RoboZone.SU

admin,
Я еще раз проверю, но указать ошибки, если есть таковые, можно было, большого труда это не составило бы, ну да ладно.

admin, значит так, плату я проверил досконально и не найдя ошибок в разводке, разве что только т1 и т2 лыской в другую сторону, но обозначение экб верно, и расстояния между отверстиями клемников немного велико, в общем собрал, всё работает, отлично, но вопросы всё же есть, на осцилографе, на выходе из логики, идут два рядышком импульса, первый меньше второй больше, чтобы устранить надо подбирать номиналы С4 и С5? Потом я попробовал совсем без т1 и т2, подав напрямую +5 на 2 4 10 12 ноги логики, маленький импульс исчез, движок стал работать хорошо, но может он станет еще лучше работать с транзисторами, если правильно подобрать номиналы С4 С5?

Артём,
Вот по твоему посту, все и отражается по разводке печатной платы, т.к. T1 и T2 отвечают только за время закрытого состояния полевиков, и на наличие дополнительного импульса они влиять не могут, без них должно быть только хуже. Разводку твоей платы не видел, но думаю все-же проблема там. Еще уточни какая серия логики стоит, именно HC или нет? Т.к. если поставить логику TTL или быстродействующий CMOS, то на затворы полевиков придется ставить резисторы на 10 - 22 ома для оптимизации режима работы полевиков.
По поводу того что подал +5 по входам 2, 4, 10, 12 логики - ты просто ВЫКЛЮЧИЛ ШИМ, т.е частота в обмотках стала равна частоте STEP, т.е. снизилась и наводок стало меньше. Тоже в догонку, но не в обиду, работа любой схемы на 90% зависит от разводки платы.
Да простит admin, отпишусь не в тему... этак ...цать лет назад один друг собирает Hi-end усил на лампах по довольно приличной схеме, а я в это-же время свою но на транзисторах (переработка со своей колокольни Суховского усилка). Так вот про советы монтажа он не внял и сделал по своему. При настройке всегда просил мой "отстой на транзисторах" выключить, т.к. ламповый на данном фоне звучал ОЧЕНЬ хреново... Дальнейший геморой описывать не буду, просто после НОРМАЛЬНОГО монтажа у друга усил стал работать на ура!!!

Артём,
Да в догонку, если уж меряешь сигналы, то учитывай куда при измерениях подключаешь массу осцилла, если на 74HC08, то вешай массу осцилла именно на массу данной микрухи.

Sergey_r,
Значица так, логика советская, вопреки советам админа, просто не нашел импортную, а точнее кр1533ли1, в принципе, работа контроллера устраивает вполне, требования выполняет полностью, а точнее движок дши-200-3 отлично просто работает, на холостую разгонял почти до 1000об/мин, а стабильно работает до 200-250, неужели можно и лучше сделать. Вот только полевики греются как собаки, я их посадил на радиатор площадь только плоской части10х20 из под транзисторов от старого усилка, ну в общем около 70-80 градусов, но в режиме удержания сильнее греется, с этим что ни будь можно сделать?

а разве масса микрухи разве не на общей массе сидит, что-то я не понял
и большая просба, если можно, если не трудно, подробнее о работе т1 и т2, как и в каких случаях они срабатывают, как управляются от пика.

Артём,
Ну с микросхемой ты погорячился, это ТТЛШ серия, т.е. на выходе биполярные транзисторы, максимальная нагрузка 15 мА и максимальная емкость нагрузки 500 pF. Полевикам я просто сочувствую, хотябы сопрушки по 15 - 20 ом в цепи затвора поставь. Но лучше конечно поставить именно буржуйскую HC серию, ток до 25 мА, а емкость нагрузки не документируется, на выходе полевики и в открытом состоянии это эквивалент резистора. Соответственно на затворах силовых полевиков большой бяки не происходит. Основную причину нагрева думаю понял. С твоими движками и маленьким радиатором полевики должны греться на 10 - 15 градусов выше окружающей температуры, конечно если частота ШИМ в разумных пределах 20 - 40 кГц. Для данной схемы и твоих движков ее лучше настроить чуть выше уровня слышимости, т.е. 19 - 20 кГц.
По поводу максимальной частоты вращения, факторов много, основные это сам движек и напряжение питания. На холостую мы догоняли некоторые движки и до 2600 об/мин, движки правда импортные, но раза в три слабее твоих.
Про принцип работы T1 и T2 уже писал в постах версии 4.1, смотри 3-ю страницу коментов, в данной схеме все аналогично.

