
Представляем краткое описание, схему и печатную плату контроллера униполярного шагового двигателя на основе микроконтроллера PIC16F628. Этот контроллер представляет собой улучшенную версию предыдущего - http://robozone.su/2008/06/21/stepdir-kontroller-unipoljarnogo.html . Контроллер поддерживает управляющие сигналы STEP, DIR и ENABLE. Автором схемы и прошивки данного контроллера является Регнер Сергей, представитель фирмы «Бинар» (г. Камышин). Печатная плата контроллера была разработана нами.