Информация к новости
  • Просмотров: 45516
  • Автор: administrator
  • Дата: 31 мая 2008
  • 100
31 мая 2008

Сдвоенный звуковой сенсор на базе LM386 и LM393

Категория: Эксперименты

Сдвоенный звуковой сенсор на базе LM386 и LM393К примеру – самодельный робот уже умеет уверенно обходить препятствия, двигаться на свет (или от света), находить зарядное устройство и выполнять прочие интересные действия. Осталось добавить ему возможность обработки звуковых сигналов. По какому именно алгоритму робот будет реагировать на звуковое окружение рассказывать не будем, а заострим внимание на технической части – робототехнических «ушах» или звуковых сенсорах.

 

В данном материале представляем экспериментальный модуль сдвоенного звукового сенсора на основе двух аудио усилителей  LM386 и сдвоенного компаратора LM393. Мы уже достаточно давно пытались сделать подобную схему на различных компонентах, но ранее полученные результаты нас не удовлетворяли. Эта наш последний и самый удачный вариант.

Метки к статье: модуль, сенсор, звук

Информация к новости
  • Просмотров: 199282
  • Автор: administrator
  • Дата: 26 мая 2008
  • 100
26 мая 2008

Драйвер шагового двигателя на основе SLA7024M

Категория: Домашнее ЧПУ (CNC)

Драйвер шагового двигателя на основе SLA7024MУправление шаговыми двигателями только кажется таким сложным, на самом деле все гораздо проще.

 

В наши руки попало несколько списанных матричных принтеров фирмы EPSON, которые без особой жалости были пущены под «нож» - разобраны на комплектующие. Особое внимание пало на некую микросхему, которая при ознакомлении с даташитом оказалось неплохим девайсом – драйвером униполярного шагового двигателя.

Метки к статье: модуль, SLA7024M, драйвер двигателя, шаговый двигатель, ЧПУ

Информация к новости
  • Просмотров: 125840
  • Автор: administrator
  • Дата: 28 апреля 2008
  • 100
28 апреля 2008

Модуль конвертера USB-UART FT232RL

Категория: Контроллер MRC28

Модуль конвертера USB-UART FT232RLВ связи с тем, что во многих современных компьютерах отсутствует выход СОМ-порта (на современных ноутбуках практически на всех) проблема соединения устройства на МК с ПК встает очень остро. Решить данную проблему помогут микросхемы серии FT232x.

В семействе FT232x особый интерес вызывает FT232R. Эта микросхема представляет собой практически готовое решение, подключаемое к ПК по USB и имеющее на выходе сигналы UART. Эти сигналы понятны для любого МК (в том числе и программно реализованные). Для простого подключения вполне достаточно двух их них – TX и RX.

Метки к статье: USB, UART, FT232RL, COM-port, rs232, интерфейсы, модуль

Информация к новости
  • Просмотров: 38106
  • Автор: administrator
  • Дата: 22 апреля 2008
  • 100
22 апреля 2008

Модуль аппаратного генератора для инфракрасных датчиков TSOP

Категория: Контроллер MRC28

altМногие начинающие сталкиваются с проблемой генерации правильной частоты для использования в качестве бесконтактных датчиков препятствия инфракрасных фотоприемников типа TSOP. Данную проблему можно решить с помощью аппаратных средств генерации. В данном материале представлена описание, схема и печатная плата модуля аппаратной генерации меандра.

Метки к статье: модуль, TSOP, сенсор

Информация к новости
  • Просмотров: 80545
  • Автор: administrator
  • Дата: 16 апреля 2008
  • 100
16 апреля 2008

Модуль управления электродвигателями на основе L298N

Категория: Контроллер MRC28

altМикросхема L298N давно пользуется большой популярностью у зарубежных любителей робостроения, так как при небольших габаритах и простом управлении позволяет управлять двумя электродвигателями постоянного тока с максимальной нагрузкой до 2А на каждый канал (при параллельном включении каналов – одним двигателем с максимальной нагрузкой до 4А).

В нашей стране до недавнего времени было довольно проблематично приобрести данную микросхему. Сейчас подобной проблемы нет, и L298N становится актуальным решением для любительской робототехники.

Метки к статье: модуль, L298, драйвер двигателя

Информация к новости
  • Просмотров: 92145
  • Автор: administrator
  • Дата: 9 апреля 2008
  • 100
9 апреля 2008

Модуль ИК-датчика на основе TSOP2136

Категория: Контроллер MRC28

Модуль ИК-датчика на основе TSOP2136Инфракрасные приемники серий TSOP (17xx, 21xx) давно и достаточно успешно используются в любительской робототехнике. Применяются они как по своему прямому назначению (для приема команд по ИК-каналу) так и в качестве недорогих бесконтактных датчиков препятствия. Их преимущество по сравнению с обычными инфракрасными фототранзисторами и фотодиодами – лучшая помехозащищенность, так как TSOPы реагируют только на сигнал с определенной частотой и скважностью. Частота принимаемого сигнала обозначена в маркировке ИК-приемников – последние две цифры.

Несомненными  преимуществами так же являются простота подключения и доступность в приобретении.

Метки к статье: модуль, TSOP, сенсор

Информация к новости
  • Просмотров: 50813
  • Автор: administrator
  • Дата: 28 марта 2008
  • 60
28 марта 2008

Модуль драйвера двигателя на основе L293x

Категория: Контроллер MRC28

Модуль драйвера двигателя на основе L293x
Серия микросхем L293, не смотря на свои недостатки, пользуется большой популярностью в любительском роботостроении. Особенно она популярна у начинающих. Драйверы управления коллекторными двигателями на основе L293 просты как при подключении, так и в управлении. Так же микросхемы широко распространены и приемлемы по цене.
 

Мы давно и успешно используем данную серию микросхем в своих конструкциях. Одну из них хотим предоставить вашему вниманию.

Метки к статье: L293, драйвер двигателя, модуль

Информация к новости
  • Просмотров: 67261
  • Автор: administrator
  • Дата: 13 марта 2008
  • 100
13 марта 2008

Модуль датчика линии на основе компаратора LM311

Категория: Контроллер MRC28

Модуль датчика линии на основе компаратора LM311Представляем описание, схему и разводку печатной платы для изготовления простого модуля датчика линии на основе аналогового компаратора LM311 и инфракрасной оптической пары. Схема очень проста и может быть легко повторена начинающими робостроителями. Правильно собранная схема в настройке не нуждается.

 

Данный модуль можно применить для самых разнообразных целей:

  • Определение ограничительной линии в соревнованиях робо-сумо и кегельринг.
  • Отслеживание линии в соревнованиях следование по линии.
  • Определение наличия поверхности в роботах пылесосах.
  • Использование в качестве датчика в энкодерах либо в качестве конечных датчиков.
  • Использование модуля в качестве простейшего сенсора препятствий.
  • Так же возможно построение простейшего робота для следования по линии без использования микроконтроллера (два модуля отслеживания линии + драйвер двигателей L293 или L298)

Таким образом, видно, что  данный модуль достаточно универсален.

Метки к статье: компаратор, модуль

Назад Вперед