Sergey_r,

Артём,
Ну так мы сами в интернет-магазинах закупаемся.

Sergey_r,
Вопрос такого плана; в режиме удержания сколько полевиков участвуют, и это всегда одни и те же, или тот на котором закончится шаг? Почему спрашиваю, у меня бывает что один полевик включён, а бывает что два, во втором случае ток достигает до 2,5А и вот тогда идет сильный нагрев, а в режиме вращения, полевики в отлично себя чувствуют, нормально ли это, и нельзя ли сделать так чтобы ток удержания можно было регулировать от нуля? или вообще выключить его?

Да, забыл уточнить, что полевики стоят IRF540N, что интересно, покупал IRL-ки, в магазине не проверил, а дома уже обнаружил замену

Напряжение 28В

В режиме удержания просто уменьшается опорное напряжение на компараторах, состояние выхода не изменяется, только ток, т.е. в режиме удержания уменьшится время открытого состояния полевиков. Измерения по всей видимости производиш в режиме 1/2, тогда так и должно быть - либо только одно плече работает либо оба, смотри принцип работы в предидущих постах.
Ну проблемы теперь вижу у тебя стало две, и микруха и полевики. В запорожце как на гашетку не дави а мерена он не догонит... Предется в таком случае тебе драйверочки на затворы полевиков ставить.

Уважаемый Sergey_r, может я сейчас сморозю глупость, но я не собираюсь защищаться в Бауманке, так что я ее сморозю, значит так я упростил схему до неузнаваемости, во первых я обнаружил что номинал R25 и 26 большой, а конкретно 1.5Ом, по схеме 0,1 и я видел что надо подобрать по падению напряжения, а как раз с 1.5 падение было 0.6в, в общем я решил уменьшить для пробы, но так как у меня не было номинала меньше, я их вообще убрал, и что я вижу, полевики в место печки превратились в холодильник ) но, за то печкой стал движок )) он и раньше грелся но сейчас сильнее, это первое, а теперь к переделке схемы до неузнаваемости, во первых я выкинул логику вообще, соединив перемычками входы и выходы соответственно, ну естественно и транзисторы, смотрю еще работает, потом решил взяться за пик, откинул ноги 1,2,3,9 оставил минимум, в общем я хочу сказать, что шим мне не нужен, и движку тоже, все хорошо, но ток великоватый в режиме удержания, хотя если смотреть на всё это при 12в то весьма сносно, работать можно, хотя ток в режиме удержания бывает 5А, а то и выше, но движок стоит около 60-70 по цельсию, думаю что до 16В можно поднять, но конечно хотелось бы при 24В, намного быстрее можно работать, если бы не ток удержания, то до28В смело можно было бы поднять, но чётово удержание убьёт движок! зачем оно нужено вообще если уж на то пошло, или нельзя ли сделать так, чтобы после останова всегда включался просто один полевик, это надо переделывать прошивку, или как??? должен же быть выход, не прикручивать же мне в самом деле радиатор к шд и вешать ещё кулер. (хотя тоже идея)))
Подскажи милый человек, великодушно прошу! Нет умоляю!!!

это как только один полевик?
а если полушаг закончился с 2 полевиками то в какую сторону должен провернутся двигатель на шаг, и как потом в прогу вносить эту корекцию

для этого и нужен режим удержания - чтоб в простое уменшать ампераж на движке

также и шим, как поднять напряжение без шима непойму
ну грейте , грейте движки пока лак не посыпался

тогда встречный вопрос - а нафига вам вобще контролёр на пике если всё выбросить, сделайте на логике и всё