Информация к новости
  • Просмотров: 27247
  • Автор: administrator
  • Дата: 14 августа 2009
  • 100
14 августа 2009

Экспериментальный модуль V1.2 для MRC40 с интегрированным драйвером двигателей L298

Категория: Контроллер MRC40

 

Экспериментальный модуль V1.2 для MRC40 с интегрированным драйвером двигателей L298
Представляем дополнительный экспериментальный модуль для нашего контроллера MRC40. Модуль удобен при проведении экспериментов с контроллером, а так же при создании различных робототехнических устройств на базе MRC40. Основным отличием от предыдущей версии является установленный драйвер двигателей на базе L298.

 


Модуль имеет несколько основных разъемов для подключения различных типов устройств:
8 разъемов аналогово-цифровых - Port A (с разводкой дополнительного питания RC-стандарта - питание от встроенного стабилизатора) 
8 разъемов для подключения сервомашинок (RC-стандарт) - Port C с возможностью подачи как отдельного питания, так и от встроенного стабилизатора.
8 разъемов с разводкой дополнительного питания RC-стандарта - Port B (питание от встроенного стабилизатора)
6 разъемов для подключения по шине I2C (TWI) с питанием 
1 разъем 4-х битного подключения ЖК-индикатора с питанием и регулировкой контраста (стандартная распиновка под CodeVision, для использования в BASCOM AVR - подключаем библиотеку Lcd4.lib).
Так же имеется возможность подключится к любому выводу микроконтроллера.

Метки к статье: модуль, L298, драйвер двигателя, MRC40, робо-контроллер

Информация к новости
  • Просмотров: 218736
  • Автор: Sergey_r
  • Дата: 7 января 2009
Изменил: administrator
Причина: Можно заказать в собранном и настроенном виде.
  • 100
7 января 2009

Микрошаговый контроллер шагового двигателя на базе PIC18F2320 V4.1

Категория: Домашнее ЧПУ (CNC)

Микрошаговый контроллер шагового двигателя на базе PIC18F2320 V4.1Контроллер униполярного шагового двигателя на основе микроконтроллера PIC18F2320. Контроллер поддерживает управляющие сигналы STEP, DIR и ENABLE. В контроллере реализован микрошаговый режим и режим удержания с понижением тока фаз.

 

Особенности контроллера униполярного двигателя PIC BINAR CNC 4.1:

 

  • Аппаратная ШИМ регулировка ограничения тока фаз
  • Режим удержания при отсутствии сигнала STEP более 2-х секунд (при указанных номиналах ~ 30% от номинала)
  • Реализован режим "fixed time off”.
  • Большой диапазон напряжения и тока фаз (зависит от силовой части контроллера)
  • Использование универсальных управляющих сигналов STEP, DIR, ENABLE.
  • Работа в режимах «полный шаг», «полушаг» и «микрошаг» (FULL STEP/ HALF STEP/MICRO STEP) 

Метки к статье: cnc, чпу, драйвер двигателя, контроллер шагового, микрошаг, шаговый двигатель, PIC18F2320

Информация к новости
  • Просмотров: 111835
  • Автор: Sergey_r
  • Дата: 5 января 2009
  • 80
5 января 2009

Контроллер униполярного шагового двигателя на базе PIC16F628 V2.1

Категория: Домашнее ЧПУ (CNC)

Представляем краткое описание, схему и прошивку контроллера униполярного шагового двигателя на основе микроконтроллера PIC16F628A (доработанный вариант V2.0). Контроллер поддерживает управляющие сигналы STEP, DIR и ENABLE. Реализован режим удержания.

 

Особенности контроллера униполярного двигателя PIC BINAR CNC 2.1:

  • Аппаратная ШИМ регулировка ограничения тока фаз.
  • Аппаратная ШИМ регулировка ограничения тока фаз в режиме удержания.
  • Реализован режим “fixed time off”.
  • Больший диапазон тока фаз (проверен до 5А).
  • Использование универсальных управляющих сигналов STEP, DIR, ENABLE.
  • Работа в режимах «полный шаг», «полушаг» (FULL STEP/ HALF STEP).

