество различного программного обеспечения, но в большинстве случаев весь управляющий софт использует один и тот же управляющий код. Программное обеспечение для любительских станков, так же базируется на аналогичном коде. В обиходе его называют "G-код". В данном материале представлена общая информация по G-коду (G-code)
 
G-code это условное именование языка для программирования устройств с ЧПУ (CNC)(Числовое программное управление). Был создан компанией Electronic Industries Alliance в начале 1960-х. Финальная доработка была одобрена в феврале 1980-о года как RS274D стандарт. Комитет ИСО утвердил G-code, как стандарт ISO 6983-1:1982, Госкомитет по стандартам СССР — как ГОСТ 20999-83. В советской технической литературе G-code обозначается, как код ИСО-7 бит.
 
Производители систем управления используют G-code в качестве базового подмножества языка программирования, расширяя его по своему усмотрению.
 
Программа, написанная с использованием G-code, имеет жесткую структуру. Все команды управления объединяются в кадры — группы, состоящие из одной или более команд. Кадр завершается символом перевода строки (ПС/LF) и имеет номер, за исключеним первого кадра программы. Первый кадр содержит только один символ «%». Завершается программа командой M02 или M30.
 

Сводная таблица кодов

Основные, в стандарте называются подготовительными, команды языка начинаются с буквы G:

  • Перемещение рабочих органов оборудования с заданой скоростью (линейное и круговое)
  • Выполнение типовых последовательностей (таких, как обработка отверстий и резьб)
  • Управление параметрами инструмента, системами координат, и рабочих плоскостей

Подготовительные (основные) команды

КодыОписание
G00-G04 Позиционирование инструмента
G17-G19 Переключение рабочих плоскостей (XY, XZ, YZ)
G20-G21 Не стандаризовано
G40-G44 Компенсация размера различных частей инструмента (длина, диаметр)
G53-G59 Переключение систем координат
G80-G84 Циклы сверления, нарезания резьбы
G90-G92 Переключение систем координат (абсолютная, относительная)

 

Таблица основных команд

 

КодОписаниеПример
G00 Ускоренное перемещение инструмента (холостой ход) G0 X0 Y0 Z100;
G01 Линейная интерполяция G01 X0 Y0 Z100 F200;
G02 Круговая интерполяция по часовой стрелки G02 X15 Y15 R5 F200;
G03 Круговая интерполяция против часовой стрелки G03 X15 Y15 R5 F200;
G04 Задержка на P миллисекунд G04 P500;
G10 Задать новые координаты для начала координат G10 X10 Y10 Z10;
G11 Отмена G10 G11;
G15 Отмена G16 G15 G90;
G16 Переключение в полярную систему координат G16 G91 X100 Y90;
G20 Режим работы в дюймовой системе G90 G20;
G21 Режим работы в метрической системе G90 G21;
G22 Активировать установленый предел перемещений (Станок не выйдет за их предел). G22 G01 X15 Y25;
G23 Отмена G22 G23 G90 G54;
G28 Вернуться на референтную точку G28 G91 Z0 Y0;
G30 Поднятие по оси Z на точку смены инструмента G30 G91 Z0;
G40 Отмена компенсации размера инструмента G1 G40 X0 Y0 F200;
G41 Компенсировать радиус инструмента слева G41 X15 Y15 D1 F100;
G42 Компенсировать радиус инструмента справа G42 X15 Y15 D1 F100;
G43 Компенсировать высоту инструмента положительно G43 X15 Y15 Z100 H1 S1000 M3;
G44 Компенсировать высоту инструмента отрицательно G44 X15 Y15 Z4 H1 S1000 M3;
G53 Переключиться на систему координат станка G53 G0 X0 Y0 Z0;
G54-G59 Переключиться на заданную оператором систему координат G54 G0 X0 Y0 Z100;
G68 Поворот координат на нужный угол G68 X0 Y0 R45;
G69 Отмена G68 G69;
G80 Отмена циклов сверления (G81-G84) G80 Z100;
G81 Цикл сверления G81 X0 Y0 Z-10 R3 F100;
G82 Цикл сверления с задержкой G82 X0 Y0 Z-10 R3 P100 F100;
G83 Цикл сверления с отходом G83 X0 Y0 Z-10 R3 Q8 F100;
G84 Цикл нарезание резьбы G95 G84 X0 Y0 Z-10 R3 F1.411;
G90 Абсолютная система координат G90 G21;
G91 Относительная система координат G91 G1 X4 Y5 F100;
G94 F (подача)- в формате мм/мин. G94 G80 Z100;
G95 F (подача)- в формате мм/об. G95 G84 X0 Y0 Z-10 R3 F1.411;
G98 Отмена G99 G98 G15 G90;
G99 После каждого цикла не отходить на «подходную точку» G99 G91 X10 K4;

 

 

Таблица технологических кодов

Технологические команды языка начинаются с буквы М. Включают такие действия, как:

  • Сменить инструмент
  • Включить/выключить шпиндель
  • Включить/выключить охлаждение
  • Вызвать/закончить подпрограмму

Вспомогательные (технологические) команды

 

