Информация к новости
  • Просмотров: 44831
  • Автор: administrator
  • Дата: 31 мая 2008
  • 100
31 мая 2008

Сдвоенный звуковой сенсор на базе LM386 и LM393

Категория: Эксперименты

Сдвоенный звуковой сенсор на базе LM386 и LM393К примеру – самодельный робот уже умеет уверенно обходить препятствия, двигаться на свет (или от света), находить зарядное устройство и выполнять прочие интересные действия. Осталось добавить ему возможность обработки звуковых сигналов. По какому именно алгоритму робот будет реагировать на звуковое окружение рассказывать не будем, а заострим внимание на технической части – робототехнических «ушах» или звуковых сенсорах.

 

В данном материале представляем экспериментальный модуль сдвоенного звукового сенсора на основе двух аудио усилителей  LM386 и сдвоенного компаратора LM393. Мы уже достаточно давно пытались сделать подобную схему на различных компонентах, но ранее полученные результаты нас не удовлетворяли. Эта наш последний и самый удачный вариант.

Метки к статье: модуль, сенсор, звук

Информация к новости
  • Просмотров: 225253
  • Автор: administrator
  • Дата: 31 мая 2008
  • 100
31 мая 2008

Описание G и M кодов для программирования ЧПУ (CNC) станков

Категория: Домашнее ЧПУ (CNC)

На производстве, где работают различные станки с числовым программным управлением, используется множество различного программного обеспечения, но в большинстве случаев весь управляющий софт использует один и тот же управляющий код. Программное обеспечение для любительских станков, так же базируется на аналогичном коде. В обиходе его называют "G-код". В данном материале представлена общая информация по G-коду (G-code)
 
G-code это условное именование языка для программирования устройств с ЧПУ (CNC)(Числовое программное управление). Был создан компанией Electronic Industries Alliance в начале 1960-х. Финальная доработка была одобрена в феврале 1980-о года как RS274D стандарт. Комитет ИСО утвердил G-code, как стандарт ISO 6983-1:1982, Госкомитет по стандартам СССР — как ГОСТ 20999-83. В советской технической литературе G-code обозначается, как код ИСО-7 бит.
 
Производители систем управления используют G-code в качестве базового подмножества языка программирования, расширяя его по своему усмотрению.

Метки к статье: G-код, CNC, ЧПУ

Информация к новости
  • Просмотров: 194997
  • Автор: administrator
  • Дата: 26 мая 2008
  • 100
26 мая 2008

Драйвер шагового двигателя на основе SLA7024M

Категория: Домашнее ЧПУ (CNC)

Драйвер шагового двигателя на основе SLA7024MУправление шаговыми двигателями только кажется таким сложным, на самом деле все гораздо проще.

 

В наши руки попало несколько списанных матричных принтеров фирмы EPSON, которые без особой жалости были пущены под «нож» - разобраны на комплектующие. Особое внимание пало на некую микросхему, которая при ознакомлении с даташитом оказалось неплохим девайсом – драйвером униполярного шагового двигателя.

Метки к статье: модуль, SLA7024M, драйвер двигателя, шаговый двигатель, ЧПУ