» » Модуль сервоконтроллера SSC-32 (открытый проект от Lynxmotion.com)
Информация к новости
  • Просмотров: 53012
  • Автор: administrator
  • Дата: 29 июня 2008
  • 100
29 июня 2008

Модуль сервоконтроллера SSC-32 (открытый проект от Lynxmotion.com)

Категория: Контроллер MRC28

Управление большим количеством сервоприводов может быть довольно проблематичным. По нашему мнению в данном плане изобретательство «велосипедов» не стоит времени и трудов. В связи с этим мы использовали часть схемы и программное обеспечение из открытого проекта сервоконтроллера SSC-32 для создания данного модуля.

 

Почему именно SSC-32?

Все очень просто:

  • Проект открытый и полностью отлаженный, а так же постоянно развивается.
  • SSC-32 пользуется большой популярностью
  • Позволяет использовать наш робоконтроллер MRC28 без каких либо существенных переделок (снимаем модуль сервоконтроллера и используем MRC28 в любых других проектах)
  • SSC-32 может использоваться в Microsoft Robotics Developer Studio 2008
  • SSC-32 поддерживается бесплатной системой робототехнического зрения RoboRealm.
  • Так же Lynxmotion  предоставляет бесплатную утилиту Lynx SSC-32 Terminal, которая позволяет легко протестировать работоспособность модуля, откалибровать сервоприводы, сменить прошивку и еще несколько полезных функций.

 

Модуль сервоконтроллера SSC-32 (открытый проект от Lynxmotion.com)

Собственно что же представляет собой сервоконтроллер SSC-32?

 

SSC-32 недорогой сервоконтроллер, но несмотря на это он обладает большими возможностями . Он имеет высокое разрешение (1uS) для точного позиционирования сервоприводов, и обеспечивает их плавный ход. Диапазон вращения каждого сервопривода обеспечивается от 0.50 mS к 2.50 mS по кругу в пределах 180 °. Контроллер обеспечивает регулирование скорости и угла поворота, а так же их сочетание. SSC-32  дополнительно обладает функцией микширования сигналов для обеспечения управления группами серв в различных комбинациях. Это очень мощная функция для создания комплексов шагающих роботов различных конфигураций. Сервоконтроллер так же имеет  4 цифро-аналоговых входа (ABCD), которые могут использоваться для дополнительных задач. Сервоконтроллер позволяет вручную выбрать скорость обмена по UART посредством двух перемычек на плате.

 

Питание сервоприводов осуществляется от двух источников внешнего питания. Так же имеется возможность использования внутреннего стабилизированного источника, но это не рекомендуется, так как нагрузочная способность встроенного стабилизатора не большая.
 
Модуль сервоконтроллера SSC-32 (открытый проект от Lynxmotion.com)

 Схема модуля представляет собой незначительно измененную часть  оригинального сервоконтроллера. Модуль содержит четыре сдвиговых регистра 74HC595N, микросхему внешней i2C EEPROM памяти 24LC256, соединительные разъемы и набор резисторов. Остальная часть оригинального SSC-32 уже имеется в составе схемы робоконтроллера MRC-28.  

 

Мы использовали вторую версию прошивки сервоконтроллера рассчитанную на микроконтроллер Atmega168 (первая версия базируется на Atmega8, прошивки на сайте разработчиков имеются, но использовать эту версию не рекомендуется) . Так же для оптимальной работы UART был заменен кварцевый резонатор (вместо 16 mHz установлен на 14.7456 mHz). С подобным кварцевым резонатором информационный обмен с ПК без проблем осуществляется на скорости 115200 бит/с.
 

часть оригинального SSC-32 уже имеется в составе схемы робоконтроллера MRC-28

 Тестирование данного модуля осуществлялось с помощью бесплатной утилиты Lynx SSC-32 Terminal и системы робототехнического зрения RoboRealm. Работоспособность прекрасная.

 
Lynx SSC32 Terminal
 
У Lynxmotion  имеется две коммерческие программы для управления манипуляторами и шагающими роботами различных конфигураций, но в силу «платности» они не были нами протестированы.
 

Печатная плата модуля разведена в двухстороннем варианте. При должной аккуратности повторяемость вполне удовлетворительная.

 

Печатная плата модуля разведена в двухстороннем варианте. При должной аккуратности повторяемость вполне удовлетворительная. Исходники, прошивку, программы и документацию вы можете скачать с сайта разработчика.

http://www.lynxmotion.com/images/html/proj078.htm

http://www.lynxmotion.com/Product.aspx?productID=567&CategoryID=15#downloads

 

Схема модуля в формате sPlan 6.0, разводка печатной платы под ЛУТ в формате Sprint-Layout 4.0 вы можете скачать ниже.
Вы не можете скачивать файлы с нашего сервера

Метки к статье: SSC-32, серво контроллер, модуль, MRC28

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
<
administrator

23 мая 2009 20:08

Информация к комментарию
  • Группа: Администраторы
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 26.02.2008
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 66
  • Комментариев: 747
7823, установил, настроил и пробовал fellow
просто подумать и почитать надо...
<
7823

24 мая 2009 10:40

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
admin,
а RoboRealm может работать только на компьютере или программу можно забить в робоконтроллер ?
<
administrator

24 мая 2009 11:48

Информация к комментарию
  • Группа: Администраторы
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 26.02.2008
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 66
  • Комментариев: 747
7823, это компьютерное приложение, все подробности у них на сайте.
<
CaspeR

28 июня 2009 23:03

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
у меня вопрос. а это штука управляет сервомоторами ??? и у меня проблема я не знаю как подключить атмега8 к компу (( у меня на схеме есть надпись к программатору но... подскажите через что атмега к компу подключают и какая прога нужна для программирования ?
<
administrator

29 июня 2009 00:56

Информация к комментарию
  • Группа: Администраторы
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 26.02.2008
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 66
  • Комментариев: 747
CaspeR, с подобными вопросами на roboforum.ru в раздел новичков.
<
wal626

19 июля 2009 21:07

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
здраствуйте. не могу скачать прошивку для ssc32 http://www.lynxmotion.com/images/html/proj078.htm
всё время выдаёт ошибку 404
может ктонибуть скинет на емаил walera_www@hotmail.com
заранее спасибо
<
LinkLK

21 июня 2013 15:58

Информация к комментарию
  • Группа: Посетители
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 21.06.2013
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 1

Такая же проблема.

Ссылка не работает. Буду благодарен если кто поделится

lonely_knight@mail.ru

<
aleksander.p79

10 октября 2013 12:15

Информация к комментарию
  • Группа: Посетители
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 3.10.2013
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 10

Подскажите можно ли заменить микросхему памяти 24LC256 на 24LC512-I/P 

[DIP-8] 512 Кбит (64К x 8) SEEPROM, I2C 400 КГц, 2.5- 5.5 V 

 

<
administrator

10 октября 2013 12:20

Информация к комментарию
  • Группа: Администраторы
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 26.02.2008
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 66
  • Комментариев: 747

по идее можно, 24LC512 побольше обьем памяти, по факту пробовать надо 

<
aleksander.p79

10 октября 2013 13:50

Информация к комментарию
  • Группа: Посетители
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 3.10.2013
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 10

Цитата: administrator
по идее можно, 24LC512 побольше обьем памяти, по факту пробовать надо 
Спасибо будем пробывать! 



Вопрос! а если я хочу установить на модуль 

MRC28 v1.4.1 плату SSC-32 а, куда соединять датчики и модуль блютуз, все на RX и TX ???
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.