http://robozone.su/ ru Контроллер MRC28 - RoboZone.SU - любительская робототехника. Создание роботов в домашних условиях. DataLife Engine http://robozone.su/2008/06/29/modul-servokontrollera-ssc-32-otkrytyjj.html http://robozone.su/2008/06/29/modul-servokontrollera-ssc-32-otkrytyjj.html Управление большим количеством сервоприводов может быть довольно проблематичным. По нашему мнению в данном плане изобретательство «велосипедов» не стоит времени и трудов. В связи с этим мы использовали часть схемы и программное обеспечение из открытого проекта сервоконтроллера SSC-32 для создания данного модуля.   Почему именно SSC-32? Все очень просто: - Проект открытый и полностью отлаженный, а так же постоянно развивается. - SSC-32 пользуется большой популярностью - Позволяет использовать наш робоконтроллер MRC28 без каких либо существенных переделок (снимаем модуль сервоконтроллера и используем MRC28 в любых других проектах) - SSC-32 может использоваться в Microsoft Robotics Developer Studio 2008 - SSC-32 поддерживается бесплатной системой робототехнического зрения RoboRealm. - Так же Lynxmotion  предоставляет бесплатную утилиту Lynx SSC-32 Terminal, которая позволяет легко протестировать работоспособность модуля, откалибровать сервоприводы, сменить прошивку и еще несколько полезных функций. Контроллер MRC28 administrator Sun, 29 Jun 2008 21:46:06 +0400 http://robozone.su/2008/04/28/modul-konvertera-usb-uart-ft232rl.html http://robozone.su/2008/04/28/modul-konvertera-usb-uart-ft232rl.html В связи с тем, что во многих современных компьютерах отсутствует выход СОМ-порта (на современных ноутбуках практически на всех) проблема соединения устройства на МК с ПК встает очень остро. Решить данную проблему помогут микросхемы серии FT232x. В семействе FT232x особый интерес вызывает FT232R. Эта микросхема представляет собой практически готовое решение, подключаемое к ПК по USB и имеющее на выходе сигналы UART. Эти сигналы понятны для любого МК (в том числе и программно реализованные). Для простого подключения вполне достаточно двух их них – TX и RX. Контроллер MRC28 administrator Mon, 28 Apr 2008 18:41:56 +0400 http://robozone.su/2008/04/22/modul-apparatnogo-generatora-dlja.html http://robozone.su/2008/04/22/modul-apparatnogo-generatora-dlja.html Многие начинающие сталкиваются с проблемой генерации правильной частоты для использования в качестве бесконтактных датчиков препятствия инфракрасных фотоприемников типа TSOP. Данную проблему можно решить с помощью аппаратных средств генерации. В данном материале представлена описание, схема и печатная плата модуля аппаратной генерации меандра. Контроллер MRC28 administrator Tue, 22 Apr 2008 14:42:47 +0400 http://robozone.su/2008/04/16/modul-upravlenija-jelektrodvigateljami.html http://robozone.su/2008/04/16/modul-upravlenija-jelektrodvigateljami.html Микросхема L298N давно пользуется большой популярностью у зарубежных любителей робостроения, так как при небольших габаритах и простом управлении позволяет управлять двумя электродвигателями постоянного тока с максимальной нагрузкой до 2А на каждый канал (при параллельном включении каналов – одним двигателем с максимальной нагрузкой до 4А). В нашей стране до недавнего времени было довольно проблематично приобрести данную микросхему. Сейчас подобной проблемы нет, и L298N становится актуальным решением для любительской робототехники. Контроллер MRC28 administrator Wed, 16 Apr 2008 08:28:32 +0400 http://robozone.su/2008/04/09/modul-ik-datchika-na-osnove-tsop2136.html http://robozone.su/2008/04/09/modul-ik-datchika-na-osnove-tsop2136.html Инфракрасные приемники серий TSOP (17xx, 21xx) давно и достаточно успешно используются в любительской робототехнике. Применяются они как по своему прямому назначению (для приема команд по ИК-каналу) так и в качестве недорогих бесконтактных датчиков препятствия. Их преимущество по сравнению с обычными инфракрасными фототранзисторами и фотодиодами – лучшая помехозащищенность, так как TSOPы реагируют