RoboZone.SU

АЦП (ADC – analog digital converter) – аналого-цифровой преобразователь.

АЦП присутствует практически во всех моделях современных МК, в том числе и в серии mega производства фирмы ATMEL. С помощью него можно выполнять множество полезных действий – контролировать напряжение, обрабатывать различные сигналы с сенсоров и датчиков, преобразовывать аналоговый аудио сигнал в цифровую форму и тд. и тп. Так что же представляет из себя АЦП?

Метки к статье: BASCOM AVR, начинающим, ADC, АЦП

Метки к статье: BASCOM AVR, начинающим, rs232, UART, COM-port

Иногда необходимо посмотреть результат вычислений, вывести состояние портов или выполнить прочие задачи, связанные с отображением информации. В этом нам помогут жидкокристаллические дисплеи. Самым простым, недорогим и распространенным вариантом являются текстовые дисплеи. Рассмотрим подключение и работу с жидкокристаллическим  текстовым индикатором 16х2 (отображает две строчки по 16 знакомест в каждой).

Для подключения ЖК дисплея воспользуемся контроллером MRC40 (ATmega32) с универсальным модулем. На модуле уже разведен разъем для ЖК. Схема подключения проста и не вызовет ни каких сложностей. Для эксперимента мы взяли недорогой дисплей в исполнении для стандартного диапазона температур (это означает, что для питания ЖК не требуется дву-полярное питание, достаточно только +5V). Производитель дисплея – WINSTAR, модель – WH1602B-YYH-CTK. Подключение осуществляется по 4-х битной схеме, таким образом мы экономим 4 вывода порта микроконтроллера.

Метки к статье: BASCOM AVR, начинающим

Метки к статье: BASCOM AVR, начинающим

Ранее мы опубликовывали схему экспериментального сдвоенного сенсора на базе аудио усилителей LM386 и компаратора. Схема была вполне работоспособная и мы провели с ней много интересных экспериментов. В данный момент было решено начать использовать обработку звука непосредственно на роботах. Для этого и был разработан данный модуль.

Метки к статье: модуль, сенсор, звук

Если вы все же решились изучить BASCOM AVR, то обратимся к классическому варианту первой программы для МК – мигание светодиода.

Воспользуемся контроллером MRC40 с установленным универсальным модулем – на нем сигнальные светодиоды уже имеются в наличии. Так же для программирования используем простой программатор для LPT порта. Вся прелесть в том, что BASCOM AVR имеет встроенный программатор с поддержкой STK200/300 и нам не понадобятся ни какие сторонние программы. Встроенный программатор очень удобен еще и тем, что визуально фузи-биты контроллера программируются готовыми, визуально отображаемыми комбинациями. Это сильно снижает вероятность неправильного программирования фузов, но об этом немного позже.

Метки к статье: BASCOM AVR, начинающим

Управление большим количеством сервоприводов может быть довольно проблематичным. По нашему мнению в данном плане изобретательство «велосипедов» не стоит времени и трудов. В связи с этим мы использовали часть схемы и программное обеспечение из открытого проекта сервоконтроллера SSC-32 для создания данного модуля.

Почему именно SSC-32?

Все очень просто:

- Проект открытый и полностью отлаженный, а так же постоянно развивается.

- SSC-32 пользуется большой популярностью

- Позволяет использовать наш робоконтроллер MRC28 без каких либо существенных переделок (снимаем модуль сервоконтроллера и используем MRC28 в любых других проектах)

- SSC-32 может использоваться в Microsoft Robotics Developer Studio 2008

- SSC-32 поддерживается бесплатной системой робототехнического зрения RoboRealm.

- Так же Lynxmotion  предоставляет бесплатную утилиту Lynx SSC-32 Terminal, которая позволяет легко протестировать работоспособность модуля, откалибровать сервоприводы, сменить прошивку и еще несколько полезных функций.

Метки к статье: SSC-32, серво контроллер, модуль, MRC28

Представляем краткое описание, схему и печатную плату контроллера униполярного шагового двигателя на основе микроконтроллера PIC16F628. Контроллер поддерживает управляющие сигналы STEP, DIR и ENABLE. Схема и прошивка данного контроллера была любезно предоставлена Регнер Сергеем, представителем фирмы «Бинар» (г. Камышин). Печатная плата контроллера была разработана нами.

Метки к статье: PIC16F628, контроллер шагового, шаговый двигатель, ЧПУ, CNC

Представляем дополнительный экспериментальный модуль для нашего контроллера MRC40. Модуль удобен при проведении экспериментов с контроллером, а так же при создании различных робототехнических устройств на базе MRC40.

Модуль имеет несколько основных разъемов для подключения различных типов устройств:

- 8 разъемов аналогово-цифровых (с разводкой дополнительного питания RC-стандарта)

- 6 разъемов для подключения по шине I2C (TWI) с питанием

- 6 разъемов для подключения сервомашинок RC-стандарта с возможностью внешнего питания.

- 1 разъем 4-х битного подключения ЖК-индикатора с питанием и регулировкой контраста (стандартная распиновка под CodeVision и для использования в BASCOM AVR с подключением библиотеки Lcd4.lib).

Метки к статье: MRC40, модуль, робо-контроллер