Информация к новости
  • Просмотров: 47379
  • Автор: administrator
  • Дата: 29 июня 2008
  • 100
29 июня 2008

Модуль сервоконтроллера SSC-32 (открытый проект от Lynxmotion.com)

Категория: Контроллер MRC28

Модуль сервоконтроллера SSC-32 (открытый проект от Lynxmotion.com)Управление большим количеством сервоприводов может быть довольно проблематичным. По нашему мнению в данном плане изобретательство «велосипедов» не стоит времени и трудов. В связи с этим мы использовали часть схемы и программное обеспечение из открытого проекта сервоконтроллера SSC-32 для создания данного модуля.

 

Почему именно SSC-32?

Все очень просто:

- Проект открытый и полностью отлаженный, а так же постоянно развивается.

- SSC-32 пользуется большой популярностью

- Позволяет использовать наш робоконтроллер MRC28 без каких либо существенных переделок (снимаем модуль сервоконтроллера и используем MRC28 в любых других проектах)

- SSC-32 может использоваться в Microsoft Robotics Developer Studio 2008

- SSC-32 поддерживается бесплатной системой робототехнического зрения RoboRealm.

- Так же Lynxmotion  предоставляет бесплатную утилиту Lynx SSC-32 Terminal, которая позволяет легко протестировать работоспособность модуля, откалибровать сервоприводы, сменить прошивку и еще несколько полезных функций.

Метки к статье: SSC-32, серво контроллер, модуль, MRC28

Информация к новости
  • Просмотров: 125834
  • Автор: administrator
  • Дата: 28 апреля 2008
  • 100
28 апреля 2008

Модуль конвертера USB-UART FT232RL

Категория: Контроллер MRC28

Модуль конвертера USB-UART FT232RLВ связи с тем, что во многих современных компьютерах отсутствует выход СОМ-порта (на современных ноутбуках практически на всех) проблема соединения устройства на МК с ПК встает очень остро. Решить данную проблему помогут микросхемы серии FT232x.

В семействе FT232x особый интерес вызывает FT232R. Эта микросхема представляет собой практически готовое решение, подключаемое к ПК по USB и имеющее на выходе сигналы UART. Эти сигналы понятны для любого МК (в том числе и программно реализованные). Для простого подключения вполне достаточно двух их них – TX и RX.

Метки к статье: USB, UART, FT232RL, COM-port, rs232, интерфейсы, модуль

Информация к новости
  • Просмотров: 38105
  • Автор: administrator
  • Дата: 22 апреля 2008
  • 100
22 апреля 2008

Модуль аппаратного генератора для инфракрасных датчиков TSOP

Категория: Контроллер MRC28

altМногие начинающие сталкиваются с проблемой генерации правильной частоты для использования в качестве бесконтактных датчиков препятствия инфракрасных фотоприемников типа TSOP. Данную проблему можно решить с помощью аппаратных средств генерации. В данном материале представлена описание, схема и печатная плата модуля аппаратной генерации меандра.

Метки к статье: модуль, TSOP, сенсор

Информация к новости
  • Просмотров: 80542
  • Автор: administrator
  • Дата: 16 апреля 2008
  • 100
16 апреля 2008

Модуль управления электродвигателями на основе L298N

Категория: Контроллер MRC28

altМикросхема L298N давно пользуется большой популярностью у зарубежных любителей робостроения, так как при небольших габаритах и простом управлении позволяет управлять двумя электродвигателями постоянного тока с максимальной нагрузкой до 2А на каждый канал (при параллельном включении каналов – одним двигателем с максимальной нагрузкой до 4А).

В нашей стране до недавнего времени было довольно проблематично приобрести данную микросхему. Сейчас подобной проблемы нет, и L298N становится актуальным решением для любительской робототехники.

Метки к статье: модуль, L298, драйвер двигателя

Информация к новости
  • Просмотров: 92145
  • Автор: administrator
  • Дата: 9 апреля 2008
  • 100
9 апреля 2008

Модуль ИК-датчика на основе TSOP2136

Категория: Контроллер MRC28

Модуль ИК-датчика на основе TSOP2136Инфракрасные приемники серий TSOP (17xx, 21xx) давно и достаточно успешно используются в любительской робототехнике. Применяются они как по своему прямому назначению (для приема команд по ИК-каналу) так и в качестве недорогих бесконтактных датчиков препятствия. Их преимущество по сравнению с обычными инфракрасными фототранзисторами и фотодиодами – лучшая помехозащищенность, так как TSOPы реагируют только на сигнал с определенной частотой и скважностью. Частота принимаемого сигнала обозначена в маркировке ИК-приемников – последние две цифры.

