Информация к новости
  • Просмотров: 57768
  • Автор: administrator
  • Дата: 16 июня 2008
  • 100
16 июня 2008

Обжимаем гнезда на кабель (провод) серии BLS. Фото-инструкция.

Категория: Полезная информация

Обжимаем гнезда на кабель (провод) серии BLS. Фото-инструкция.

В наших конструкциях мы широко применяем различные разъемы. Одним из них является прямая штыревая вилка серии PLS. Ответной частью для разъемов данной серии являются гнезда на кабель или проводник – серии BLS. Подобные разъемы очень удобны для соединения различных модулей и в процессе экспериментов, так как обеспечивают надежное, и в то же время разъемное соединение без применения пайки. Так же данная серия повсеместно используется в аппаратуре радиоуправления.

 

Гнезда серии BLS можно просто припаять на проводники, но гораздо удобнее и быстрее использовать специальный инструмент.

В данной фото-инструкции мы расскажем о процессе заделки гнезда на кабель с помощью специальных клещей «обжимки».

Метки к статье: BLS, начинающим

Информация к новости
  • Просмотров: 221759
  • Автор: administrator
  • Дата: 9 июня 2008
  • 100
9 июня 2008

Интерфейсная плата с опторазвязкой LPT порта для ЧПУ (CNC) станка.

Категория: Домашнее ЧПУ (CNC)

Интерфейсная плата с опторазвязкой LPT порта для ЧПУ (CNC) станка.Мы продолжаем неспешное создание домашнего станка под управлением ЧПУ.

Так как большинство доступных программ для управления станками используют LPT (K-cam, Mach, CNC Turbo и прочие) было решено делать управление именно под этот интерфейс.

 

Исходя из принципа «дучше перебдеть, чем недобдеть» =) была нарисована схема и разведена плата интерфейса с опторазвязкой. По данной схеме порт получился полностью электрически изолирован от другой электроники станка и ему в случае каких либо неприятностей ничего не грозит.

Метки к статье: интерфейсы, LPT, CNC, ЧПУ, шаговый двигатель

Информация к новости
  • Просмотров: 98249
  • Автор: administrator
  • Дата: 1 июня 2008
  • 100
1 июня 2008

Универсальный робо-контроллер MRC-40 (ATmega 16/32/644)

Категория: Контроллер MRC40

Универсальный робо-контроллер MRC-40 (ATmega 16/32/644)

Как говорится «по заявкам телезрителей» =)

В наших планах была основная контроллерная плата под 40-ногие микроконтроллеры AVRATmega16, ATmega32, ATmega644, но планировалась она гораздо позднее, так как MRC28 на данный момент нам вполне хватает. В связи с участившимися просьбами развести плату контроллера под «сороконожки» было решено удовлетворить данное желание общественности =). Итак…

Метки к статье: робо-контроллер, rs232, COM-port, atmega16, atmega32, atmega644

Информация к новости
  • Просмотров: 46701
  • Автор: administrator
  • Дата: 31 мая 2008
  • 100
31 мая 2008

Сдвоенный звуковой сенсор на базе LM386 и LM393

Категория: Эксперименты

Сдвоенный звуковой сенсор на базе LM386 и LM393К примеру – самодельный робот уже умеет уверенно обходить препятствия, двигаться на свет (или от света), находить зарядное устройство и выполнять прочие интересные действия. Осталось добавить ему возможность обработки звуковых сигналов. По какому именно алгоритму робот будет реагировать на звуковое окружение рассказывать не будем, а заострим внимание на технической части – робототехнических «ушах» или звуковых сенсорах.

 

В данном материале представляем экспериментальный модуль сдвоенного звукового сенсора на основе двух аудио усилителей  LM386 и сдвоенного компаратора LM393. Мы уже достаточно давно пытались сделать подобную схему на различных компонентах, но ранее полученные результаты нас не удовлетворяли. Эта наш последний и самый удачный вариант.

Метки к статье: модуль, сенсор, звук

Информация к новости
  • Просмотров: 292692
  • Автор: administrator
  • Дата: 31 мая 2008
  • 100
31 мая 2008

Описание G и M кодов для программирования ЧПУ (CNC) станков

Категория: Домашнее ЧПУ (CNC)

На производстве, где работают различные станки с числовым программным управлением, используется множество различного программного обеспечения, но в большинстве случаев весь управляющий софт использует один и тот же управляющий код. Программное обеспечение для любительских станков, так же базируется на аналогичном коде. В обиходе его называют "G-код". В данном материале представлена общая информация по G-коду (G-code)
 
G-code это условное именование языка для программирования устройств с ЧПУ (CNC)(Числовое программное управление). Был создан компанией Electronic Industries Alliance в начале 1960-х. Финальная доработка была одобрена в феврале 1980-о года как RS274D стандарт. Комитет ИСО утвердил G-code, как стандарт ISO 6983-1:1982, Госкомитет по стандартам СССР — как ГОСТ 20999-83. В советской технической литературе G-code обозначается, как код ИСО-7 бит.
 
