Информация к новости
  • Просмотров: 37629
  • Автор: administrator
  • Дата: 22 апреля 2008
  • 100
22 апреля 2008

Модуль аппаратного генератора для инфракрасных датчиков TSOP

Категория: Контроллер MRC28

altМногие начинающие сталкиваются с проблемой генерации правильной частоты для использования в качестве бесконтактных датчиков препятствия инфракрасных фотоприемников типа TSOP. Данную проблему можно решить с помощью аппаратных средств генерации. В данном материале представлена описание, схема и печатная плата модуля аппаратной генерации меандра.

Метки к статье: модуль, TSOP, сенсор

Информация к новости
  • Просмотров: 79908
  • Автор: administrator
  • Дата: 16 апреля 2008
  • 100
16 апреля 2008

Модуль управления электродвигателями на основе L298N

Категория: Контроллер MRC28

altМикросхема L298N давно пользуется большой популярностью у зарубежных любителей робостроения, так как при небольших габаритах и простом управлении позволяет управлять двумя электродвигателями постоянного тока с максимальной нагрузкой до 2А на каждый канал (при параллельном включении каналов – одним двигателем с максимальной нагрузкой до 4А).

В нашей стране до недавнего времени было довольно проблематично приобрести данную микросхему. Сейчас подобной проблемы нет, и L298N становится актуальным решением для любительской робототехники.

Метки к статье: модуль, L298, драйвер двигателя

Информация к новости
  • Просмотров: 37573
  • Автор: administrator
  • Дата: 9 апреля 2008
  • 0
9 апреля 2008

Тактирование и фузи-биты

Категория: Начинающим

Вам удалось заставить мигать светодиод на вашем ATmega168 (ATmega8)  – Поздравляем! Это существенное достижение для начала. Теперь пришло время заставить его мигать быстрее.

Вы загружаете код программы в чип и ATmega168 выполняет этот код, но как он работает при этом? И как быстро? Любой микроконтроллер нуждается в источнике тактового сигнала. Думайте о нём как о «ритме музыки», который использует микроконтроллер при выполнении кода. Без тактового сигнала микроконтроллер не знает как запускать код и при нестабильном тактировании код будет выполняться так же нестабильно. Вам необходим тактовый сигнал определённого типа и иногда требуется очень чёткий и точный сигнал. Вы когда-нибудь пробовали танцевать под CD который постоянно залипает и обрывается? Это очень трудно.

Метки к статье: начинающим, atmega8, atmega168

Информация к новости
  • Просмотров: 91509
  • Автор: administrator
  • Дата: 9 апреля 2008
  • 100
9 апреля 2008

Модуль ИК-датчика на основе TSOP2136

Категория: Контроллер MRC28

Модуль ИК-датчика на основе TSOP2136Инфракрасные приемники серий TSOP (17xx, 21xx) давно и достаточно успешно используются в любительской робототехнике. Применяются они как по своему прямому назначению (для приема команд по ИК-каналу) так и в качестве недорогих бесконтактных датчиков препятствия. Их преимущество по сравнению с обычными инфракрасными фототранзисторами и фотодиодами – лучшая помехозащищенность, так как TSOPы реагируют только на сигнал с определенной частотой и скважностью. Частота принимаемого сигнала обозначена в маркировке ИК-приемников – последние две цифры.

Несомненными  преимуществами так же являются простота подключения и доступность в приобретении.

Метки к статье: модуль, TSOP, сенсор

Информация к новости
  • Просмотров: 50290
  • Автор: administrator
  • Дата: 28 марта 2008
  • 60
28 марта 2008

Модуль драйвера двигателя на основе L293x

Категория: Контроллер MRC28

Модуль драйвера двигателя на основе L293x
Серия микросхем L293, не смотря на свои недостатки, пользуется большой популярностью в любительском роботостроении. Особенно она популярна у начинающих. Драйверы управления коллекторными двигателями на основе L293 просты как при подключении, так и в управлении. Так же микросхемы широко распространены и приемлемы по цене.
 

Мы давно и успешно используем данную серию микросхем в своих конструкциях. Одну из них хотим предоставить вашему вниманию.

Метки к статье: L293, драйвер двигателя, модуль

Информация к новости
  • Просмотров: 187485
  • Автор: administrator
  • Дата: 21 марта 2008
Изменил: admin
Причина: На печатной плате исправлена ошибка.
  • 80
21 марта 2008

Простой программатор для параллельного порта (LPT).

