» » Модуль сервоконтроллера SSC-32 (открытый проект от Lynxmotion.com)
Информация к новости
  • Просмотров: 53012
  • Автор: administrator
  • Дата: 29 июня 2008
  • 100
29 июня 2008

Модуль сервоконтроллера SSC-32 (открытый проект от Lynxmotion.com)

Категория: Контроллер MRC28

Управление большим количеством сервоприводов может быть довольно проблематичным. По нашему мнению в данном плане изобретательство «велосипедов» не стоит времени и трудов. В связи с этим мы использовали часть схемы и программное обеспечение из открытого проекта сервоконтроллера SSC-32 для создания данного модуля.

 

Почему именно SSC-32?

Все очень просто:

  • Проект открытый и полностью отлаженный, а так же постоянно развивается.
  • SSC-32 пользуется большой популярностью
  • Позволяет использовать наш робоконтроллер MRC28 без каких либо существенных переделок (снимаем модуль сервоконтроллера и используем MRC28 в любых других проектах)
  • SSC-32 может использоваться в Microsoft Robotics Developer Studio 2008
  • SSC-32 поддерживается бесплатной системой робототехнического зрения RoboRealm.
  • Так же Lynxmotion  предоставляет бесплатную утилиту Lynx SSC-32 Terminal, которая позволяет легко протестировать работоспособность модуля, откалибровать сервоприводы, сменить прошивку и еще несколько полезных функций.

 

Модуль сервоконтроллера SSC-32 (открытый проект от Lynxmotion.com)

Собственно что же представляет собой сервоконтроллер SSC-32?

 

SSC-32 недорогой сервоконтроллер, но несмотря на это он обладает большими возможностями . Он имеет высокое разрешение (1uS) для точного позиционирования сервоприводов, и обеспечивает их плавный ход. Диапазон вращения каждого сервопривода обеспечивается от 0.50 mS к 2.50 mS по кругу в пределах 180 °. Контроллер обеспечивает регулирование скорости и угла поворота, а так же их сочетание. SSC-32  дополнительно обладает функцией микширования сигналов для обеспечения управления группами серв в различных комбинациях. Это очень мощная функция для создания комплексов шагающих роботов различных конфигураций. Сервоконтроллер так же имеет  4 цифро-аналоговых входа (ABCD), которые могут использоваться для дополнительных задач. Сервоконтроллер позволяет вручную выбрать скорость обмена по UART посредством двух перемычек на плате.

 

Питание сервоприводов осуществляется от двух источников внешнего питания. Так же имеется возможность использования внутреннего стабилизированного источника, но это не рекомендуется, так как нагрузочная способность встроенного стабилизатора не большая.
 
Модуль сервоконтроллера SSC-32 (открытый проект от Lynxmotion.com)

 Схема модуля представляет собой незначительно измененную часть  оригинального сервоконтроллера. Модуль содержит четыре сдвиговых регистра 74HC595N, микросхему внешней i2C EEPROM памяти 24LC256, соединительные разъемы и набор резисторов. Остальная часть оригинального SSC-32 уже имеется в составе схемы робоконтроллера MRC-28.  

 

Мы использовали вторую версию прошивки сервоконтроллера рассчитанную на микроконтроллер Atmega168 (первая версия базируется на Atmega8, прошивки на сайте разработчиков имеются, но использовать эту версию не рекомендуется) . Так же для оптимальной работы UART был заменен кварцевый резонатор (вместо 16 mHz установлен на 14.7456 mHz). С подобным кварцевым резонатором информационный обмен с ПК без проблем осуществляется на скорости 115200 бит/с.
 

часть оригинального SSC-32 уже имеется в составе схемы робоконтроллера MRC-28

 Тестирование данного модуля осуществлялось с помощью бесплатной утилиты Lynx SSC-32 Terminal и системы робототехнического зрения RoboRealm. Работоспособность прекрасная.

 
Lynx SSC32 Terminal
 
У Lynxmotion  имеется две коммерческие программы для управления манипуляторами и шагающими роботами различных конфигураций, но в силу «платности» они не были нами протестированы.
 

Печатная плата модуля разведена в двухстороннем варианте. При должной аккуратности повторяемость вполне удовлетворительная.

 

Печатная плата модуля разведена в двухстороннем варианте. При должной аккуратности повторяемость вполне удовлетворительная. Исходники, прошивку, программы и документацию вы можете скачать с сайта разработчика.

http://www.lynxmotion.com/images/html/proj078.htm

http://www.lynxmotion.com/Product.aspx?productID=567&CategoryID=15#downloads

 

Схема модуля в формате sPlan 6.0, разводка печатной платы под ЛУТ в формате Sprint-Layout 4.0 вы можете скачать ниже.
Вы не можете скачивать файлы с нашего сервера

Метки к статье: SSC-32, серво контроллер, модуль, MRC28

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
<
administrator

5 ноября 2013 13:57

Информация к комментарию
  • Группа: Администраторы
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 26.02.2008
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 66
  • Комментариев: 747

Нету у меня прошики, давно это было.

Короч...

Берем отсюда компилятор avr-gcc - http://sourceforge.net/projects/mobilechessboar/files/avr-gcc%20snapshots%20(Win
32)/

Отсюда исходники прошивки - http://ssc32.125mb.com/

Компилируем и получаем hex файл, вот его любым удобным программатором заливаем в  MRC-28. и все собстна.

Как управлять модулем тут - http://www.lynxmotion.com/images/html/build136.htm

 

Если не сообразишь как компилировать тут есть кастомные прошивки и терминал от стороннего разработчика - http://www.lynxmotion.net/viewtopic.php?f=2&t=7609

Там есть готовые hex'ы для заливки.

<
Sanseyis

12 августа 2015 21:01

Информация к комментарию
  • Группа: Посетители
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 12.08.2015
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 1

Ребята ссылка на прошивку не работает. Скиньте на другой ресурс плиз.

Назад Вперед
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.