Представляем краткое описание, схему и печатную плату контроллера униполярного шагового двигателя на основе микроконтроллера PIC18F252. Контроллер поддерживает управляющие сигналы STEP, DIR и ENABLE. В контроллере реализован микрошаговый режим (1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32).
Особенности контроллера униполярного двигателя PIC BINAR CNC 3.0:
- Аппаратная ШИМ регулировка ограничения тока фаз
- Больший диапазон тока фаз (зависит от силовой части контроллера)
- Использование универсальных управляющих сигналов STEP, DIR, ENABLE.
- Работа в режимах «полный шаг», «полушаг» и «микрошаг» (FULL STEP/ HALF STEP/MICRO STEP)
- Рекомендуемое максимальное рабочее напряжение двигателя до 35В
Регулировка тока фаз осуществляется с помощью подстроечного резистора R4.
Сигнал ENABLE управляется высоким логическим уровнем. Перемычками Jmp1-Jmp3 на плате переключаются режимы работы «шаг», «полушаг» и «микрошаг», при изменении режимов работы необходим перезапуск контроллера.
Режимы работы Jmp1 Jmp2 Jmp3
1 on on on
1/2 off on on
1/4 on off on
1/8 off off off
1/16 off on off
1/32 on off off
Силовые MOSFET транзисторы могут быть выбраны под конкретные требования с подходящей цоколевкой (если устанавливаются более мощные транзисторы и планируется использование двигателей с большим током фаз, необходима установка более мощных резисторов R12, R13). Рекомендуются к использованию серии транзисторов с управлением логическими уровнями. В данном конкретном варианте установлены транзисторы снятые с материнских плат ПК – BE4532. Защитные диоды VD1 – VD4 необходимо выбирать исходя из параметров напряжения и тока используемого двигателя.
Контроллер тестировался с различными униполярными двигателями от списанной орг.техники и показал стабильную работу и минимальный нагрев. Самый мощный двигатель имел сопротивление фазы 5 Ом. Нагрев двигателя был в пределах рабочего режима, нагрев контроллера самый минимальный (подаваемое напряжение 12В). Тестировался контроллер совместно с нашей платой LPT интерфейса и под управлением программы K-cam.
Печатная плата контроллера разведена в двухстороннем SMD варианте. Несмотря на это, повторение не составит особого труда.