Несомненными  преимуществами так же являются простота подключения и доступность в приобретении.

Метки к статье: модуль, TSOP, сенсор

Информация к новости
  • Просмотров: 50808
  • Автор: administrator
  • Дата: 28 марта 2008
  • 60
28 марта 2008

Модуль драйвера двигателя на основе L293x

Категория: Контроллер MRC28

Модуль драйвера двигателя на основе L293x
Серия микросхем L293, не смотря на свои недостатки, пользуется большой популярностью в любительском роботостроении. Особенно она популярна у начинающих. Драйверы управления коллекторными двигателями на основе L293 просты как при подключении, так и в управлении. Так же микросхемы широко распространены и приемлемы по цене.
 

Мы давно и успешно используем данную серию микросхем в своих конструкциях. Одну из них хотим предоставить вашему вниманию.

Метки к статье: L293, драйвер двигателя, модуль

Информация к новости
  • Просмотров: 67259
  • Автор: administrator
  • Дата: 13 марта 2008
  • 100
13 марта 2008

Модуль датчика линии на основе компаратора LM311

Категория: Контроллер MRC28

Модуль датчика линии на основе компаратора LM311Представляем описание, схему и разводку печатной платы для изготовления простого модуля датчика линии на основе аналогового компаратора LM311 и инфракрасной оптической пары. Схема очень проста и может быть легко повторена начинающими робостроителями. Правильно собранная схема в настройке не нуждается.

 

Данный модуль можно применить для самых разнообразных целей:

  • Определение ограничительной линии в соревнованиях робо-сумо и кегельринг.
  • Отслеживание линии в соревнованиях следование по линии.
  • Определение наличия поверхности в роботах пылесосах.
  • Использование в качестве датчика в энкодерах либо в качестве конечных датчиков.
  • Использование модуля в качестве простейшего сенсора препятствий.
  • Так же возможно построение простейшего робота для следования по линии без использования микроконтроллера (два модуля отслеживания линии + драйвер двигателей L293 или L298)

Таким образом, видно, что  данный модуль достаточно универсален.

Метки к статье: компаратор, модуль

Информация к новости
  • Просмотров: 24624
  • Автор: administrator
  • Дата: 3 марта 2008
  • 100
3 марта 2008

Универсальный модуль для контроллера MRC28

Категория: Контроллер MRC28

Cхема и печатная плата дополнительного универсального модуля для робо-контроллера MRC28.Выкладываем описание, схему и печатную плату дополнительного универсального модуля для робо-контроллера MRC28.

Модуль имеет разведенные разъемы для подключения различных типов устройств:

  • 4 разъема аналогово-цифровых (с разводкой дополнительного питания RC-стандарта)
  • 6 разъемов для подключения по шине I2C (TWI) с питанием
  • 6 разъемов стандарта  RC-servo
  • 1 разъем 4-х битного подключения ЖК-индикатора с питанием и регулировкой контраста (очень удобно конфигурировать порты под ЖК в BASCOM-AVR).
  • Так же  на плате присутствуют все выводы микроконтроллера и выводы дополнительного питания, что позволяет подключаться к портам различными произвольными способами.

 

Метки к статье: модули, MRC28

Информация к новости
  • Просмотров: 111396
  • Автор: administrator
  • Дата: 29 февраля 2008
  • 100
29 февраля 2008

Универсальный робо-контроллер MRC28 v1.4.1

Категория: Контроллер MRC28

Универсальный робо-контроллер MRC28 (MegaRoboController)Представляем универсальный робо-контроллер MRC28 (MegaRoboController). Сразу возникает вопрос - а почему MEGA? Никаких претензий на "супер" контроллер это слово в данном случае не предъявляет wink  Просто основой для создания данного устройства стали микроконтроллеры семейства AVR Mega, a конкретнее ATMEGA8, ATMEGA168 (и в перспективе ATMEGA328, который, по заявлениям производителя появится в конце 2008 - начале 2009 года). Дополнительной "фишкой" MRC28 стала полная совместимость с популярным на западе проектом Arduino (подробнее об этом в соответствующем разделе).
 
В данном материале предоставляется полное описание, схема и разводка печатной платы контроллера.
 
Контроллер легко может быть повторен начинающими роботостроителями. Все компоненты в схеме легко доступны в продаже и недороги.
 
 

Метки к статье: робо-контроллер, rs232, COM-port, atmega8, atmega168