» » Микрошаговый контроллер биполярного шагового двигателя V5.1
Информация к новости
  • Просмотров: 167106
  • Автор: Sergey_r
  • Дата: 10 февраля 2010
10 февраля 2010

Микрошаговый контроллер биполярного шагового двигателя V5.1

Категория: Домашнее ЧПУ (CNC)

Контроллер биполярного шагового двигателя на основе микроконтроллера PIC18F2320. Контроллер поддерживает управляющие сигналы STEP, DIR и ENABLE. В контроллере реализован микрошаговый режим и режим удержания с понижением тока фаз. Данный модуль является улучшенной версией микрошагового контроллера биполярного двигателя версии 5.0, в частности, при самостоятельной сборке, более "безопасен" в настройке.

Микрошаговый контроллер биполярного шагового двигателя V5.1
 

 

Особенности контроллера 5.1:

1. Аппаратная ШИМ регулировка ограничения тока фаз

2. Режим удержания с понижением тока фаз при отсутствии сигнала STEP более 2-х секунд

3. Большой диапазон напряжения и тока фаз

4. Использование универсальных управляющих сигналов STEP, DIR, ENABLE

5. Работа в режимах «полный шаг», «полушаг» и «микрошаг»

6. Частота сигнала STEP до 100 khz.

 

 

 

Микрошаговый контроллер биполярного шагового двигателя V5.1

 

 

Регулировка тока фаз осуществляется с помощью резисторов R35 и R49. При указанных номиналах на схеме возможно установить максимальный ток до 6,5 ампер.

 

Перемычками J1-J3 на плате переключаются режимы работы «шаг», «полушаг» и «микрошаг»:

 

Режимы работы          J1            J2             J3

1                                     off            off            off

1/2                                  on            off            off

1/4                                  off           on             off

Только в коммерческой версии прошивки:

1/5                                 on             on            off

1/8                                 off             off           on

1/10                               on             off            on

1/16                               off             on            on

1/32                               on             on             on

 

Режим удержания с понижением тока фаз будет работать при установленной перемычке J4. Ток удержания зависит от номиналов R16 и R22, с уменьшением их номиналов уменьшится и ток удержания. Любое изменение в конфигурации перемычек, требует перезапуск контроллера.

 

 

 

Печатная плата контроллера разведена в двухстороннем варианте под «ЛУТ».

Печатная плата контроллера
 

 При наведении курсора на элемент - отображается его номинал, поэтому нумерация элементов не приведена, в архиве для скачки присутствует "карта" расположения элементов для удобства самостоятельного изготовления контроллера. Силовые транзисторы T1 – T8 монтируются на плату с нижней стороны печатной платы (пластиком к плате) для удобства крепления радиатора как на фото ниже.

Обратная сторона ПП контроллера
 

Изоляция транзисторов через теплопроводящие прокладки от радиатора ОБЯЗАТЕЛЬНА!!!

 

Настройка сводится в основном к расчету резисторов R35 и R49 от которых зависит ток ШД. R35 = R49 = (39000 *  3,175) / (( R * I ) – 1 ), где R = R25 и R48, I = требуемый ток фазы. Желательно проконтролировать величину выставленного тока на резисторах R25 и R48 осциллографом, т.к. на практике он получается немного завышен от расчетного, причем чем выше напряжение питания силовой части, тем больше отклонение. Объясняется данный эффект задержками в аналоговых частях схемы и конструктива самого шагового двигателя. Частота ШИМ зависит от индуктивности обмоток двигателя и номиналов R2, C4 и R4, C5 которые определяют время Toff. Toff = - Ln ( 0,5 ) * R * C, где R = R2 = R4 и C = C4 = C5. При данных номиналах Toff = 12,7 мкСек. Рекомендуемые модели ШД для данного драйвера: FL42, FL57, FL86. Так же возможно использование и старых двигателей типа ДШИ.
 
 
Данный контроллер можно приобрести в различных вариантах комплектации, подробности и цены в соответствующей теме.
 
