Управление шаговыми двигателями только кажется таким сложным, на самом деле все гораздо проще.
В наши руки попало несколько списанных матричных принтеров фирмы EPSON, которые без особой жалости были пущены под «нож» - разобраны на комплектующие. Особое внимание пало на некую микросхему, которая при ознакомлении с даташитом оказалось неплохим девайсом – драйвером униполярного шагового двигателя.
Что собственно привлекло нас в этой микросхеме… Достаточная распространенность (старые матричные принтера EPSON, наличие в интернет-магазинах), простая схема включения, регулировка тока обмоток шагового двигателя ШИМом и достаточно удобный корпус. Так как в настоящее время нами ведется неспешное изготовление простого ЧПУ станка (фрезеровка, сверление печатных плат, фрезеровка пластика и прочих мягких материалов), решено было не дать пропасть «добру» =).
На основе даташита и прочтения иностранного опыта использования данной микросхемы, была нарисована схема и разведена печатная плата силового драйвера униполярного шагового двигателя. Получившийся модуль, в процессе экспериментов показал себя исключительно с положительной стороны. Было испытано множество шаговых двигателей, с различным напряжением питания и токовой нагрузкой (SLA7024M позволяет подключить шаговые униполярные двигатели с нагрузкой по току до 1,5А, SLA7026M до 3А) – микросхема практически не грелась и легко управлялась микроконтроллером .
Печатная плата была разведена в двухстороннем варианте, но так как дорожки достаточно толстые – особых проблем при повторении не возникнет.
Более подробное описание и алгоритм управления для серии SLA70xxx вы можете изучить в прилагаемом даташите.
На фото плат резисторы R4 и R5 подобраны под конкретные шаговые двигатели (см datasheet).
Схема в формате sPlan 6.0, разводка платы в формате Sprint Layout 4.0 под ЛУТ и даташит на серию микросхем SLA70xxx вы можете скачать ниже.
Вы не можете скачивать файлы с нашего сервера
Вы не можете скачивать файлы с нашего сервера
Метки к статье: модуль, SLA7024M, драйвер двигателя, шаговый двигатель, ЧПУ
