RoboZone.SU

В связи с тем, что во многих современных компьютерах отсутствует выход СОМ-порта (на современных ноутбуках практически на всех) проблема соединения устройства на МК с ПК встает очень остро. Решить данную проблему помогут микросхемы серии FT232x.

В семействе FT232x особый интерес вызывает FT232R. Эта микросхема представляет собой практически готовое решение, подключаемое к ПК по USB и имеющее на выходе сигналы UART. Эти сигналы понятны для любого МК (в том числе и программно реализованные). Для простого подключения вполне достаточно двух их них – TX и RX.

Метки к статье: USB, UART, FT232RL, COM-port, rs232, интерфейсы, модуль

Многие начинающие сталкиваются с проблемой генерации правильной частоты для использования в качестве бесконтактных датчиков препятствия инфракрасных фотоприемников типа TSOP. Данную проблему можно решить с помощью аппаратных средств генерации. В данном материале представлена описание, схема и печатная плата модуля аппаратной генерации меандра.

Метки к статье: модуль, TSOP, сенсор

Микросхема L298N давно пользуется большой популярностью у зарубежных любителей робостроения, так как при небольших габаритах и простом управлении позволяет управлять двумя электродвигателями постоянного тока с максимальной нагрузкой до 2А на каждый канал (при параллельном включении каналов – одним двигателем с максимальной нагрузкой до 4А).

В нашей стране до недавнего времени было довольно проблематично приобрести данную микросхему. Сейчас подобной проблемы нет, и L298N становится актуальным решением для любительской робототехники.

Метки к статье: модуль, L298, драйвер двигателя

Вам удалось заставить мигать светодиод на вашем ATmega168 (ATmega8)  – Поздравляем! Это существенное достижение для начала. Теперь пришло время заставить его мигать быстрее.

Метки к статье: начинающим, atmega8, atmega168

Инфракрасные приемники серий TSOP (17xx, 21xx) давно и достаточно успешно используются в любительской робототехнике. Применяются они как по своему прямому назначению (для приема команд по ИК-каналу) так и в качестве недорогих бесконтактных датчиков препятствия. Их преимущество по сравнению с обычными инфракрасными фототранзисторами и фотодиодами – лучшая помехозащищенность, так как TSOPы реагируют только на сигнал с определенной частотой и скважностью. Частота принимаемого сигнала обозначена в маркировке ИК-приемников – последние две цифры.

Несомненными  преимуществами так же являются простота подключения и доступность в приобретении.

Метки к статье: модуль, TSOP, сенсор

Метки к статье: L293, драйвер двигателя, модуль

Перед начинающими вопрос “а чем мы будем прошивать свой контроллер?” встает практически сразу. Эта проблема решается двумя путями – покупаем серийный программатор или собираем свой собственный. Естественно нецелесообразно  приобретать какой либо из серийных программаторов на начальном этапе знакомства с микроконтроллерами. Самым простым решением будет так называемый программатор «пять проводков». Это вариант вполне подойдет для разового применения, но существует большая опасность, что рано или поздно ваш LPT- порт в компьютере сгорит. В качестве бюджетного и безопасного варианта программатора для параллельного порта мы используем более совершенную схему.

Метки к статье: начинающим, программатор, LPT

Метки к статье: начинающим, интерфейсы, согласование уровней

Представляем описание, схему и разводку печатной платы для изготовления простого модуля датчика линии на основе аналогового компаратора LM311 и инфракрасной оптической пары. Схема очень проста и может быть легко повторена начинающими робостроителями. Правильно собранная схема в настройке не нуждается.

Данный модуль можно применить для самых разнообразных целей:

Метки к статье: компаратор, модуль

Компаратор - это сравнивающее устройство. Аналоговый компаратор предназначен для сравнения непрерывно изменяющихся сигналов. Входные аналоговые сигналы компаратора суть Uвх - анализируемый сигнал и Uоп - опорный сигнал сравнения, а выходной Uвых - дискретный или логический сигнал, содержащий 1 бит информации.

Выходной сигнал компаратора почти всегда действует на входы логических цепей и потому согласуется по уровню и мощности с их входами. Таким образом, компаратор - это элемент перехода от аналоговых к цифровым сигналам, поэтому его иногда называют однобитным аналого-цифровым преобразователем.

Метки к статье: компаратор, начинающим