Схема контроллера в формате sPlan 6.0, разводка печатной платы под ЛУТ в формате Sprint-Layout 5.0 и файл бесплатной версии прошивки в формате *.hex вы можете скачать ниже:
Вы не можете скачивать файлы с нашего сервера
 
Полная версия прошивки (бывшая коммерческая) -  Вы не можете скачивать файлы с нашего сервера 

Так как производства больше не будет  - пользуйтесь бесплатно  fellow  


Метки к статье: контроллер биполярного шагового, ЧПУ, CNC, PIC18F2320, microstep

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
<
Vitaliy

17 августа 2015 16:04

Информация к комментарию
  • Группа: Посетители
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 11.06.2014
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 1

Цитата: gigs

У меня данные контроллеры работают на напряжении 130-140 вольт

Уважаемый Gigs

Хочу попробговаь собрать данный драйвер выложите пожалуста вашу плату переделанную в формате Sprint-Layout

и какие изменения в силовой части у вас получились более детально.

<
vladik0000

6 сентября 2015 23:44

Информация к комментарию
  • Группа: Посетители
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 6.09.2015
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 2

Сдраствуй, ранее собирал "Контроллер униполярного шагового двигателя на базе PIC16F628 V2.1",

решил собрать V5.1  можно переделать прошивку под pic18f2550 они более доступные. 

<
phoenix

14 сентября 2015 13:35

Информация к комментарию
  • Группа: Посетители
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 26.08.2015
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 1

собирал  несколько контроллеров на PIC16F628, с шим регулировкой тока тоже собирал, оно все как бы работает и регулирует , но размеры каждый раз изменяются, тоесть одна и таже деталь каждый раз разная по наружному размеру выходила, внутренние отверстия(по осям) все были одинаковы, мучился мучился. сделал другой, тоже нормально не работает, есть пропуски.

 

В общем не стал делать в третий раз на контроллерах, собрал на обычных логических микросхемах, и все чудеса пропали, мне микрошаг не нужен, пользуюсь только полным шагом, станок  самодельный.

Редуктора на приводе 11:48 зубьев и  шестерня на 9 зубьев к цепи(шаг 12,7мм),  на оси Х и Y всего 8 шагов, поэтому запитал от 5 вольт напрямую, двигатели нема 23, 3А, рабочая  скорость при обработки МДФ 20 мм в сек, глубина 2мм, фреза 5мм, пропусков нет.

 

 

<
vladik0000

15 сентября 2015 21:00

Информация к комментарию
  • Группа: Посетители
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 6.09.2015
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 2

Цитата: phoenix
....
В общем не стал делать в третий раз на контроллерах, собрал на обычных логических микросхемах, и все чудеса пропали...

СПС за информацию задусаюсь, но еще попробую готовые китайские модуля TB6560 так как же их купил на пробу.

<
MK13

5 ноября 2015 16:38

Информация к комментарию
  • Группа: Посетители
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 8.04.2015
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 1

Судя по схеме вы используете компараторы, именно как компараторы исползуются от них прерываняия для контроля обратной связи?

<
laziz

26 декабря 2015 17:26

Информация к комментарию
  • Группа: Посетители
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 25.12.2015
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 1

Скажите пожалуйста, кто нибуть изготовливает для продажы? Есл что я в Санкт-Петербурге

<
MagicianII

11 января 2016 00:00

Информация к комментарию
  • Группа: Посетители
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 10.01.2016
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 3

Я новичок в этом деле, такие мелкие радиодитали не паял. Реально ли их обычным паяльником спаять? они же очень нагреваться будут, маленькие....

<
chanvaidan

12 января 2016 22:16

Информация к комментарию
  • Группа: Посетители
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 4.07.2014
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 2

I am sorry. I have a question you can opensource firmware. I am a student i very very ... need. I hope you opensource for everybody. Thank you.

<
ruslik

8 марта 2016 20:20

Информация к комментарию
  • Группа: Посетители
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 6.03.2016
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 7

Доброго времени суток, хотелось бы узнать какие характеристики должны быть у блока питания. если у меня движки на 0,5А и 48 вольт.

может кто подкажет.

 

<
MaksimB

9 марта 2016 11:27

Информация к комментарию
  • Группа: Посетители
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 25.11.2014
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 25

Для данного контроллера такие двигатели лучше не использовать.

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.