КодОписаниеПример
M00 Приостановить работу станка до нажатия кнопки «старт» на пульте управления, так называемый "технологический останов" G0 X0 Y0 Z100 M0;
M01 Приостановить работу станка до нажатия кнопки «старт», если включен режим подтверждения останова G0 X0 Y0 Z100 M1;
M02 Конец программы M02;
M03 Начать вращение шпинделя по часовой стрелке M3 S2000;
M04 Начать вращение шпинделя против часовой стрелки M4 S2000;
M05 Остановить вращение шпинделя M5;
M06 Сменить инструмент M6 T15;
M07 Включить дополнительное охлаждение M3 S2000 M7;
M08 Включить основное охлаждение M3 S2000 M8;
M09 Выключить охлаждение G0 X0 Y0 Z100 M5 M9;
M30 Конец информации M30;
M98 Вызов подпрограммы M98 P101;
M99 Конец подпрограммы, возврат к основной программе M99;

Параметры команд задаются буквами латинского алфавита

Константы

КодОписаниеПример
X Координата точки траектории по оси X G0 X0 Y0 Z100
Y Координата точки траектории по оси Y G0 X0 Y0 Z100
Z Координата точки траектории по оси Z G0 X0 Y0 Z100
F Скорость рабочей подачи G1 G91 X10 F100
S Скорость вращения шпинделя S3000 M3
R Радиус или параметр стандартного цикла G1 G91 X12.5 R12.5 или G81 R1 0 R2 -10 F50
D Параметр коррекции выбранного инструмента M06 T1 D1
P Величина задержки или число вызовов подпрограммы M04 P101 или G82 R3 Z-10 P1000 F50
I,J,K Параметры дуги при круговой интерполяции G03 X10 Y10 I0 J0 F10
L Вызов подпрограммы с данной меткой L12 P3

Метки к статье: G-код, CNC, ЧПУ

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
<
Артём

16 марта 2009 15:23

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
Уважаемые, кто подскажет, почему в программе Мач2 импортируя файл dxf созданный в кореле не переносятся кривые линии, пробовал открываю в автокаде или в солид ворксе, всё пучком, создаю в том же солид ворксе кривые линии они в Мач2 успешно конвертируются, а из корела, нет. я бы не пользовался только солид ворксом, но в кореле можно конвертировать текст в виде кривых. Да при экспотре из корела пробовал разные настройки, а вернее настройки dxf под разные версии автокада, то же не помогает Кто подскажет в чём загвоздка
<
administrator

16 марта 2009 21:42

Информация к комментарию
  • Группа: Администраторы
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 26.02.2008
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 65
  • Комментариев: 747
Артём, загони из корела в солид и потом уже из него в мач, а вообще попробуй к примеру ArtCAM, там для работы с текстом богатые возможности и простой он в освоении.
<
Артём

18 марта 2009 18:27

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
admin,
[hide][/hide]Артём, загони из корела в солид и потом уже из него в мач


Пробовал и так, результат такой же, но я обнаружил ещё такой нюансик, оказывается что в мач не импортируются так же и некоторые кривые из солида, а точнее не замкнутые сплайны или замкнутые контуры содержащие сплан и прямую или радиус, тоже не импортирует, так что тут дело в самом маче, но когда сохраняю в кореле дхф файл в версии автокад r10, то получается что все кривые состоят из микро прямых, тут то все приходит в норму, не считая того что управляющая программа для одной буквы занимает более 1000 строк, хоть у меня и демо версия, а в ней ограничение именно в этом, всегда лучше работать по простой программе а в случае импорта в виде сплайнов, уп намного уменьшается.
опробуй к примеру ArtCAM, там для работы с текстом богатые возможности и простой он в освоении.

Просто мач уже освоил я не хотелось бы переходить на что-то новое, но если не разберусь то наверное придётся.
<
administrator

18 марта 2009 21:28

Информация к комментарию
  • Группа: Администраторы
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 26.02.2008
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 65
  • Комментариев: 747
Артём, ArtCAM не прога управления станком, а инструментарий для подготовки g-кода. В нем готовишь код сперва, а потом грузишь в mach.
<
Артём

20 марта 2009 17:15

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
admin,
Понятно, а такой вопрос; в проге Sprin-layot, есть экспорт в различные типы файлов, как мне поступить чтобы преобарзовать в джи код координаты отверстий, я например в солиде ставлю точки сохраняю как dxf и импорт мачем, очень просто, а как быть тут?
<
administrator

20 марта 2009 17:31

Информация к комментарию
  • Группа: Администраторы
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 26.02.2008
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 65
  • Комментариев: 747
Артём, честно гря я не в курсе ибо не работал с mach в плане сверловки, с k-cam работал, там все просто, он формат drl принимает.
<
Sergey_r

20 марта 2009 18:49

Информация к комментарию
  • Группа: Журналисты
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 13.07.2008
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 10
  • Комментариев: 181
Артём,
Ну так в K-Cam из *.drl формируешь G-код, сохраняешь и открываешь в Mach. Только вот не помню что именно потом в G-коде ручками в начале правил... Еще учитывай что K-Cam по координатам должен быть тоже правильно настроен (Table Setup).
<
Артём

26 марта 2009 15:26

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
admin,
Sergey_r,
Это всё понятно, но дык в Спринт Лайоте нет экспорта в .дрл
а только гербер экселон, бмп джиф и емф, как быть тут? belay

ЗЫ.
Извиняюсь я понял это Exellon .drl через него feel
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.