Главная > Контроллер MRC28 > Модуль ИК-датчика на основе TSOP2136
Модуль ИК-датчика на основе TSOP21369 апреля 2008. Разместил: administrator |
Инфракрасные приемники серий TSOP (17xx, 21xx) давно и достаточно успешно используются в любительской робототехнике. Применяются они как по своему прямому назначению (для приема команд по ИК-каналу) так и в качестве недорогих бесконтактных датчиков препятствия. Их преимущество по сравнению с обычными инфракрасными фототранзисторами и фотодиодами – лучшая помехозащищенность, так как TSOPы реагируют только на сигнал с определенной частотой и скважностью. Частота принимаемого сигнала обозначена в маркировке ИК-приемников – последние две цифры. Несомненными преимуществами так же являются простота подключения и доступность в приобретении.
Представленный модуль ИК-датчика прост в повторении и по сути сочетает в себе два узла – TSOP2136 с обвязкой и электронный ключ для управления инфракрасными светодиодами с возможностью настройки яркости излучения. Модуль можно использовать:
Обвязка TSOPа стандартная с добавлением согласующего резистора на выход сигнала. Инфракрасные светодиоды подключены через полевой транзистор BS170. Регулировка яркости свечения инфракрасных светодиодов регулируется с помощью построечного резистора.
Рассмотрим работу модуля в качестве датчика препятствий. Как было сказано выше – ик-приемники серии TSOP реагируют только на определенный сигнал, в нашем случае это сигнал с частотой 36kHz и скважностью 50%. Генерация сигнала осуществляется программно микроконтроллером. Излучаемый сигнал, отражаясь от поверхности препятствия, улавливается приемником и обрабатывается МК. По умолчанию – в отсутствие принимаемого сигнала на выходе TSOPа присутствует высокий логический уровень, в противном случае – низкий уровень. Таким образом в МК обработка сигнала: Нет препятствия – 1 на входе порта МК. Препятствие – 0 на входе порта МК.
Дальность уверенного обнаружения препятствий в ходе экспериментов была достигнута до 30 см и зависит от точной генерации излучаемого сигнала, мощности излучения светодиодов и особенностей поверхности обнаруженного препятствия (цвет, фактура, материал). Светлый объект с высокими отражающими свойствами может быть обнаружен и с более дальнего расстояния.
Для примера мы использовали контроллер MRC28 с универсальным модулем. Тестовая прошивка создана с помощью BASCOM-AVR. В качестве препятствия рука =).
'Пример работы инфракрасного датчика препятствия на основе TSOP2136
$regfile = "m8def.dat" 'используем Mega8 $crystal = 16000000 'частота кварцевого резонатора 16mHz 'Генерация частоты 36kHz 'Настраиваем Timer1 Config Timer1 = Counter , Edge = Rising , Prescale = 8 , Compare A = Toggle ' Расчитываем Compare1a ' тактовая частота (kHz) / частота TSOPa (kHz) / 2 = Compare ' 16000 / 36 / 2 = 222 Compare1a = 222 'PortB.1 - выход сигнала 'PinC.0 - считываем состояние TSOPa 'Portd.0 - сигнальный светодиод Config Pinb.1 = Output Config Portd.0 = Output Config Pinc.0 = Input Start Timer1 Do If Pinc.0 = 0 Then Portd.0 = 1 Else Portd.0 = 0 End If Loop End Вернуться назад |