» » Микрошаговый контроллер биполярного шагового двигателя V5.1
Информация к новости
  • Просмотров: 164445
  • Автор: Sergey_r
  • Дата: 10 февраля 2010
10 февраля 2010

Микрошаговый контроллер биполярного шагового двигателя V5.1

Категория: Домашнее ЧПУ (CNC)

Контроллер биполярного шагового двигателя на основе микроконтроллера PIC18F2320. Контроллер поддерживает управляющие сигналы STEP, DIR и ENABLE. В контроллере реализован микрошаговый режим и режим удержания с понижением тока фаз. Данный модуль является улучшенной версией микрошагового контроллера биполярного двигателя версии 5.0, в частности, при самостоятельной сборке, более "безопасен" в настройке.

Микрошаговый контроллер биполярного шагового двигателя V5.1
 

 

Особенности контроллера 5.1:

1. Аппаратная ШИМ регулировка ограничения тока фаз

2. Режим удержания с понижением тока фаз при отсутствии сигнала STEP более 2-х секунд

3. Большой диапазон напряжения и тока фаз

4. Использование универсальных управляющих сигналов STEP, DIR, ENABLE

5. Работа в режимах «полный шаг», «полушаг» и «микрошаг»

6. Частота сигнала STEP до 100 khz.

 

 

 

Микрошаговый контроллер биполярного шагового двигателя V5.1

 

 

Регулировка тока фаз осуществляется с помощью резисторов R35 и R49. При указанных номиналах на схеме возможно установить максимальный ток до 6,5 ампер.

 

Перемычками J1-J3 на плате переключаются режимы работы «шаг», «полушаг» и «микрошаг»:

 

Режимы работы          J1            J2             J3

1                                     off            off            off

1/2                                  on            off            off

1/4                                  off           on             off

Только в коммерческой версии прошивки:

1/5                                 on             on            off

1/8                                 off             off           on

1/10                               on             off            on

1/16                               off             on            on

1/32                               on             on             on

 

Режим удержания с понижением тока фаз будет работать при установленной перемычке J4. Ток удержания зависит от номиналов R16 и R22, с уменьшением их номиналов уменьшится и ток удержания. Любое изменение в конфигурации перемычек, требует перезапуск контроллера.

 

 

 

Печатная плата контроллера разведена в двухстороннем варианте под «ЛУТ».

Печатная плата контроллера
 

 При наведении курсора на элемент - отображается его номинал, поэтому нумерация элементов не приведена, в архиве для скачки присутствует "карта" расположения элементов для удобства самостоятельного изготовления контроллера. Силовые транзисторы T1 – T8 монтируются на плату с нижней стороны печатной платы (пластиком к плате) для удобства крепления радиатора как на фото ниже.

Обратная сторона ПП контроллера
 

Изоляция транзисторов через теплопроводящие прокладки от радиатора ОБЯЗАТЕЛЬНА!!!

 

Настройка сводится в основном к расчету резисторов R35 и R49 от которых зависит ток ШД. R35 = R49 = (39000 *  3,175) / (( R * I ) – 1 ), где R = R25 и R48, I = требуемый ток фазы. Желательно проконтролировать величину выставленного тока на резисторах R25 и R48 осциллографом, т.к. на практике он получается немного завышен от расчетного, причем чем выше напряжение питания силовой части, тем больше отклонение. Объясняется данный эффект задержками в аналоговых частях схемы и конструктива самого шагового двигателя. Частота ШИМ зависит от индуктивности обмоток двигателя и номиналов R2, C4 и R4, C5 которые определяют время Toff. Toff = - Ln ( 0,5 ) * R * C, где R = R2 = R4 и C = C4 = C5. При данных номиналах Toff = 12,7 мкСек. Рекомендуемые модели ШД для данного драйвера: FL42, FL57, FL86. Так же возможно использование и старых двигателей типа ДШИ.
 
 
Данный контроллер можно приобрести в различных вариантах комплектации, подробности и цены в соответствующей теме.
 
Схема контроллера в формате sPlan 6.0, разводка печатной платы под ЛУТ в формате Sprint-Layout 5.0 и файл бесплатной версии прошивки в формате *.hex вы можете скачать ниже:
Вы не можете скачивать файлы с нашего сервера
 
Полная версия прошивки (бывшая коммерческая) -  Вы не можете скачивать файлы с нашего сервера 

Так как производства больше не будет  - пользуйтесь бесплатно  fellow  


Метки к статье: контроллер биполярного шагового, ЧПУ, CNC, PIC18F2320, microstep

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
<
administrator

20 августа 2014 11:49

Информация к комментарию
  • Группа: Администраторы
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 26.02.2008
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 65
  • Комментариев: 747

сюда - http://robozone.su/index.php?subaction=userinfo&user=Sergey_r

<
semaur

23 октября 2014 10:35

Информация к комментарию
  • Группа: Посетители
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 23.10.2014
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 2

Сдравствуйте!!! Скажите пожалуйста ка можно получить комерческую версию прошивки для контроллера 5.1? Чесно говоря мне не для комерции а для себя, нужен микрошаг 1\16.

 
<
administrator

16 ноября 2014 23:09

Информация к комментарию
  • Группа: Администраторы
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 26.02.2008
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 65
  • Комментариев: 747

коммерческую прошивку выложил в открытый доступ

<
semaur

19 ноября 2014 09:46

Информация к комментарию
  • Группа: Посетители
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 23.10.2014
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 2

Огромное спасибо попробую собрать!!!

<
CTVizy

19 ноября 2014 23:48

Информация к комментарию
  • Группа: Посетители
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 10.11.2014
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 7

Подскажите плиз- в данной версии контроллера прошивка PIC по месту не реализована'как в версии 4.1,?

И ещё пару вопросов- следует ли при прошивке выставлять фьюзы{на что следует обратить внимание),

Чем лучше программировать LPT или COM программатором?

 

<
administrator

20 ноября 2014 14:48

Информация к комментарию
  • Группа: Администраторы
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 26.02.2008
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 65
  • Комментариев: 747

фузы устанавливать не надо, программировать не важно чем, главное что бы программатор контроллер поддерживал.

<
CTVizy

22 ноября 2014 21:19

Информация к комментарию
  • Группа: Посетители
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 10.11.2014
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 7

Спасибо за ответ нашел программатор (ExtraPIC), прошивается на ура.



еще вопрос :"На схеме контроллера 5.1 С=32 -наминалом  1мкФ, а на печатной плате обозначен 6,8 нано", где правильно?

 

<
administrator

23 ноября 2014 01:20

Информация к комментарию
  • Группа: Администраторы
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 26.02.2008
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 65
  • Комментариев: 747

1 мкф

<
CTVizy

24 ноября 2014 18:54

Информация к комментарию
  • Группа: Посетители
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 10.11.2014
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 7

Здравствуйте, возник вопрос:"что означает:"Режим удержания с понижением тока фаз"? и зачем он нужен? сыпасыбо)))

<
administrator

24 ноября 2014 19:43

Информация к комментарию
  • Группа: Администраторы
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 26.02.2008
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 65
  • Комментариев: 747

это когда двигатель простаивает - рабочий ток понижается, меньше нагрев и экономия энергии.

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.