» » Микрошаговый контроллер биполярного шагового двигателя V5.1
Информация к новости
  • Просмотров: 188148
  • Автор: Sergey_r
  • Дата: 10 февраля 2010
10 февраля 2010

Микрошаговый контроллер биполярного шагового двигателя V5.1

Категория: Домашнее ЧПУ (CNC)

Контроллер биполярного шагового двигателя на основе микроконтроллера PIC18F2320. Контроллер поддерживает управляющие сигналы STEP, DIR и ENABLE. В контроллере реализован микрошаговый режим и режим удержания с понижением тока фаз. Данный модуль является улучшенной версией микрошагового контроллера биполярного двигателя версии 5.0, в частности, при самостоятельной сборке, более "безопасен" в настройке.

Микрошаговый контроллер биполярного шагового двигателя V5.1
 

 

Особенности контроллера 5.1:

1. Аппаратная ШИМ регулировка ограничения тока фаз

2. Режим удержания с понижением тока фаз при отсутствии сигнала STEP более 2-х секунд

3. Большой диапазон напряжения и тока фаз

4. Использование универсальных управляющих сигналов STEP, DIR, ENABLE

5. Работа в режимах «полный шаг», «полушаг» и «микрошаг»

6. Частота сигнала STEP до 100 khz.

 

 

 

Микрошаговый контроллер биполярного шагового двигателя V5.1

 

 

Регулировка тока фаз осуществляется с помощью резисторов R35 и R49. При указанных номиналах на схеме возможно установить максимальный ток до 6,5 ампер.

 

Перемычками J1-J3 на плате переключаются режимы работы «шаг», «полушаг» и «микрошаг»:

 

Режимы работы          J1            J2             J3

1                                     off            off            off

1/2                                  on            off            off

1/4                                  off           on             off

Только в коммерческой версии прошивки:

1/5                                 on             on            off

1/8                                 off             off           on

1/10                               on             off            on

1/16                               off             on            on

1/32                               on             on             on

 

Режим удержания с понижением тока фаз будет работать при установленной перемычке J4. Ток удержания зависит от номиналов R16 и R22, с уменьшением их номиналов уменьшится и ток удержания. Любое изменение в конфигурации перемычек, требует перезапуск контроллера.

 

 

 

Печатная плата контроллера разведена в двухстороннем варианте под «ЛУТ».

Печатная плата контроллера
 

 При наведении курсора на элемент - отображается его номинал, поэтому нумерация элементов не приведена, в архиве для скачки присутствует "карта" расположения элементов для удобства самостоятельного изготовления контроллера. Силовые транзисторы T1 – T8 монтируются на плату с нижней стороны печатной платы (пластиком к плате) для удобства крепления радиатора как на фото ниже.

Обратная сторона ПП контроллера
 

Изоляция транзисторов через теплопроводящие прокладки от радиатора ОБЯЗАТЕЛЬНА!!!

 

Настройка сводится в основном к расчету резисторов R35 и R49 от которых зависит ток ШД. R35 = R49 = (39000 *  3,175) / (( R * I ) – 1 ), где R = R25 и R48, I = требуемый ток фазы. Желательно проконтролировать величину выставленного тока на резисторах R25 и R48 осциллографом, т.к. на практике он получается немного завышен от расчетного, причем чем выше напряжение питания силовой части, тем больше отклонение. Объясняется данный эффект задержками в аналоговых частях схемы и конструктива самого шагового двигателя. Частота ШИМ зависит от индуктивности обмоток двигателя и номиналов R2, C4 и R4, C5 которые определяют время Toff. Toff = - Ln ( 0,5 ) * R * C, где R = R2 = R4 и C = C4 = C5. При данных номиналах Toff = 12,7 мкСек. Рекомендуемые модели ШД для данного драйвера: FL42, FL57, FL86. Так же возможно использование и старых двигателей типа ДШИ.
 
 
Данный контроллер можно приобрести в различных вариантах комплектации, подробности и цены в соответствующей теме.
 
