RoboZone.SU

Если вы все же решились изучить BASCOM AVR, то обратимся к классическому варианту первой программы для МК – мигание светодиода.

Воспользуемся контроллером MRC40 с установленным универсальным модулем – на нем сигнальные светодиоды уже имеются в наличии. Так же для программирования используем простой программатор для LPT порта. Вся прелесть в том, что BASCOM AVR имеет встроенный программатор с поддержкой STK200/300 и нам не понадобятся ни какие сторонние программы. Встроенный программатор очень удобен еще и тем, что визуально фузи-биты контроллера программируются готовыми, визуально отображаемыми комбинациями. Это сильно снижает вероятность неправильного программирования фузов, но об этом немного позже.

Метки к статье: BASCOM AVR, начинающим

Управление большим количеством сервоприводов может быть довольно проблематичным. По нашему мнению в данном плане изобретательство «велосипедов» не стоит времени и трудов. В связи с этим мы использовали часть схемы и программное обеспечение из открытого проекта сервоконтроллера SSC-32 для создания данного модуля.

Почему именно SSC-32?

Все очень просто:

- Проект открытый и полностью отлаженный, а так же постоянно развивается.

- SSC-32 пользуется большой популярностью

- Позволяет использовать наш робоконтроллер MRC28 без каких либо существенных переделок (снимаем модуль сервоконтроллера и используем MRC28 в любых других проектах)

- SSC-32 может использоваться в Microsoft Robotics Developer Studio 2008

- SSC-32 поддерживается бесплатной системой робототехнического зрения RoboRealm.

- Так же Lynxmotion  предоставляет бесплатную утилиту Lynx SSC-32 Terminal, которая позволяет легко протестировать работоспособность модуля, откалибровать сервоприводы, сменить прошивку и еще несколько полезных функций.

Метки к статье: SSC-32, серво контроллер, модуль, MRC28

Представляем краткое описание, схему и печатную плату контроллера униполярного шагового двигателя на основе микроконтроллера PIC16F628. Контроллер поддерживает управляющие сигналы STEP, DIR и ENABLE. Схема и прошивка данного контроллера была любезно предоставлена Регнер Сергеем, представителем фирмы «Бинар» (г. Камышин). Печатная плата контроллера была разработана нами.

Метки к статье: PIC16F628, контроллер шагового, шаговый двигатель, ЧПУ, CNC

Представляем дополнительный экспериментальный модуль для нашего контроллера MRC40. Модуль удобен при проведении экспериментов с контроллером, а так же при создании различных робототехнических устройств на базе MRC40.

Модуль имеет несколько основных разъемов для подключения различных типов устройств:

- 8 разъемов аналогово-цифровых (с разводкой дополнительного питания RC-стандарта)

- 6 разъемов для подключения по шине I2C (TWI) с питанием

- 6 разъемов для подключения сервомашинок RC-стандарта с возможностью внешнего питания.

- 1 разъем 4-х битного подключения ЖК-индикатора с питанием и регулировкой контраста (стандартная распиновка под CodeVision и для использования в BASCOM AVR с подключением библиотеки Lcd4.lib).

Метки к статье: MRC40, модуль, робо-контроллер

В наших конструкциях мы широко применяем различные разъемы. Одним из них является прямая штыревая вилка серии PLS. Ответной частью для разъемов данной серии являются гнезда на кабель или проводник – серии BLS. Подобные разъемы очень удобны для соединения различных модулей и в процессе экспериментов, так как обеспечивают надежное, и в то же время разъемное соединение без применения пайки. Так же данная серия повсеместно используется в аппаратуре радиоуправления.

Гнезда серии BLS можно просто припаять на проводники, но гораздо удобнее и быстрее использовать специальный инструмент.

В данной фото-инструкции мы расскажем о процессе заделки гнезда на кабель с помощью специальных клещей «обжимки».

Метки к статье: BLS, начинающим

Мы продолжаем неспешное создание домашнего станка под управлением ЧПУ.

Так как большинство доступных программ для управления станками используют LPT (K-cam, Mach, CNC Turbo и прочие) было решено делать управление именно под этот интерфейс.

Исходя из принципа «дучше перебдеть, чем недобдеть» =) была нарисована схема и разведена плата интерфейса с опторазвязкой. По данной схеме порт получился полностью электрически изолирован от другой электроники станка и ему в случае каких либо неприятностей ничего не грозит.

Метки к статье: интерфейсы, LPT, CNC, ЧПУ, шаговый двигатель

Как говорится «по заявкам телезрителей» =)

В наших планах была основная контроллерная плата под 40-ногие микроконтроллеры AVR – ATmega16, ATmega32, ATmega644, но планировалась она гораздо позднее, так как MRC28 на данный момент нам вполне хватает. В связи с участившимися просьбами развести плату контроллера под «сороконожки» было решено удовлетворить данное желание общественности =). Итак…

Метки к статье: робо-контроллер, rs232, COM-port, atmega16, atmega32, atmega644

К примеру – самодельный робот уже умеет уверенно обходить препятствия, двигаться на свет (или от света), находить зарядное устройство и выполнять прочие интересные действия. Осталось добавить ему возможность обработки звуковых сигналов. По какому именно алгоритму робот будет реагировать на звуковое окружение рассказывать не будем, а заострим внимание на технической части – робототехнических «ушах» или звуковых сенсорах.

В данном материале представляем экспериментальный модуль сдвоенного звукового сенсора на основе двух аудио усилителей  LM386 и сдвоенного компаратора LM393. Мы уже достаточно давно пытались сделать подобную схему на различных компонентах, но ранее полученные результаты нас не удовлетворяли. Эта наш последний и самый удачный вариант.

Метки к статье: модуль, сенсор, звук

Метки к статье: G-код, CNC, ЧПУ

Управление шаговыми двигателями только кажется таким сложным, на самом деле все гораздо проще.

В наши руки попало несколько списанных матричных принтеров фирмы EPSON, которые без особой жалости были пущены под «нож» - разобраны на комплектующие. Особое внимание пало на некую микросхему, которая при ознакомлении с даташитом оказалось неплохим девайсом – драйвером униполярного шагового двигателя.

Метки к статье: модуль, SLA7024M, драйвер двигателя, шаговый двигатель, ЧПУ