http://robozone.su/ ru Контроллер MRC40 - RoboZone.SU - любительская робототехника. Создание роботов в домашних условиях. DataLife Engine http://robozone.su/2010/01/20/modul-3-x-osevogo-akselerometra-na-baze-mma7260q.html http://robozone.su/2010/01/20/modul-3-x-osevogo-akselerometra-na-baze-mma7260q.html Микросхемы акселерометров в настоящее время повсеместно используются во многих устройствах - 3D устройствах управления, мобильных телефонах, КПК, системах стабилизации и т.д.  В планах на будущее у нас задуманы несколько проектов, в которых применение акселерометра является необходимым. С целью предварительно ознакомится на практике с работой данного устройства и был сделан данный модуль. Контроллер MRC40 administrator Wed, 20 Jan 2010 16:28:47 +0300 http://robozone.su/2009/08/14/yeksperimentalnyj-modul-v12-dlya-mrc40-s.html http://robozone.su/2009/08/14/yeksperimentalnyj-modul-v12-dlya-mrc40-s.html   Представляем дополнительный экспериментальный модуль для нашего контроллера MRC40. Модуль удобен при проведении экспериментов с контроллером, а так же при создании различных робототехнических устройств на базе MRC40. Основным отличием от предыдущей версии является установленный драйвер двигателей на базе L298.   Модуль имеет несколько основных разъемов для подключения различных типов устройств: 8 разъемов аналогово-цифровых - Port A (с разводкой дополнительного питания RC-стандарта - питание от встроенного стабилизатора)  8 разъемов для подключения сервомашинок (RC-стандарт) - Port C с возможностью подачи как отдельного питания, так и от встроенного стабилизатора. 8 разъемов с разводкой дополнительного питания RC-стандарта - Port B (питание от встроенного стабилизатора) 6 разъемов для подключения по шине I2C (TWI) с питанием  1 разъем 4-х битного подключения ЖК-индикатора с питанием и регулировкой контраста (стандартная распиновка под CodeVision, для использования в BASCOM AVR - подключаем библиотеку Lcd4.lib). Так же имеется возможность подключится к любому выводу микроконтроллера. Контроллер MRC40 administrator Fri, 14 Aug 2009 23:30:04 +0400 http://robozone.su/2009/07/29/sensor-opredeleniya-linii-na-baze-opticheskix.html http://robozone.su/2009/07/29/sensor-opredeleniya-linii-na-baze-opticheskix.html Данный сенсор предназначен для использования в спортивных роботах, выступающих в дисциплинах – «следование по линии», «робосумо», «кегельринг». Так же плату сенсора можно применить в других проектах, которые требуют определение наличия линии (определения поверхности по типу – светлое/темное).   Контроллер MRC40 administrator Wed, 29 Jul 2009 14:22:05 +0400 http://robozone.su/2008/10/22/modul-dlja-pokljuchenija-sdmmc-kart-pamjati.html http://robozone.su/2008/10/22/modul-dlja-pokljuchenija-sdmmc-kart-pamjati.html Карты памяти SD и MMC в настоящий момент получили широкое распространение в электронике и бытовой технике как недорогие, компактные и достаточно емкие средства хранения информации. Естественно появился соблазн их использовать в своих проектах. Для первичных экспериментов мы сделали этот простой модуль для нашего контроллера MRC-40. Контроллер MRC40 administrator Wed, 22 Oct 2008 11:32:01 +0400 http://robozone.su/2008/07/08/zvukovojj-sensor-na-osnove-audio-usilitelja-lm386.html http://robozone.su/2008/07/08/zvukovojj-sensor-na-osnove-audio-usilitelja-lm386.html Ранее мы опубликовывали схему экспериментального сдвоенного сенсора на базе аудио усилителей LM386 и компаратора. Схема была вполне работоспособная и мы провели с ней много интересных экспериментов. В данный момент было решено начать использовать обработку звука непосредственно на роботах. Для этого и был разработан данный модуль. Контроллер MRC40 administrator Tue, 08 Jul 2008 01:33:33 +0400 http://robozone.su/2008/06/16/jeksperimentalnyjj-modul-dlja.html http://robozone.su/2008/06/16/jeksperimentalnyjj-modul-dlja.html Представляем дополнительный экспериментальный модуль для нашего контроллера MRC40. Модуль удобен при проведении экспериментов с контроллером, а так же при создании различных робототехнических устройств на базе MRC40.   Модуль имеет несколько основных разъемов для подключения различных типов устройств: - 8 разъемов аналогово-цифровых (с разводкой дополнительного питания RC-стандарта) - 6 разъемов для подключения по шине I2C (TWI) с питанием - 6 разъемов для подключения сервомашинок RC-стандарта с возможностью внешнего питания. - 1 разъем 4-х битного подключения ЖК-индикатора с питанием и регулировкой контраста (стандартная распиновка под CodeVision и для использования в BASCOM AVR с подключением библиотеки Lcd4.lib). Контроллер MRC40 administrator Mon, 16 Jun 2008 11:19:18 +0400 http://robozone.su/2008/06/01/universalnyjj-robo-kontroller-mrc-40.html http://robozone.su/2008/06/01/universalnyjj-robo-kontroller-mrc-40.html Как говорится «по заявкам телезрителей» =) В наших планах была основная контроллерная плата под 40-ногие микроконтроллеры AVR – ATmega16, ATmega32, ATmega644, но планировалась она гораздо позднее, так как MRC28 на данный момент нам вполне хватает. В связи с участившимися просьбами развести плату контроллера под «сороконожки» было решено удовлетворить данное желание общественности =). Итак… Контроллер MRC40 administrator Sun, 01 Jun 2008 23:20:29 +0400