Метки к статье: cnc, чпу, драйвер двигателя, контроллер шагового, шаговый двигатель, PIC16F628

Информация к новости
  • Просмотров: 69844
  • Автор: Sergey_r
  • Дата: 2 декабря 2008
Изменил: administrator
Причина: Смотрим доработанный вариант V4.1 (прошивка тоже существенно переработана).
  • 80
2 декабря 2008

Микрошаговый контроллер шагового двигателя на базе PIC18F2320 V4.0

Категория: Домашнее ЧПУ (CNC)

Микрошаговый контроллер шагового двигателя на базе PIC18F2320 V4.0Контроллер униполярного шагового двигателя на основе микроконтроллера PIC18F2320. Контроллер поддерживает управляющие сигналы STEP, DIR и ENABLE. В контроллере реализован микрошаговый режим и режим удержания с понижением тока фаз.

 

Особенности контроллера униполярного двигателя PIC BINAR CNC 4.0:

  • Аппаратная ШИМ регулировка ограничения тока фаз
  • Режим удержания при отсутствии сигнала STEP более 2-х секунд (при указанных номиналах ~ 30% от номинала)
  • Больший диапазон напряжения и тока фаз (зависит от силовой части контроллера)
  • Использование универсальных управляющих сигналов STEP, DIR, ENABLE.
  • Работа в режимах «полный шаг», «полушаг» и «микрошаг» (FULL STEP/ HALF STEP/MICRO STEP)
  • Рекомендуемое максимальное рабочее напряжение силовой части до 90В

Метки к статье: cnc, чпу, драйвер двигателя, контроллер шагового, микрошаг, шаговый двигатель, PIC18F2320

Информация к новости
  • Просмотров: 194997
  • Автор: administrator
  • Дата: 26 мая 2008
  • 100
26 мая 2008

Драйвер шагового двигателя на основе SLA7024M

Категория: Домашнее ЧПУ (CNC)

Драйвер шагового двигателя на основе SLA7024MУправление шаговыми двигателями только кажется таким сложным, на самом деле все гораздо проще.

 

В наши руки попало несколько списанных матричных принтеров фирмы EPSON, которые без особой жалости были пущены под «нож» - разобраны на комплектующие. Особое внимание пало на некую микросхему, которая при ознакомлении с даташитом оказалось неплохим девайсом – драйвером униполярного шагового двигателя.

Метки к статье: модуль, SLA7024M, драйвер двигателя, шаговый двигатель, ЧПУ

Информация к новости
  • Просмотров: 79623
  • Автор: administrator
  • Дата: 16 апреля 2008
  • 100
16 апреля 2008

Модуль управления электродвигателями на основе L298N

Категория: Контроллер MRC28

altМикросхема L298N давно пользуется большой популярностью у зарубежных любителей робостроения, так как при небольших габаритах и простом управлении позволяет управлять двумя электродвигателями постоянного тока с максимальной нагрузкой до 2А на каждый канал (при параллельном включении каналов – одним двигателем с максимальной нагрузкой до 4А).

В нашей стране до недавнего времени было довольно проблематично приобрести данную микросхему. Сейчас подобной проблемы нет, и L298N становится актуальным решением для любительской робототехники.

Метки к статье: модуль, L298, драйвер двигателя

Информация к новости
  • Просмотров: 50062
  • Автор: administrator
  • Дата: 28 марта 2008
  • 60
28 марта 2008

Модуль драйвера двигателя на основе L293x

Категория: Контроллер MRC28

Модуль драйвера двигателя на основе L293x
Серия микросхем L293, не смотря на свои недостатки, пользуется большой популярностью в любительском роботостроении. Особенно она популярна у начинающих. Драйверы управления коллекторными двигателями на основе L293 просты как при подключении, так и в управлении. Так же микросхемы широко распространены и приемлемы по цене.
 

Мы давно и успешно используем данную серию микросхем в своих конструкциях. Одну из них хотим предоставить вашему вниманию.

Метки к статье: L293, драйвер двигателя, модуль