только на сигнал с определенной частотой и скважностью. Частота принимаемого сигнала обозначена в маркировке ИК-приемников – последние две цифры. Несомненными  преимуществами так же являются простота подключения и доступность в приобретении. Контроллер MRC28 administrator Wed, 09 Apr 2008 12:00:14 +0400 http://robozone.su/2008/03/28/modul-drajjvera-dvigatelja-na-osnove.html http://robozone.su/2008/03/28/modul-drajjvera-dvigatelja-na-osnove.html Серия микросхем L293, не смотря на свои недостатки, пользуется большой популярностью в любительском роботостроении. Особенно она популярна у начинающих. Драйверы управления коллекторными двигателями на основе L293 просты как при подключении, так и в управлении. Так же микросхемы широко распространены и приемлемы по цене.   Мы давно и успешно используем данную серию микросхем в своих конструкциях. Одну из них хотим предоставить вашему вниманию. Контроллер MRC28 administrator Fri, 28 Mar 2008 10:44:23 +0300 http://robozone.su/2008/03/13/modul-datchika-linii-na-osnove.html http://robozone.su/2008/03/13/modul-datchika-linii-na-osnove.html Представляем описание, схему и разводку печатной платы для изготовления простого модуля датчика линии на основе аналогового компаратора LM311 и инфракрасной оптической пары. Схема очень проста и может быть легко повторена начинающими робостроителями. Правильно собранная схема в настройке не нуждается.   Данный модуль можно применить для самых разнообразных целей: Определение ограничительной линии в соревнованиях робо-сумо и кегельринг. Отслеживание линии в соревнованиях следование по линии. Определение наличия поверхности в роботах пылесосах. Использование в качестве датчика в энкодерах либо в качестве конечных датчиков. Использование модуля в качестве простейшего сенсора препятствий. Так же возможно построение простейшего робота для следования по линии без использования микроконтроллера (два модуля отслеживания линии + драйвер двигателей L293 или L298) Таким образом, видно, что  данный модуль достаточно универсален. Контроллер MRC28 administrator Thu, 13 Mar 2008 11:16:23 +0300 http://robozone.su/2008/03/03/universalnyjj-modul-dlja-kontrollera.html http://robozone.su/2008/03/03/universalnyjj-modul-dlja-kontrollera.html Выкладываем описание, схему и печатную плату дополнительного универсального модуля для робо-контроллера MRC28. Модуль имеет разведенные разъемы для подключения различных типов устройств: 4 разъема аналогово-цифровых (с разводкой дополнительного питания RC-стандарта) 6 разъемов для подключения по шине I2C (TWI) с питанием 6 разъемов стандарта  RC-servo 1 разъем 4-х битного подключения ЖК-индикатора с питанием и регулировкой контраста (очень удобно конфигурировать порты под ЖК в BASCOM-AVR). Так же  на плате присутствуют все выводы микроконтроллера и выводы дополнительного питания, что позволяет подключаться к портам различными произвольными способами.   Контроллер MRC28 administrator Mon, 03 Mar 2008 19:52:59 +0300 http://robozone.su/2008/02/29/universalnyjj-robo-kontroller-mrc28.html http://robozone.su/2008/02/29/universalnyjj-robo-kontroller-mrc28.html Представляем универсальный робо-контроллер MRC28 (MegaRoboController). Сразу возникает вопрос - а почему MEGA? Никаких претензий на "супер" контроллер это слово в данном случае не предъявляет   Просто основой для создания данного устройства стали микроконтроллеры семейства AVR Mega, a конкретнее ATMEGA8, ATMEGA168 (и в перспективе ATMEGA328, который, по заявлениям производителя появится в конце 2008 - начале 2009 года). Дополнительной "фишкой" MRC28 стала полная совместимость с популярным на западе проектом Arduino (подробнее об этом в соответствующем разделе).   В данном материале предоставляется полное описание, схема и разводка печатной платы контроллера.   Контроллер легко может быть повторен начинающими роботостроителями. Все компоненты в схеме легко доступны в продаже и недороги.     Контроллер MRC28 administrator Fri, 29 Feb 2008 10:08:06 +0300