» » Универсальный робо-контроллер MRC-40 (ATmega 16/32/644)
Информация к новости
  • Просмотров: 101985
  • Автор: administrator
  • Дата: 1 июня 2008
  • 100
1 июня 2008

Универсальный робо-контроллер MRC-40 (ATmega 16/32/644)

Категория: Контроллер MRC40

Как говорится «по заявкам телезрителей» =)

В наших планах была основная контроллерная плата под 40-ногие микроконтроллеры AVRATmega16, ATmega32, ATmega644, но планировалась она гораздо позднее, так как MRC28 на данный момент нам вполне хватает. В связи с участившимися просьбами развести плату контроллера под «сороконожки» было решено удовлетворить данное желание общественности =). Итак…
 

Универсальный робо-контроллер MRC-40 (ATmega 16/32/644)

 

Форм-фактор и общая концепция полностью повторяет наш предыдущий робоконтроллер MRC-28, а именно:

 

  • Габариты платы полностью идентичны MRC28.
  • Соединение с ПК реализовано на MAX232CPE.
  • Встроенный источник стабилизированного питания основан на L7805.
  • Концепция разъемов, в основном, так же сохранена.
  • Обвязка микроконтроллера аналогична.

Форм-фактор и общая концепция полностью повторяет наш предыдущий робоконтроллер MRC-28

 

Что изменилось по сравнению с MRC28

 

  • Добавился еще один порт
  • На 2 пина увеличены каждый из основных разъемов портов.
  • Уменьшилось количество выводов дополнительного питания (что собственно не критично)
  • Изменилось расположение разъема внутрисхемного программирования и кнопки сброса
  • Убран дополнительный разъем UART (на основном разъеме J1 он присутствует)
Универсальный робо-контроллер MRC-40 (ATmega 16/32/644)
Универсальный робо-контроллер MRC-40 (ATmega 16/32/644)
Универсальный робо-контроллер MRC-40 (ATmega 16/32/644)
Универсальный робо-контроллер MRC-40 (ATmega 16/32/644)
 

Робоконтроллер прошел тестирование и показал 100% работоспособность.

 

Плата разведена в одностороннем варианте с небольшим количеством перемычек. Изначально мы хотели развести двухстороннюю плату, но потом отказались в силу большей трудоемкости и сложности для начинающих. Возможно, в будущем еще будет двухсторонний вариант.
 

Плата разведена в одностороннем варианте с небольшим количеством перемычек

 

Схема в формате sPlan 6.0 и разводка платы в формате Sprint Layout 4.0 под вы можете скачать ниже.
Вы не можете скачивать файлы с нашего сервера

Метки к статье: робо-контроллер, rs232, COM-port, atmega16, atmega32, atmega644

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
<
administrator

8 ноября 2008 19:45

Информация к комментарию
  • Группа: Администраторы
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 26.02.2008
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 66
  • Комментариев: 747
smart, 22 pF (пикофарад)
<
XseZ

8 ноября 2008 22:25

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
а дроссель на 3.9А пойдёт?
<
administrator

9 ноября 2008 11:54

Информация к комментарию
  • Группа: Администраторы
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 26.02.2008
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 66
  • Комментариев: 747
XseZ, ух... пойти то пойдет, тока здоровый больно. Поменьше по габаритам поищи.
<
XseZ

9 ноября 2008 12:36

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
я нашёл по магазинам MINIDROSSEL 10 uH 370 mA, INDUCTOR SMD 10uH 250mA, DROSSEL SMD 10uH 3.9A какой лудьше использовать?
<
administrator

9 ноября 2008 12:58

Информация к комментарию
  • Группа: Администраторы
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 26.02.2008
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 66
  • Комментариев: 747
XseZ, SMD оба не пойдут - не то исполнение корпусов, первый вроде то что нужно, жаль что нет точной маркировки. Короч тебе нужны дроссели в выводном исполнении, они похожи на резисторы только потолще. На фотке платы он зеленый с полосками.
<
igorpech

20 ноября 2008 20:49

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
Отличная плата! Я ее приспособил для PLC Basic контроллера
http://www.cqham.ru/tbcgroup/basint_manual.htm
Нужно только добавить 2 перемычки и установить кварц на 14.7456 МГц
<
suman13

25 ноября 2008 19:07

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
Скажите! Возможно ли использование кварца на частоту 16,384 МГц?
<
administrator

25 ноября 2008 20:33

Информация к комментарию
  • Группа: Администраторы
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: 26.02.2008
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 66
  • Комментариев: 747
suman13, можно, но возможны проблемы, так как максимальная частота тактирования для меги16(32) ровно 16мгц. Скорее всего работать будет при стабильном 5-и вольтовом питании - зависит от самого мк, некотрые экземпляры и на 20мгц пашут.
<
suman13

26 ноября 2008 16:06

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
Спасибо!
<
Rosh

28 ноября 2008 22:36

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ: {icq}
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
admin, было бы суперски если в описания этой платы было добавлено из чего она состоит, как и было ранее сделано с
http://robozone.su/2008/02/29/universalnyjj-robo-kontroller-mrc28.html (Используемые компоненты в схеме контроллера:)

Просто мне не разобраться что нужно(( я только начал разбираться с робототехникой)
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.