PWM контроллер шпинделя (Rev 1.1)

Основные особенности PWM контроллера шпинделя:

- простая безтрансформаторная схема

- питание от частотного преобразователя

- малый ток потребления (6 мА)

- полный диапазон регулировки (0 – 10 вольт)

- широкий диапазон входной частоты ШИМ (2 – 450 Гц)

- 256 шагов регулирования в бесплатной версии и 1024 в коммерческой версии

 

Данная схема разрабатывалась для совместного использования с платой опторазвязки V2.2.

Ниже преведены необходимые настройки Mach 3 для использования возможности программного задания скорости шпинделя:

Заходим в настройки поротов и пинов: Config – Ports and Pins, и выбираем закладку Motor Outputs. В данном окне определяем ножку вывода для шага шпинделя: в строке Spindle активируем пункт Enabled и выставляем 1 в пункте Step Pin (т.к. именно этот вывод LPT порта отведен для регулировки PWM на нашей плате опторазвязки) и 1 или 2 (в зависимости от выбранного порта управления на первой закладке данного меню настроек) в пункте Step Port. Далее переходим на закладку Spindle Setup и в окне Motor Control отмечаем пункты Use Spindle Motor Output и PWM Control, значение PWM Base Frec. лучше выставить в диапазоне 5 – 50. Далее заходим в меню настроек скорости шпинделя (об/мин): Config – Spindle Pulleys и выставляем минимальную и максимальную скорость вашего шпинделя, Min Speed и Max Speed соответственно.

Чем выше выбранная вами частота, тем меньше выбор скоростей и больше нагрузка на само ядро Mach. Число разных скоростей это Kernel Speed/PWMBase Freq. Так например если вы работаете на 35000 Гц и задали PWMBase = 50 Гц, то доступно 700 разных скоростей. Этого вполне достаточно для любой реальной системы, так как двигатель с максимальной скоростью 25000 оборотов в минуту может, теоретически, управляться с шагом меньше чем 36 оборотов в минуту. На самом деле это число будет еще меньше, т.к. минимальная скорость шпинделя всегда выше ноля. Так к примеру у относительно недорогих и распространенных китайских шпинделей минимальная и максимальная скорости составляют 8000 – 25000 об/мин соответственно, в итоге шаг перестройки получится менее 25 об/мин.