http://robozone.su/ ru Домашнее ЧПУ (CNC) - RoboZone.SU - любительская робототехника. Создание роботов в домашних условиях. DataLife Engine http://robozone.su/2010/02/10/mikroshagovyj-kontroller-bipolyarnogo-shagovogo.html http://robozone.su/2010/02/10/mikroshagovyj-kontroller-bipolyarnogo-shagovogo.html Контроллер биполярного шагового двигателя на основе микроконтроллера PIC18F2320. Контроллер поддерживает управляющие сигналы STEP, DIR и ENABLE. В контроллере реализован микрошаговый режим и режим удержания с понижением тока фаз. Данный модуль является улучшенной версией микрошагового контроллера биполярного двигателя версии 5.0, в частности, при самостоятельной сборке, более "безопасен" в настройке.    Особенности контроллера 5.1: 1. Аппаратная ШИМ регулировка ограничения тока фаз 2. Режим удержания с понижением тока фаз при отсутствии сигнала STEP более 2-х секунд 3. Большой диапазон напряжения и тока фаз 4. Использование универсальных управляющих сигналов STEP, DIR, ENABLE 5. Работа в режимах «полный шаг», «полушаг» и «микрошаг» 6. Частота сигнала STEP до 100 khz. Домашнее ЧПУ (CNC) Sergey_r Wed, 10 Feb 2010 16:31:38 +0300 http://robozone.su/2010/01/12/pwm-kontroller-shpindelya-rev-11.html http://robozone.su/2010/01/12/pwm-kontroller-shpindelya-rev-11.html   Большинство частотных преобразователей для трехфазных шпинделей поддерживают управление скоростью вращения при изменении напряжения на входе от 0 до 10 вольт. Данный контроллер как раз и предназначен для преобразования ШИМ в напряжение.   Основные особенности PWM контроллера шпинделя: - питание от частотного преобразователя - малый ток потребления (6 мА) - полный диапазон регулировки (0 – 10 вольт) - широкий диапазон входной частоты ШИМ (2 – 450 Гц) - 256 шагов регулирования в бесплатной версии и 1024 в коммерческой версии Домашнее ЧПУ (CNC) Sergey_r Tue, 12 Jan 2010 13:17:36 +0300 http://robozone.su/2009/07/16/mikroshagovyj-kontroller-bipolyarnogo-shagovogo.html http://robozone.su/2009/07/16/mikroshagovyj-kontroller-bipolyarnogo-shagovogo.html Контроллер биполярного шагового двигателя на основе микроконтроллера PIC18F2320. Контроллер поддерживает управляющие сигналы STEP, DIR и ENABLE. В контроллере реализован микрошаговый режим и режим удержания с понижением тока фаз.   Особенности контроллера униполярного двигателя PIC BINAR CNC 5.0:   Аппаратная ШИМ регулировка ограничения тока фаз Режим удержания при отсутствии сигнала STEP более 2-х секунд (при указанных номиналах ~ 50% от номинала) Реализован режим “fixed time off”. Большой диапазон напряжения и тока фаз (зависит от силовой части контроллера) Использование универсальных управляющих сигналов STEP, DIR, ENABLE. Работа в режимах «полный шаг», «полушаг» и «микрошаг» (FULL STEP/ HALF STEP/MICRO STEP) Домашнее ЧПУ (CNC) Sergey_r Thu, 16 Jul 2009 16:38:48 +0400 http://robozone.su/2009/03/18/interfejsnaya-plata-s-optorazvyazkoj-porta-lpt.html http://robozone.su/2009/03/18/interfejsnaya-plata-s-optorazvyazkoj-porta-lpt.html В данном материале представляем новую версию схемы и платы интерфейса для 4-х осевого станка ЧПУ(CNC). Как и прошлая версия, плата имеет полную опторазвязку порта LPT от электронной части станка.  Плата интерфейса позволяет управлять 4-мя любыми контроллерами двигателей для станков ЧПУ с поддержкой сигналов STEP, DIR, ENABLE, двумя силовыми элементами станка, имеет высокоскоростной выход для управления скоростью шпинделя  и позволяет подключать разнообразные датчики (LIMIT, HOME, E-STOP) в необходимых комбинациях (5 входов). Домашнее ЧПУ (CNC) Sergey_r Wed, 18 Mar 2009 13:37:15 +0300 http://robozone.su/2009/03/03/interfejjsnaja-plata-s-optorazvjazkojj-porta-lpt.html http://robozone.su/2009/03/03/interfejjsnaja-plata-s-optorazvjazkojj-porta-lpt.html В данном материале представляем новую версию платы интерфейса для 3-х осевого станка ЧПУ(CNC). Как и прошлая версия, плата имеет опторазвязку порта LPT от электронной части станка, что обеспечивает сохранность порта компьютера в случае аварийных ситуаций. В отличии от предыдущей версии, данный вариант имеет полную развязку, включая входящие сигналы. Так же новая  плата имеет установленные реле для управления различными силовыми нагрузками (шпиндель, пылесос, охлаждение и т.п.)   Плата интерфейса позволяет управлять тремя любыми контроллерами двигателей для станков ЧПУ с поддержкой сигналов STEP, DIR, ENABLE, тремя силовыми элементами станка и позволяет подключать разнообразные датчики (LIMIT, HOME, E-STOP) в необходимых комбинациях. Домашнее ЧПУ (CNC) Sergey_r Tue, 03 Mar 2009 11:45:13 +0300 http://robozone.su/2009/01/07/mikroshagovyjj-kontroller-shagovogo-dvigatelja-na.html http://robozone.su/2009/01/07/mikroshagovyjj-kontroller-shagovogo-dvigatelja-na.html Контроллер униполярного шагового двигателя на основе микроконтроллера PIC18F2320. Контроллер поддерживает управляющие сигналы STEP, DIR и ENABLE. В контроллере реализован микрошаговый режим и режим удержания с понижением тока фаз.   