Производители систем управления используют G-code в качестве базового подмножества языка программирования, расширяя его по своему усмотрению.

Метки к статье: G-код, CNC, ЧПУ

Информация к новости
  • Просмотров: 205824
  • Автор: administrator
  • Дата: 26 мая 2008
  • 100
26 мая 2008

Драйвер шагового двигателя на основе SLA7024M

Категория: Домашнее ЧПУ (CNC)

Драйвер шагового двигателя на основе SLA7024MУправление шаговыми двигателями только кажется таким сложным, на самом деле все гораздо проще.

 

В наши руки попало несколько списанных матричных принтеров фирмы EPSON, которые без особой жалости были пущены под «нож» - разобраны на комплектующие. Особое внимание пало на некую микросхему, которая при ознакомлении с даташитом оказалось неплохим девайсом – драйвером униполярного шагового двигателя.

Метки к статье: модуль, SLA7024M, драйвер двигателя, шаговый двигатель, ЧПУ

Информация к новости
  • Просмотров: 127512
  • Автор: administrator
  • Дата: 28 апреля 2008
  • 100
28 апреля 2008

Модуль конвертера USB-UART FT232RL

Категория: Контроллер MRC28

Модуль конвертера USB-UART FT232RLВ связи с тем, что во многих современных компьютерах отсутствует выход СОМ-порта (на современных ноутбуках практически на всех) проблема соединения устройства на МК с ПК встает очень остро. Решить данную проблему помогут микросхемы серии FT232x.

В семействе FT232x особый интерес вызывает FT232R. Эта микросхема представляет собой практически готовое решение, подключаемое к ПК по USB и имеющее на выходе сигналы UART. Эти сигналы понятны для любого МК (в том числе и программно реализованные). Для простого подключения вполне достаточно двух их них – TX и RX.

Метки к статье: USB, UART, FT232RL, COM-port, rs232, интерфейсы, модуль

Информация к новости
  • Просмотров: 38929
  • Автор: administrator
  • Дата: 22 апреля 2008
  • 100
22 апреля 2008

Модуль аппаратного генератора для инфракрасных датчиков TSOP

Категория: Контроллер MRC28

altМногие начинающие сталкиваются с проблемой генерации правильной частоты для использования в качестве бесконтактных датчиков препятствия инфракрасных фотоприемников типа TSOP. Данную проблему можно решить с помощью аппаратных средств генерации. В данном материале представлена описание, схема и печатная плата модуля аппаратной генерации меандра.

Метки к статье: модуль, TSOP, сенсор

Информация к новости
  • Просмотров: 82184
  • Автор: administrator
  • Дата: 16 апреля 2008
  • 100
16 апреля 2008

Модуль управления электродвигателями на основе L298N

Категория: Контроллер MRC28

altМикросхема L298N давно пользуется большой популярностью у зарубежных любителей робостроения, так как при небольших габаритах и простом управлении позволяет управлять двумя электродвигателями постоянного тока с максимальной нагрузкой до 2А на каждый канал (при параллельном включении каналов – одним двигателем с максимальной нагрузкой до 4А).

В нашей стране до недавнего времени было довольно проблематично приобрести данную микросхему. Сейчас подобной проблемы нет, и L298N становится актуальным решением для любительской робототехники.

Метки к статье: модуль, L298, драйвер двигателя

Информация к новости
  • Просмотров: 39664
  • Автор: administrator
  • Дата: 9 апреля 2008
  • 0
9 апреля 2008

Тактирование и фузи-биты

Категория: Начинающим

Вам удалось заставить мигать светодиод на вашем ATmega168 (ATmega8)  – Поздравляем! Это существенное достижение для начала. Теперь пришло время заставить его мигать быстрее.

Вы загружаете код программы в чип и ATmega168 выполняет этот код, но как он работает при этом? И как быстро? Любой микроконтроллер нуждается в источнике тактового сигнала. Думайте о нём как о «ритме музыки», который использует микроконтроллер при выполнении кода. Без тактового сигнала микроконтроллер не знает как запускать код и при нестабильном тактировании код будет выполняться так же нестабильно. Вам необходим тактовый сигнал определённого типа и иногда требуется очень чёткий и точный сигнал. Вы когда-нибудь пробовали танцевать под CD который постоянно залипает и обрывается? Это очень трудно.

Метки к статье: начинающим, atmega8, atmega168