Схема контроллера в формате sPlan 6.0, разводка печатной платы под ЛУТ в формате Sprint-Layout 5.0 и файл бесплатной версии прошивки в формате *.hex вы можете скачать ниже:
Вы не можете скачивать файлы с нашего сервера
 
Полная версия прошивки (бывшая коммерческая) -  Вы не можете скачивать файлы с нашего сервера 

Так как производства больше не будет  - пользуйтесь бесплатно  fellow  


Метки к статье: контроллер биполярного шагового, ЧПУ, CNC, PIC18F2320, microstep

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
<
ruslik

10 марта 2016 01:38

Информация к комментарию
  • Группа: Посетители
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 6.03.2016
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 7

шорошо поставим вопрос немного по другому на какой максимальный ток и вольтаж расчитана схема???



и обясните почему нельзя если не сложно, будо очень благодарен.

<
MaksimB

10 марта 2016 09:04

Информация к комментарию
  • Группа: Посетители
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 25.11.2014
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 25

Во-первых: дурным тоном является нежелание прочесть комментарии по этой теме (99% вопросов сразу отпадает);

Во-вторых: максимальное напряжение и ток на двигатель определяется типом выходных полевых транзисторов, а так же конденсатором С33 (см. схему). Если делаете по данной схеме всё сами "с нуля" ограничений практически нет. Если делаете строго по предложенным материалам, то подбирайте транзисторы по напряжению и току под ваши нужды, а вот конденсатор больше 100 В подобрать вряд ли получится.

В третьих: никто не говорил "нельзя", говорили "не рекомендуется".

А вообще пробуйте. Электронника - занятие творческое.

<
ruslik

10 марта 2016 17:21

Информация к комментарию
  • Группа: Посетители
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 6.03.2016
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 7

MaksimB, спасибо, я читал коментарии, я только начинаю осваивать ето дело вот потому и вопросов много с которыми иногда самому сложновато разобратся. 484

<
mrshine

10 марта 2016 21:31

Информация к комментарию
  • Группа: Посетители
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 26.03.2015
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 2

Собрал в dip варианте данный драйвер, но не могу проверить на работоспособность. Незнаю чем заменить диод Шоттки MBR0520. Есть вариат заказать и ждать пока приедет.

<
administrator

10 марта 2016 22:29

Информация к комментарию
  • Группа: Администраторы
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 26.02.2008
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 66
  • Комментариев: 747

Цитата: mrshine
Собрал в dip варианте данный драйвер, но не могу проверить на работоспособность. Незнаю чем заменить диод Шоттки MBR0520. Есть вариат заказать и ждать пока приедет.

 

фиг его знает что получится ибо от разводки платы стабильность работы очень сильно зависит. шотки 20 вольт 0,5 ампер любой.

<
mrshine

11 марта 2016 08:24

Информация к комментарию
  • Группа: Посетители
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 26.03.2015
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 2

Dip вариант - это чистой воды эксперимент. 

Через месяц :) приедут диоды тогда и проверим на работоспособность, хотя, у меня имеются большие сомнения что заработает :)

<
ruslik

15 июня 2016 18:47

Информация к комментарию
  • Группа: Посетители
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 6.03.2016
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 7

доброго времени суток... драйвер собран ток есть одна запара с прошивеой микроконтролера шью с помощью к 150 (ток приехал) но при прошивке почемуто ошибки rom error 0x0000, было раз хапануло но в конце дало ошибку fuse error, может кто знает что я делаю не так помогите плиз...

<
ruslik

19 июня 2016 21:15

Информация к комментарию
  • Группа: Посетители
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 6.03.2016
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 7

Собрал, но чот оно не хотит работать... recourse 

<
MaksimB

6 июля 2016 19:28

Информация к комментарию
  • Группа: Посетители
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 25.11.2014
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 25

Цитата: ruslik
Собрал, но чот оно не хотит работать... recourse 

При подаче питания что происходит? Загораются ли светодиоды?

<
ruslik

7 июля 2016 21:07

Информация к комментарию
  • Группа: Посетители
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 6.03.2016
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 7

Да, светятся но получается при подаче питания на транзисторы они не открываются. может проблема в контролере. но я не знаю на что обратить внимание при его тестировании, подключил лпт в мач 3 в ручную подпю сигнал но ничего не происходит...   

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.