http://robozone.su/ ru RoboZone.SU - любительская робототехника. Создание роботов в домашних условиях. DataLife Engine http://robozone.su/2010/02/10/mikroshagovyj-kontroller-bipolyarnogo-shagovogo.html http://robozone.su/2010/02/10/mikroshagovyj-kontroller-bipolyarnogo-shagovogo.html Контроллер биполярного шагового двигателя на основе микроконтроллера PIC18F2320. Контроллер поддерживает управляющие сигналы STEP, DIR и ENABLE. В контроллере реализован микрошаговый режим и режим удержания с понижением тока фаз. Данный модуль является улучшенной версией микрошагового контроллера биполярного двигателя версии 5.0, в частности, при самостоятельной сборке, более "безопасен" в настройке.    Особенности контроллера 5.1: 1. Аппаратная ШИМ регулировка ограничения тока фаз 2. Режим удержания с понижением тока фаз при отсутствии сигнала STEP более 2-х секунд 3. Большой диапазон напряжения и тока фаз 4. Использование универсальных управляющих сигналов STEP, DIR, ENABLE 5. Работа в режимах «полный шаг», «полушаг» и «микрошаг» 6. Частота сигнала STEP до 100 khz. Домашнее ЧПУ (CNC) Sergey_r Wed, 10 Feb 2010 16:31:38 +0300 http://robozone.su/2010/02/09/kupit-kontroller-shagovogo-optorazvyazka-chpu-cnc.html http://robozone.su/2010/02/09/kupit-kontroller-shagovogo-optorazvyazka-chpu-cnc.html Уважемые посетители нашего сайта!   Пока полноценный интернет-магазин находится в стадии разработки, в данной теме вы можете узнать, что можно приобрести в настоящее время. В продаже имеются как наборы для сборки наших разработок, так и собранные и отлаженные модули. Пересылка наших товаров возможна по всей России, Белоруссии, в Казахстан и в Украину (с небольшими ограничениями). Ассортимент в данный момент не большой, но мы прилагаем максимум усилий для его расширения.   Тема корректируется по ассортименту и наличию. Новости сайта Sergey_r Tue, 09 Feb 2010 18:35:40 +0300 http://robozone.su/2010/01/20/modul-3-x-osevogo-akselerometra-na-baze-mma7260q.html http://robozone.su/2010/01/20/modul-3-x-osevogo-akselerometra-na-baze-mma7260q.html Микросхемы акселерометров в настоящее время повсеместно используются во многих устройствах - 3D устройствах управления, мобильных телефонах, КПК, системах стабилизации и т.д.  В планах на будущее у нас задуманы несколько проектов, в которых применение акселерометра является необходимым. С целью предварительно ознакомится на практике с работой данного устройства и был сделан данный модуль. Контроллер MRC40 admin Wed, 20 Jan 2010 16:28:47 +0300 http://robozone.su/2010/01/12/pwm-kontroller-shpindelya-rev-11.html http://robozone.su/2010/01/12/pwm-kontroller-shpindelya-rev-11.html   Большинство частотных преобразователей для трехфазных шпинделей поддерживают управление скоростью вращения при изменении напряжения на входе от 0 до 10 вольт. Данный контроллер как раз и предназначен для преобразования ШИМ в напряжение.   Основные особенности PWM контроллера шпинделя: - питание от частотного преобразователя - малый ток потребления (6 мА) - полный диапазон регулировки (0 – 10 вольт) - широкий диапазон входной частоты ШИМ (2 – 450 Гц) - 256 шагов регулирования в бесплатной версии и 1024 в коммерческой версии Домашнее ЧПУ (CNC) Sergey_r Tue, 12 Jan 2010 13:17:36 +0300 http://robozone.su/2009/11/02/lcd-kontroller-na-baze-attiny2313-wh1602b-winstar.html http://robozone.su/2009/11/02/lcd-kontroller-na-baze-attiny2313-wh1602b-winstar.html Для экспериментов мне понадобилась простая платка с контроллером ATTINY2313 и текстовым LCD дисплеем WH1602B фирмы WINSTAR. Что получилось в результате и описано в данном материале. Разные схемы admin Mon, 02 Nov 2009 09:20:02 +0300 http://robozone.su/2009/08/14/yeksperimentalnyj-modul-v12-dlya-mrc40-s.html http://robozone.su/2009/08/14/yeksperimentalnyj-modul-v12-dlya-mrc40-s.html   Представляем дополнительный экспериментальный модуль для нашего контроллера MRC40. Модуль удобен при проведении экспериментов с контроллером, а так же при создании различных робототехнических устройств на базе MRC40. Основным отличием от предыдущей версии является установленный драйвер двигателей на базе L298.   