Представляем краткое описание, схему и прошивку контроллера униполярного шагового двигателя на основе микроконтроллера PIC16F628A (доработанный вариант V2.0). Контроллер поддерживает управляющие сигналы STEP, DIR и ENABLE. Реализован режим удержания.
Особенности контроллера униполярного двигателя PIC BINAR CNC 2.1:
- Аппаратная ШИМ регулировка ограничения тока фаз.
- Аппаратная ШИМ регулировка ограничения тока фаз в режиме удержания.
- Реализован режим “fixed time off”.
- Больший диапазон тока фаз (проверен до 5А).
- Использование универсальных управляющих сигналов STEP, DIR, ENABLE.
- Работа в режимах «полный шаг», «полушаг» (FULL STEP/ HALF STEP).