Особенности контроллера униполярного двигателя PIC BINAR CNC 4.1:   Аппаратная ШИМ регулировка ограничения тока фаз Режим удержания при отсутствии сигнала STEP более 2-х секунд (при указанных номиналах ~ 30% от номинала) Реализован режим “fixed time off”. Большой диапазон напряжения и тока фаз (зависит от силовой части контроллера) Использование универсальных управляющих сигналов STEP, DIR, ENABLE. Работа в режимах «полный шаг», «полушаг» и «микрошаг» (FULL STEP/ HALF STEP/MICRO STEP)  Домашнее ЧПУ (CNC) Sergey_r Wed, 07 Jan 2009 15:14:48 +0300 http://robozone.su/2009/01/05/kontroller-unipoljarnogo-shagovogo-dvigatelja-na.html http://robozone.su/2009/01/05/kontroller-unipoljarnogo-shagovogo-dvigatelja-na.html Представляем краткое описание, схему и прошивку контроллера униполярного шагового двигателя на основе микроконтроллера PIC16F628A (доработанный вариант V2.0). Контроллер поддерживает управляющие сигналы STEP, DIR и ENABLE. Реализован режим удержания.   Особенности контроллера униполярного двигателя PIC BINAR CNC 2.1: Аппаратная ШИМ регулировка ограничения тока фаз. Аппаратная ШИМ регулировка ограничения тока фаз в режиме удержания. Реализован режим “fixed time off”. Больший диапазон тока фаз (проверен до 5А). Использование универсальных управляющих сигналов STEP, DIR, ENABLE. Работа в режимах «полный шаг», «полушаг» (FULL STEP/ HALF STEP). Домашнее ЧПУ (CNC) Sergey_r Mon, 05 Jan 2009 15:55:39 +0300 http://robozone.su/2008/12/02/mikroshagovyjj-kontroller-shagovogo-dvigatelja-na.html http://robozone.su/2008/12/02/mikroshagovyjj-kontroller-shagovogo-dvigatelja-na.html Контроллер униполярного шагового двигателя на основе микроконтроллера PIC18F2320. Контроллер поддерживает управляющие сигналы STEP, DIR и ENABLE. В контроллере реализован микрошаговый режим и режим удержания с понижением тока фаз.   Особенности контроллера униполярного двигателя PIC BINAR CNC 4.0: Аппаратная ШИМ регулировка ограничения тока фаз Режим удержания при отсутствии сигнала STEP более 2-х секунд (при указанных номиналах ~ 30% от номинала) Больший диапазон напряжения и тока фаз (зависит от силовой части контроллера) Использование универсальных управляющих сигналов STEP, DIR, ENABLE. Работа в режимах «полный шаг», «полушаг» и «микрошаг» (FULL STEP/ HALF STEP/MICRO STEP) Рекомендуемое максимальное рабочее напряжение силовой части до 90В Домашнее ЧПУ (CNC) Sergey_r Tue, 02 Dec 2008 19:30:25 +0300 http://robozone.su/2008/10/16/mikroshagovyjj-kontroller-unipoljarnogo-shagovogo.html http://robozone.su/2008/10/16/mikroshagovyjj-kontroller-unipoljarnogo-shagovogo.html Представляем краткое описание, схему и печатную плату контроллера униполярного шагового двигателя на основе микроконтроллера PIC18F252. Контроллер поддерживает управляющие сигналы STEP, DIR и ENABLE. В контроллере реализован микрошаговый режим (1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32).       Особенности контроллера униполярного двигателя PIC BINAR CNC 3.0: Аппаратная ШИМ регулировка ограничения тока фаз Больший диапазон тока фаз (зависит от силовой части контроллера) Использование универсальных управляющих сигналов STEP, DIR, ENABLE. Работа в режимах «полный шаг», «полушаг» и «микрошаг» (FULL STEP/ HALF STEP/MICRO STEP) Рекомендуемое максимальное рабочее напряжение двигателя до 35В Домашнее ЧПУ (CNC) Sergey_r Thu, 16 Oct 2008 12:57:02 +0400 http://robozone.su/2008/09/03/kontroller-unipoljarnogo-shagovogo-dvigatelja-na.html http://robozone.su/2008/09/03/kontroller-unipoljarnogo-shagovogo-dvigatelja-na.html Представляем краткое описание, схему и печатную плату контроллера униполярного шагового двигателя на основе микроконтроллера PIC16F628. Этот контроллер представляет собой улучшенную версию предыдущего - http://robozone.su/2008/06/21/stepdir-kontroller-unipoljarnogo.html . Контроллер поддерживает управляющие сигналы STEP, DIR и ENABLE. Автором схемы и прошивки данного контроллера является Регнер Сергей, представитель фирмы «Бинар» (г. Камышин). Печатная плата контроллера была разработана нами. Данный контроллер разрабатывался специально для любительских станков ЧПУ (CNC) и в данный момент установлен в замен предыдущей версии на станке для сверления печатных плат. Домашнее ЧПУ (CNC) administrator Wed, 03 Sep 2008 11:58:45 +0400