» » Микрошаговый контроллер биполярного шагового двигателя V5.1
Информация к новости
  • Просмотров: 164445
  • Автор: Sergey_r
  • Дата: 10 февраля 2010
10 февраля 2010

Микрошаговый контроллер биполярного шагового двигателя V5.1

Категория: Домашнее ЧПУ (CNC)

Контроллер биполярного шагового двигателя на основе микроконтроллера PIC18F2320. Контроллер поддерживает управляющие сигналы STEP, DIR и ENABLE. В контроллере реализован микрошаговый режим и режим удержания с понижением тока фаз. Данный модуль является улучшенной версией микрошагового контроллера биполярного двигателя версии 5.0, в частности, при самостоятельной сборке, более "безопасен" в настройке.

Микрошаговый контроллер биполярного шагового двигателя V5.1
 

 

Особенности контроллера 5.1:

1. Аппаратная ШИМ регулировка ограничения тока фаз

2. Режим удержания с понижением тока фаз при отсутствии сигнала STEP более 2-х секунд

3. Большой диапазон напряжения и тока фаз

4. Использование универсальных управляющих сигналов STEP, DIR, ENABLE

5. Работа в режимах «полный шаг», «полушаг» и «микрошаг»

6. Частота сигнала STEP до 100 khz.

 

 

 

Микрошаговый контроллер биполярного шагового двигателя V5.1

 

 

Регулировка тока фаз осуществляется с помощью резисторов R35 и R49. При указанных номиналах на схеме возможно установить максимальный ток до 6,5 ампер.

 

Перемычками J1-J3 на плате переключаются режимы работы «шаг», «полушаг» и «микрошаг»:

 

Режимы работы          J1            J2             J3

1                                     off            off            off

1/2                                  on            off            off

1/4                                  off           on             off

Только в коммерческой версии прошивки:

1/5                                 on             on            off

1/8                                 off             off           on

1/10                               on             off            on

1/16                               off             on            on

1/32                               on             on             on

 

Режим удержания с понижением тока фаз будет работать при установленной перемычке J4. Ток удержания зависит от номиналов R16 и R22, с уменьшением их номиналов уменьшится и ток удержания. Любое изменение в конфигурации перемычек, требует перезапуск контроллера.

 

 

 

Печатная плата контроллера разведена в двухстороннем варианте под «ЛУТ».

Печатная плата контроллера
 

 При наведении курсора на элемент - отображается его номинал, поэтому нумерация элементов не приведена, в архиве для скачки присутствует "карта" расположения элементов для удобства самостоятельного изготовления контроллера. Силовые транзисторы T1 – T8 монтируются на плату с нижней стороны печатной платы (пластиком к плате) для удобства крепления радиатора как на фото ниже.

Обратная сторона ПП контроллера
 

Изоляция транзисторов через теплопроводящие прокладки от радиатора ОБЯЗАТЕЛЬНА!!!

 

Настройка сводится в основном к расчету резисторов R35 и R49 от которых зависит ток ШД. R35 = R49 = (39000 *  3,175) / (( R * I ) – 1 ), где R = R25 и R48, I = требуемый ток фазы. Желательно проконтролировать величину выставленного тока на резисторах R25 и R48 осциллографом, т.к. на практике он получается немного завышен от расчетного, причем чем выше напряжение питания силовой части, тем больше отклонение. Объясняется данный эффект задержками в аналоговых частях схемы и конструктива самого шагового двигателя. Частота ШИМ зависит от индуктивности обмоток двигателя и номиналов R2, C4 и R4, C5 которые определяют время Toff. Toff = - Ln ( 0,5 ) * R * C, где R = R2 = R4 и C = C4 = C5. При данных номиналах Toff = 12,7 мкСек. Рекомендуемые модели ШД для данного драйвера: FL42, FL57, FL86. Так же возможно использование и старых двигателей типа ДШИ.
 
 
Данный контроллер можно приобрести в различных вариантах комплектации, подробности и цены в соответствующей теме.
 
