Выкладываем описание, схему и печатную плату дополнительного универсального модуля для робо-контроллера MRC28.
Модуль имеет разведенные разъемы для подключения различных типов устройств:
- 4 разъема аналогово-цифровых (с разводкой дополнительного питания RC-стандарта)
- 6 разъемов для подключения по шине I2C (TWI) с питанием
- 6 разъемов стандарта RC-servo
- 1 разъем 4-х битного подключения ЖК-индикатора с питанием и регулировкой контраста (очень удобно конфигурировать порты под ЖК в BASCOM-AVR).
- Так же на плате присутствуют все выводы микроконтроллера и выводы дополнительного питания, что позволяет подключаться к портам различными произвольными способами.
Представляем универсальный робо-контроллер MRC28 (MegaRoboController). Сразу возникает вопрос - а почему MEGA? Никаких претензий на "супер" контроллер это слово в данном случае не предъявляет 
Просто основой для создания данного устройства стали микроконтроллеры семейства AVR Mega, a конкретнее ATMEGA8, ATMEGA168 (и в перспективе ATMEGA328, который, по заявлениям производителя появится в конце 2008 - начале 2009 года). Дополнительной "фишкой" MRC28 стала полная совместимость с популярным на западе проектом Arduino (подробнее об этом в соответствующем разделе).