» » Контроллер униполярного шагового двигателя на базе PIC16F628 V2.1
Информация к новости
  • Просмотров: 119342
  • Автор: Sergey_r
  • Дата: 5 января 2009
  • 80
5 января 2009

Контроллер униполярного шагового двигателя на базе PIC16F628 V2.1

Категория: Домашнее ЧПУ (CNC)

Представляем краткое описание, схему и прошивку контроллера униполярного шагового двигателя на основе микроконтроллера PIC16F628A (доработанный вариант V2.0). Контроллер поддерживает управляющие сигналы STEP, DIR и ENABLE. Реализован режим удержания.

 

Особенности контроллера униполярного двигателя PIC BINAR CNC 2.1:

  • Аппаратная ШИМ регулировка ограничения тока фаз.
  • Аппаратная ШИМ регулировка ограничения тока фаз в режиме удержания.
  • Реализован режим “fixed time off”.
  • Больший диапазон тока фаз (проверен до 5А).
  • Использование универсальных управляющих сигналов STEP, DIR, ENABLE.
  • Работа в режимах «полный шаг», «полушаг» (FULL STEP/ HALF STEP).

Контроллер униполярного шагового двигателя на базе PIC16F628 V2.1

 

Регулировка тока фаз осуществляется с помощью подстроечного резистора R11.

Регулировка ограничения тока в режиме удержания осуществляется подстроечным резистором R9 и настраивается относительно рабочего тока. Программа контроллера переходит в режим «удержание» автоматически при отсутствии сигнала STEP – это снижает потребление энергии  и уменьшает нагрев двигателя.

 

Time off зависит от номиналов R15, C4 и R16, C5. Расчеты не приводим, т.к. на практике при указанных номиналах хороше работали все имеющиеся в наличии ШД. Ток изменяли в пределах 0.5 – 5 А. Нагрев полевых транзисторов практически отсутствовал (габариты радиатора 70 х 50 мм, высота ребер 15 мм). Т.к. защитные диоды в схеме не установлены, полевые транзисторы должны иметь как минимум двойной запас по напряжению.

 

Транзисторы Т1 и Т2 любые маломощные - 2SC945, 2N2222 и т.д. Диоды VD1 и VD2 - 1N4148.

 

Резисторы R25 и R26 рассчитываем в зависимости от требуемого тока. Падение напряжения на них должно находиться в пределах 0.2 – 0.8 вольта (R=U/I). Мощность выбираем соответственно (P=U*I или P=R*I*I).

 

Сигнал ENABLE управляется низким логическим уровнем. Включение и отключение режима работы сигнала ENABLE осуществляется перемычками JMP1 и JMP2. Так же перемычкой  JMP3 переключаются режимы работы «шаг» и «полушаг», при изменении режимов работы необходим перезапуск контроллера.

 

Схема контроллера в формате sPlan 6.0 и файл прошивки в формате *.hex вы можете скачать ниже:

Вы не можете скачивать файлы с нашего сервера

 

Прошивка для PIC16F628 (без буквы А) не тестировалась:

Вы не можете скачивать файлы с нашего сервера

Метки к статье: cnc, чпу, драйвер двигателя, контроллер шагового, шаговый двигатель, PIC16F628

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
<
S-tar

30 января 2009 12:01

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
1. С4, С5 - 330 -чего?
2. От контроллера на базу Т1 через R14, а на базу Т2 напрямую и R13 на +. Опечатки никакой нет?
<
Sergey_r

30 января 2009 12:26

Информация к комментарию
  • Группа: Журналисты
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 13.07.2008
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 10
  • Комментариев: 181
S-tar,
1. С4 и С5 в пФ, вобще-то принято в схемах не подписывать для резисторов Ом, а для конденсаторов пФ, указывается только номинал.
2. Опечатки никакой нет, там все правильно. На предидущей странице ответ уже был.
<
argusstar

31 января 2009 14:04

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
dizzyy.ну и где ваша печатка winked
<
dizzyy

31 января 2009 23:45

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0

вот
http://depositfiles.com/ru/files/nhly0ctla
http://depositfiles.com/ru/files/s35ew2pek
<
argusstar

1 февраля 2009 08:40

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
dizzyy. А я думал под пик смд
<
dizzyy

1 февраля 2009 12:48

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
у меня такой пик и делал под него
<
Andrey22Grygorev

9 февраля 2009 15:04

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
для программирования контроллера можно пользоваться платой для PonyProg

да?
<
Sergey_r

9 февраля 2009 17:52

Информация к комментарию
  • Группа: Журналисты
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 13.07.2008
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 10
  • Комментариев: 181
На сайте PonyProg написано что можно, мы не пробовали.
<
dizzyy

10 февраля 2009 00:42

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
Sergey_r
здесь есть свободный порт на 15 ножке
можно ли добавить джампер и доработать прошивку чтоб было два разных полных шага
1. Бегущая единица. Полный шаг.
2. 2 бегущих рядом единицы. Полный шаг?
<
Andrey22Grygorev

10 февраля 2009 09:27

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
Цитата: dizzyy
Sergey_r
здесь есть свободный порт на 15 ножке
можно ли добавить джампер и доработать прошивку чтоб было два разных полных шага
1. Бегущая единица. Полный шаг.
2. 2 бегущих рядом единицы. Полный шаг?


Я тоже думаю, что комбинация 1100, 0110, 0011, 1001, будет эффективней с целью увеличения момента на валу двигателя (он будет больше процентов на 40), сам так делал на первой разработке, убеждать в этом нет смысла, это очевидно. Поскольку автор не делится исходниками, то почему бы ему самому не внести такую коррективу в прошивку. Было бы очень даже хорошо. Но мнения могут не совпасть...
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.