Главная > Домашнее ЧПУ (CNC) > Микрошаговый контроллер шагового двигателя на базе PIC18F252 V3.0

Микрошаговый контроллер шагового двигателя на базе PIC18F252 V3.0


16 октября 2008. Разместил: Sergey_r

Представляем краткое описание, схему и печатную плату контроллера униполярного шагового двигателя на основе микроконтроллера PIC18F252. Контроллер поддерживает управляющие сигналы STEP, DIR и ENABLE. В контроллере реализован микрошаговый режим (1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32).  

 

Особенности контроллера униполярного двигателя PIC BINAR CNC 3.0:

 

Особенности контроллера униполярного двигателя PIC BINAR CNC 3.0:

  • Аппаратная ШИМ регулировка ограничения тока фаз
  • Больший диапазон тока фаз (зависит от силовой части контроллера)
  • Использование универсальных управляющих сигналов STEP, DIR, ENABLE.
  • Работа в режимах «полный шаг», «полушаг» и «микрошаг» (FULL STEP/ HALF STEP/MICRO STEP)
  • Рекомендуемое максимальное рабочее напряжение двигателя до 35В

Микрошаговый контроллер шагового двигателя на базе PIC18F252 V3.0

 

Регулировка тока фаз осуществляется с помощью подстроечного резистора R4.

Сигнал ENABLE управляется высоким логическим уровнем. Перемычками Jmp1-Jmp3 на плате переключаются режимы работы «шаг», «полушаг» и «микрошаг», при изменении режимов работы необходим перезапуск контроллера.

 

Режимы работы            Jmp1        Jmp2        Jmp3

1                                  on            on            on

1/2                               off            on            on

1/4                               on            off            on

1/8                               off            off            off

1/16                             off            on            off

1/32                             on            off            off

 

 

Силовые MOSFET транзисторы могут быть выбраны под конкретные требования с подходящей цоколевкой (если устанавливаются более мощные транзисторы и планируется использование двигателей с большим током фаз, необходима установка более мощных резисторов R12, R13). Рекомендуются к использованию  серии транзисторов с управлением логическими уровнями. В данном конкретном варианте установлены транзисторы снятые с материнских плат ПК – BE4532. Защитные диоды VD1 – VD4 необходимо выбирать исходя из параметров напряжения и тока используемого двигателя.

 

Контроллер тестировался с различными униполярными двигателями от списанной орг.техники и показал стабильную работу и минимальный нагрев. Самый мощный двигатель имел сопротивление фазы 5 Ом.  Нагрев двигателя был в пределах рабочего режима, нагрев контроллера самый минимальный (подаваемое напряжение 12В). Тестировался контроллер совместно с нашей платой LPT интерфейса и под управлением программы K-cam.

 

Печатная плата контроллера разведена в двухстороннем SMD варианте. Несмотря на это, повторение не составит особого труда.

Печатная плата контроллера разведена в двухстороннем SMD варианте

Схема контроллера в формате sPlan 6.0, разводка печатной платы под ЛУТ в формате Sprint-Layout 5.0 и файл прошивки в формате *.hex вы можете скачать ниже.
Вы не можете скачивать файлы с нашего сервера

Вернуться назад