Представляем описание, схему и разводку печатной платы для изготовления простого модуля датчика линии на основе аналогового компаратора LM311 и инфракрасной оптической пары. Схема очень проста и может быть легко повторена начинающими робостроителями. Правильно собранная схема в настройке не нуждается.
Данный модуль можно применить для самых разнообразных целей:
Таким образом, видно, что данный модуль достаточно универсален. Принцип работы прост и понятен. Компаратор сравнивает опорное напряжение и напряжение с коллектора фототранзистора. При совпадении напряжений (либо превышении эталонного) на выходе компаратора меняется логический сигнал на противоположный. Подробнее о работе компараторов вы можете ознакомится тут – «Как работает аналоговый компаратор». Модуль имеет возможность регулирования порога срабатывания. Для этого в схему включен построечный резистор, с помощью которого возможна регулировка опорного напряжения на компараторе. Так же в схеме присутствует сигнальный светодиод, который отражает текущее состояние выхода компаратора: Диапазон дальности определения препятствия (линии) достаточно широк от 1мм до 15 и больше сантиметров (максимум точно не устанавливался). Так как в наличии не было LM311 в корпусе DIP, мы использовали SMD исполнение компаратора (шаг дорожек достаточно большой и распаять его будет не трудно), что отразилось на разводке платы. Переразвести плату под DIP при желании не составит особого труда. Для проверки работоспособности модуля достаточно подключить питание и отрегулировать порог срабатывания компаратора построечным резистором. Схема в формате sPlan 6.0 и разводка платы в формате Sprint Layout 4.0 под ЛУТ вы можете скачать ниже.
