» » Сдвоенный звуковой сенсор на базе LM386 и LM393
Информация к новости
  • Просмотров: 45067
  • Автор: administrator
  • Дата: 31 мая 2008
  • 100
31 мая 2008

Сдвоенный звуковой сенсор на базе LM386 и LM393

Категория: Эксперименты

К примеру – самодельный робот уже умеет уверенно обходить препятствия, двигаться на свет (или от света), находить зарядное устройство и выполнять прочие интересные действия. Осталось добавить ему возможность обработки звуковых сигналов. По какому именно алгоритму робот будет реагировать на звуковое окружение рассказывать не будем, а заострим внимание на технической части – робототехнических «ушах» или звуковых сенсорах.
 

Сдвоенный звуковой сенсор на базе LM386 и LM393

 

В данном материале представляем экспериментальный модуль сдвоенного звукового сенсора на основе двух аудио усилителей  LM386 и сдвоенного компаратора LM393. Мы уже достаточно давно пытались сделать подобную схему на различных компонентах, но ранее полученные результаты нас не удовлетворяли. Эта наш последний и самый удачный вариант.

 

Схема звукового сенсора довольно проста и представляет собой стандартное включение элементов. Аудио усилители LM386 включены по схеме максимального усиления сигнала (см даташит). Усиленный сигнал от электретных микрофонов поступает на два канала компаратора LM393. Построечный резистор R5 позволяет регулировать порог срабатывания компаратора – чувствительность.  Таки образом на выходе схемы мы получаем два логических сигнала – от правого и от левого микрофонов. Так же есть возможность обрабатывать аналоговый сигнал напрямую от усилителей посредством АЦП. Варианты исходящих сигналов переключаются посредством двух перемычек на колодке J1.
Сдвоенный звуковой сенсор на базе LM386 и LM393

 

В варианте логического выхода, при отсутствии звуковых сигналов, присутствует высокий логический уровень (сигнальные светодиоды не светятся), а при улавливании сенсором какого либо звука логический уровень на выходе становится низким (сигнальные светодиоды светятся). В варианте аналогового выхода, на выходном разъеме идет постоянный аналоговый сигнал который можно обработать с помощью АЦП (тем не менее, компаратор работает и сигнальные светодиоды продолжают работать).

 

Модуль рассчитан для использования с электретными (конденсаторными) микрофонами. Мы протестировали довольно много различных моделей микрофонов и остановились на миниатюрных от мобильных телефонов. Они стабильно работают, имеют небольшие габариты и имеют хорошую чувствительность. Единственно что придется решить непосредственно в конструкции робота – звукоизоляция микрофонов друг от друга, дабы четко различать направление на источник звука.
 

Модуль рассчитан для использования с электретными (конденсаторными) микрофонами.

 

Сенсор уверенно реагирует на хлопки, стук и прочие резкие звуковые сигналы, а так же на человеческий голос. Дальность реакции на звук, в процессе экспериментов, достигала нескольких метров.

Печатная плата модуля разведена в одностороннем варианте и не представляет сложностей при повторении. В дальнейшем возможен иной вариант печатной платы звукового сенсора – с учетом особенностей аудио (аналогового) сигнала.
 

Печатная плата модуля разведена в одностороннем варианте и не представляет сложностей при повторении.

 

Схема в формате sPlan 6.0 и разводка платы в формате Sprint Layout 4.0 под ЛУТ вы можете скачать ниже.
Вы не можете скачивать файлы с нашего сервера

Метки к статье: модуль, сенсор, звук

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
<
luxx

17 августа 2008 09:19

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
Доброго времени суток.
Собрал звуковой сенсор.При подключении одного микрофона, сигнал появляется на обоих каналах. Так должно быть или это наводки?
<
administrator

17 августа 2008 13:16

Информация к комментарию
  • Группа: Администраторы
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 26.02.2008
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 65
  • Комментариев: 747
проверь на предмет замыканий, возможны и наводки
<
chinga

17 марта 2009 19:40

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
а на конденсаторах 0,1 написана 104? и еще можно юзать LM393P и LM386N?
<
administrator

17 марта 2009 19:57

Информация к комментарию
  • Группа: Администраторы
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 26.02.2008
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 65
  • Комментариев: 747
chinga, да 0,1 это 104, микросхемы эти не просто можно, это они и есть
<
chinga

17 марта 2009 20:05

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
а на сенсор 103 подсроечный поставить можно? или еще резистор на 2кОм добавить?

извините здесь же тоже 10кОм стоит!

вот собрал! НО не РАБОТАЕТ! в чем может быть проблема?
<
administrator

17 марта 2009 20:41

Информация к комментарию
  • Группа: Администраторы
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 26.02.2008
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 65
  • Комментариев: 747
chinga, фраза "не работает" мне ничего не говорит, изъясняйся еснее, так хоть конкретный совет дать можно
<
chinga

17 марта 2009 20:51

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
ну вот подключил питание и микрофоны! должен же светодиод гореть?
<
administrator

17 марта 2009 21:03

Информация к комментарию
  • Группа: Администраторы
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 26.02.2008
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 65
  • Комментариев: 747
chinga, микрофоны правильно подключил? электретные микрофоны имеют полярность - + и -, на схеме это видно - на массу, + на резистор подтяжки и конденсатор. Светодиоды должны светится при наличии звуков, резистором подстроечным соответственно регулируется чувствительность.
<
Петрон

18 марта 2009 11:05

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
Схема работает, автору зачет
<
chinga

19 марта 2009 21:35

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
урааааа! заработало!
Назад Вперед
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.