Категория: Начинающим

Простой программатор для параллельного порта (LPT).Перед начинающими вопрос “а чем мы будем прошивать свой контроллер?” встает практически сразу. Эта проблема решается двумя путями – покупаем серийный программатор или собираем свой собственный. Естественно нецелесообразно  приобретать какой либо из серийных программаторов на начальном этапе знакомства с микроконтроллерами. Самым простым решением будет так называемый программатор «пять проводков». Это вариант вполне подойдет для разового применения, но существует большая опасность, что рано или поздно ваш LPT- порт в компьютере сгорит. В качестве бюджетного и безопасного варианта программатора для параллельного порта мы используем более совершенную схему.

Метки к статье: начинающим, программатор, LPT

Информация к новости
  • Просмотров: 42411
  • Автор: administrator
  • Дата: 13 марта 2008
  • 0
13 марта 2008

Как подключить устройство на 3.3В к 5-ти вольтовому микроконтроллеру?

Категория: Полезная информация

Если вы когда-нибудь пытались соединить 3.3В сенсор и 5-ти вольтовый микроконтроллер, вы уж знаете о чём пойдёт речь – соединение подобных устройств может стать проблемой.
Существует несколько решений при которых устройство на 3.3В может быть безопасно подключено к микроконтроллеру на 5В. Эта статья описывает некоторые из них.

Метки к статье: начинающим, интерфейсы, согласование уровней

Информация к новости
  • Просмотров: 66438
  • Автор: administrator
  • Дата: 13 марта 2008
  • 100
13 марта 2008

Модуль датчика линии на основе компаратора LM311

Категория: Контроллер MRC28

Модуль датчика линии на основе компаратора LM311Представляем описание, схему и разводку печатной платы для изготовления простого модуля датчика линии на основе аналогового компаратора LM311 и инфракрасной оптической пары. Схема очень проста и может быть легко повторена начинающими робостроителями. Правильно собранная схема в настройке не нуждается.

 

Данный модуль можно применить для самых разнообразных целей:

  • Определение ограничительной линии в соревнованиях робо-сумо и кегельринг.
  • Отслеживание линии в соревнованиях следование по линии.
  • Определение наличия поверхности в роботах пылесосах.
  • Использование в качестве датчика в энкодерах либо в качестве конечных датчиков.
  • Использование модуля в качестве простейшего сенсора препятствий.
  • Так же возможно построение простейшего робота для следования по линии без использования микроконтроллера (два модуля отслеживания линии + драйвер двигателей L293 или L298)

Таким образом, видно, что  данный модуль достаточно универсален.

Метки к статье: компаратор, модуль

Информация к новости
  • Просмотров: 59034
  • Автор: administrator
  • Дата: 10 марта 2008
  • 0
10 марта 2008

Как работает аналоговый компаратор

Категория: Полезная информация

Компаратор - это сравнивающее устройство. Аналоговый компаратор предназначен для сравнения непрерывно изменяющихся сигналов. Входные аналоговые сигналы компаратора суть Uвх - анализируемый сигнал и Uоп - опорный сигнал сравнения, а выходной Uвых - дискретный или логический сигнал, содержащий 1 бит информации.

Выходной сигнал компаратора почти всегда действует на входы логических цепей и потому согласуется по уровню и мощности с их входами. Таким образом, компаратор - это элемент перехода от аналоговых к цифровым сигналам, поэтому его иногда называют однобитным аналого-цифровым преобразователем.

Метки к статье: компаратор, начинающим

Информация к новости
  • Просмотров: 68543
  • Автор: administrator
  • Дата: 10 марта 2008
  • 100
10 марта 2008

Изготовление печатной платы в фотографиях (ЛУТ)

Категория: Начинающим

Изготовление печатной платы в фотографиях (ЛУТ)

С появлением лазерных принтеров так называемая «лазерно-утюжная технология» изготовления печатных плат в домашних условиях очень сильно облегчила жизнь любителей электроники. В сети имеется множество вариантов ЛУТ, но в своей основе они имеют один принцип – печать платы на лазерном принтере, затем перенос отпечатка с помощью утюга на фольгированный текстолит и соответственно травление печатной платы. Опытные товарищи, таким образом изготавливают в домашних условиях платы с толщиной дорожек от 0,2 мм, а при определенной сноровке еще и двухсторонние.

 

Представляем вам небольшой фотообзор процесса изготовления односторонней печатной платы. Для разводки платы использовался  Sprint Layout 4.0, так как он отличается простотой использования и удобством при распечатке под ЛУТ.

Метки к статье: ЛУТ