Модуль имеет несколько основных разъемов для подключения различных типов устройств: 8 разъемов аналогово-цифровых - Port A (с разводкой дополнительного питания RC-стандарта - питание от встроенного стабилизатора)  8 разъемов для подключения сервомашинок (RC-стандарт) - Port C с возможностью подачи как отдельного питания, так и от встроенного стабилизатора. 8 разъемов с разводкой дополнительного питания RC-стандарта - Port B (питание от встроенного стабилизатора) 6 разъемов для подключения по шине I2C (TWI) с питанием  1 разъем 4-х битного подключения ЖК-индикатора с питанием и регулировкой контраста (стандартная распиновка под CodeVision, для использования в BASCOM AVR - подключаем библиотеку Lcd4.lib). Так же имеется возможность подключится к любому выводу микроконтроллера. Контроллер MRC40 admin Fri, 14 Aug 2009 23:30:04 +0400 http://robozone.su/2009/08/02/kommentarii-otklyucheny.html http://robozone.su/2009/08/02/kommentarii-otklyucheny.html Уважаемые пользователи!   на сайте ОТКЛЮЧЕНА ФУНКЦИЯ КОММЕНТИРОВАНИЯ статей! так как форум работает стабильно, то все вопросы обсуждать там.   Форум RoboZone.SU   С уважением Администрация RoboZone.SU Новости сайта admin Sun, 02 Aug 2009 11:47:51 +0400 http://robozone.su/2009/07/29/sensor-opredeleniya-linii-na-baze-opticheskix.html http://robozone.su/2009/07/29/sensor-opredeleniya-linii-na-baze-opticheskix.html Данный сенсор предназначен для использования в спортивных роботах, выступающих в дисциплинах – «следование по линии», «робосумо», «кегельринг». Так же плату сенсора можно применить в других проектах, которые требуют определение наличия линии (определения поверхности по типу – светлое/темное).   Контроллер MRC40 admin Wed, 29 Jul 2009 14:22:05 +0400 http://robozone.su/2009/07/27/problemy-s-registraciej-na-sajte.html http://robozone.su/2009/07/27/problemy-s-registraciej-na-sajte.html На сайте в результате обновления ПО возникли проблемы с регистрацией новых пользователей, в данный момент регистрация должна работать - проверяйте. Так как ПО на все сто процентов не проверено, возможны и другие проблемы. Новости сайта admin Mon, 27 Jul 2009 16:17:28 +0400 http://robozone.su/2009/07/16/mikroshagovyj-kontroller-bipolyarnogo-shagovogo.html http://robozone.su/2009/07/16/mikroshagovyj-kontroller-bipolyarnogo-shagovogo.html Контроллер биполярного шагового двигателя на основе микроконтроллера PIC18F2320. Контроллер поддерживает управляющие сигналы STEP, DIR и ENABLE. В контроллере реализован микрошаговый режим и режим удержания с понижением тока фаз.   Особенности контроллера униполярного двигателя PIC BINAR CNC 5.0:   Аппаратная ШИМ регулировка ограничения тока фаз Режим удержания при отсутствии сигнала STEP более 2-х секунд (при указанных номиналах ~ 50% от номинала) Реализован режим “fixed time off”. Большой диапазон напряжения и тока фаз (зависит от силовой части контроллера) Использование универсальных управляющих сигналов STEP, DIR, ENABLE. Работа в режимах «полный шаг», «полушаг» и «микрошаг» (FULL STEP/ HALF STEP/MICRO STEP) Домашнее ЧПУ (CNC) Sergey_r Thu, 16 Jul 2009 16:38:48 +0400