Схема контроллера в формате sPlan 6.0, разводка печатной платы под ЛУТ в формате Sprint-Layout 5.0 и файл бесплатной версии прошивки в формате *.hex вы можете скачать ниже:
Вы не можете скачивать файлы с нашего сервера
 
Полная версия прошивки (бывшая коммерческая) -  Вы не можете скачивать файлы с нашего сервера 

Так как производства больше не будет  - пользуйтесь бесплатно  fellow  


Метки к статье: контроллер биполярного шагового, ЧПУ, CNC, PIC18F2320, microstep

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
<
Я_свой

28 ноября 2014 01:34

Информация к комментарию
  • Группа: Посетители
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 23.08.2014
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 2

Спасибо за прошивку! как раз вовремя :) Хотел даже ради неё разыскать вас.

<
spotok

7 января 2015 02:22

Информация к комментарию
  • Группа: Посетители
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 7.01.2015
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 1

Здравствуйте, работает - ли контроллер 5.1 у кого нибудь нормально? По интернету все жалуются на пропуски шагов и дребезг. Нет ни одного подтверждения. Стоит его делать, покупать комплектующие?

<
freedom

14 января 2015 18:06

Информация к комментарию
  • Группа: Посетители
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 28.08.2014
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 2

R35 = R49 = (39,000 * 3,175) / ((R * I) - 1), where R = R25 and R48, I = the desired current phase.

I am calculaing but failed .

Equation may be printing mistake.

Please re write the equation/ formula

which unit ?

R = ohm or kiloohm ?

I= amp or miliamp ?

 

If i want 2 amp current then R35 = R49 = ?

If i want 3 amp current then R35 = R49 = ?

If i want 4 amp current then R35 = R49 = ?

then i can understand

 

Toff. Toff = - Ln (0,5) * R * C, where R = R2 = R4 and C = C4 = C5

R = ohm or kiloohm ?

C= farad or microfarad ?

T = second or microsecond ?

 

What does FL42, FL57, FL86 mean ?

<
lasers

28 января 2015 23:18

Информация к комментарию
  • Группа: Посетители
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 17.06.2013
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 19

Спасибо за прошивку полную!!!18



Спасибо за полную прошивку!

<
ska_br

29 января 2015 06:06

Информация к комментарию
  • Группа: Посетители
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 28.01.2015
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 1

Скажите, рас комерческое использование прекращено и выложена полная версия прошивки ... можно ли получить исходный код?

Если он еще и в MPLAB радости моей не было бы конца =)

1ое. хоче скомпилировать прошивку под другой МК.

2ое хочу попробывать доработать программный код, расширить возможности, например - морфинг.

<
administrator

29 января 2015 13:07

Информация к комментарию
  • Группа: Администраторы
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 26.02.2008
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 65
  • Комментариев: 747

Код был 90% на ассемблере остальное на microC. 

Исходников у меня нет.

<
lasers

1 февраля 2015 23:53

Информация к комментарию
  • Группа: Посетители
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 17.06.2013
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 19

Кто нибудь разводил монтажную плату для сборки на обычных (не SMD) деталях?

<
lasers

19 февраля 2015 22:51

Информация к комментарию
  • Группа: Посетители
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 17.06.2013
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 19

Цитата: lasers
Кто нибудь разводил монтажную плату для сборки на обычных (не SMD) деталях?
-собираю на SMD.

Почему-то при программировании контроллера коммерческой прошивкой (файл прошивки drv_32.hex )выдает ошибку по адресу 0000h . При прошивке не коммерческой ( не полной) прошивкой (файл drv128.hex ) прошивка проходит успешно без ощибок. Это не скажется на правильной работе ШД?

<
Bonuseto

20 февраля 2015 21:48

Информация к комментарию
  • Группа: Посетители
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 24.09.2014
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 9

Подойдёт ли заместо LM1117 AMS1117 на 5 вольт ? (даташит http://www.advanced-monolithic.com/pdf/ds1117.pdf)

Заранее спасибо.



И еще вопрос, в разводке 2 вывод LM393 соеденён с 7 выводом LM2904, 6 вывод LM393 соеденён с 1 выводом LM2904, а на электрической принципиальной схеме наоборот, но это как я понял на работу драйвера никак не влияет, верно ?

<
administrator

20 февраля 2015 22:34

Информация к комментарию
  • Группа: Администраторы
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 26.02.2008
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 65
  • Комментариев: 747

там любой стабилизатор пойдет на 5 вольт, главное по ногам совместим был.

на плате разведено как надо.

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.