RoboZone.SU

В данном материале представляем новую версию платы интерфейса для 3-х осевого станка ЧПУ(CNC). Как и прошлая версия, плата имеет опторазвязку порта LPT от электронной части станка, что обеспечивает сохранность порта компьютера в случае аварийных ситуаций. В отличии от предыдущей версии, данный вариант имеет полную развязку, включая входящие сигналы. Так же новая  плата имеет установленные реле для управления различными силовыми нагрузками (шпиндель, пылесос, охлаждение и т.п.)

Метки к статье: интерфейсы, LPT, CNC, ЧПУ, шаговый двигатель

Вероятно многие рассматривая старый мобильный телефон думали о том, что же из компонентов «этого металлолома» можно приспособить в своих самоделках. Винтики, болтики, микрофон, батарейка и прочая мелкота довольно быстро находят применение, и что же остается? Правильно! – LCD дисплей!

Воспользовавшись поисковыми системами можно найти много примеров подключения к микроконтроллерам LCD дисплеев от сотовых телефонов, как графических (монохромных и цветных) так и знаковых от совсем уж «доисторических» аппаратов. Применить эти дисплеи можно во многих самодельных устройствах, где требуется вывод, какой либо информации и небольшие габариты. Так же дисплеи от сотовых имеют небольшое потребление энергии. Так какой же дисплей использовать?

Метки к статье: согласование уровней, модуль, atmega32, LS020, LCD, TPS61041

Один из наших роботов должен был быть оснащен функциями воспроизведения различных звуков, в том числе музыки и голосовых сообщений. Для этого было испробовано несколько различных способов от самого простейшего – генерации звуков с помощью ШИМ, до декодирования MP3 файлов посредством специализированных кодеков. Последний вариант наиболее соответствовал всем требованиям. Всего было сделано две версии звукового модуля, на микросхеме VS1001 и VS1011. Вариант на VS1011 получился наиболее удачным в плане компоновки и функционала. Эту версию мы и хотим представить общественности.

Метки к статье: VS1011, atmega32, согласование уровней, звук, модуль

Для одного из наших проектов появилась потребность в недорогом, с минимальной обвязкой, низковольтном усилителе низкой частоты на два канала. Мощность требовалась не более 1-2W на канал. В процессе изучения доступного ассортимента выбор пал на TDA7053A. Он вполне соответствовал нашим требованиям, а так же имел дополнительную возможность регулировки уровня громкости. Как оказалось, наш выбор оказался вполне удачным и после прогона на макетке был изготовлен данный модуль усилителя.

Метки к статье: TDA7053A, УНЧ, модуль, звук

Контроллер униполярного шагового двигателя на основе микроконтроллера PIC18F2320. Контроллер поддерживает управляющие сигналы STEP, DIR и ENABLE. В контроллере реализован микрошаговый режим и режим удержания с понижением тока фаз.

Особенности контроллера униполярного двигателя PIC BINAR CNC 4.1:

• Аппаратная ШИМ регулировка ограничения тока фаз
• Режим удержания при отсутствии сигнала STEP более 2-х секунд (при указанных номиналах ~ 30% от номинала)
• Реализован режим "fixed time off”.
• Большой диапазон напряжения и тока фаз (зависит от силовой части контроллера)
• Использование универсальных управляющих сигналов STEP, DIR, ENABLE.
• Работа в режимах «полный шаг», «полушаг» и «микрошаг» (FULL STEP/ HALF STEP/MICRO STEP) 

Метки к статье: cnc, чпу, драйвер двигателя, контроллер шагового, микрошаг, шаговый двигатель, PIC18F2320

Представляем краткое описание, схему и прошивку контроллера униполярного шагового двигателя на основе микроконтроллера PIC16F628A (доработанный вариант V2.0). Контроллер поддерживает управляющие сигналы STEP, DIR и ENABLE. Реализован режим удержания.

Особенности контроллера униполярного двигателя PIC BINAR CNC 2.1:

• Аппаратная ШИМ регулировка ограничения тока фаз.
• Аппаратная ШИМ регулировка ограничения тока фаз в режиме удержания.
• Реализован режим “fixed time off”.
• Больший диапазон тока фаз (проверен до 5А).
• Использование универсальных управляющих сигналов STEP, DIR, ENABLE.
• Работа в режимах «полный шаг», «полушаг» (FULL STEP/ HALF STEP).

Метки к статье: cnc, чпу, драйвер двигателя, контроллер шагового, шаговый двигатель, PIC16F628

Контроллер униполярного шагового двигателя на основе микроконтроллера PIC18F2320. Контроллер поддерживает управляющие сигналы STEP, DIR и ENABLE. В контроллере реализован микрошаговый режим и режим удержания с понижением тока фаз.

Особенности контроллера униполярного двигателя PIC BINAR CNC 4.0:

• Аппаратная ШИМ регулировка ограничения тока фаз
• Режим удержания при отсутствии сигнала STEP более 2-х секунд (при указанных номиналах ~ 30% от номинала)
• Больший диапазон напряжения и тока фаз (зависит от силовой части контроллера)
• Использование универсальных управляющих сигналов STEP, DIR, ENABLE.
• Работа в режимах «полный шаг», «полушаг» и «микрошаг» (FULL STEP/ HALF STEP/MICRO STEP)
• Рекомендуемое максимальное рабочее напряжение силовой части до 90В

Метки к статье: cnc, чпу, драйвер двигателя, контроллер шагового, микрошаг, шаговый двигатель, PIC18F2320

Беда с новыми компьютерами и ноутбуками… практически на всех современных отсутствуют порты LPT…зато есть USB! значит делаем простой программатор для USB ;)

В связи с такой проблемой мы хорошенько перекопали Интернет в поисках готовых решений – они есть… НО! После второй неудачной конструкции возникла мысль, что более- менее стабильного, и в то же время простого, устройства просто нет. Последней попыткой решено было повторить немецкий программатор USBasp - http://www.fischl.de/usbasp/ . Оно работает! Погоняли на макете и было решено развести свой вариант платки для этого программатора.

Метки к статье: программатор, USB, atmega8, atmega48

Представляем новую версию модуля для подключения к 5-и вольтовым микроконтроллерам SD/MMC карт памяти. В отличии от предыдущей версии - http://robozone.su/2008/10/22/modul-dlja-pokljuchenija-sdmmc-kart-pamjati.html , здесь реализованы уже все выводы разъема карт – проверка защиты от записи, проверка наличия карты в картоприемнике. Так же в данной версии реализовано более надежное и безопасное сопряжение логических уровней.

Метки к статье: sd, mmc, согласование уровней

Карты памяти SD и MMC в настоящий момент получили широкое распространение в электронике и бытовой технике как недорогие, компактные и достаточно емкие средства хранения информации. Естественно появился соблазн их использовать в своих проектах. Для первичных экспериментов мы сделали этот простой модуль для нашего контроллера MRC-40.

Метки к статье: SD, MMC, согласование уровней