Информация к новости
  • Просмотров: 46436
  • Автор: administrator
  • Дата: 29 июня 2008
  • 100
29 июня 2008

Модуль сервоконтроллера SSC-32 (открытый проект от Lynxmotion.com)

Категория: Контроллер MRC28

Модуль сервоконтроллера SSC-32 (открытый проект от Lynxmotion.com)Управление большим количеством сервоприводов может быть довольно проблематичным. По нашему мнению в данном плане изобретательство «велосипедов» не стоит времени и трудов. В связи с этим мы использовали часть схемы и программное обеспечение из открытого проекта сервоконтроллера SSC-32 для создания данного модуля.

 

Почему именно SSC-32?

Все очень просто:

- Проект открытый и полностью отлаженный, а так же постоянно развивается.

- SSC-32 пользуется большой популярностью

- Позволяет использовать наш робоконтроллер MRC28 без каких либо существенных переделок (снимаем модуль сервоконтроллера и используем MRC28 в любых других проектах)

- SSC-32 может использоваться в Microsoft Robotics Developer Studio 2008

- SSC-32 поддерживается бесплатной системой робототехнического зрения RoboRealm.

- Так же Lynxmotion  предоставляет бесплатную утилиту Lynx SSC-32 Terminal, которая позволяет легко протестировать работоспособность модуля, откалибровать сервоприводы, сменить прошивку и еще несколько полезных функций.

Метки к статье: SSC-32, серво контроллер, модуль, MRC28

Информация к новости
  • Просмотров: 24167
  • Автор: administrator
  • Дата: 3 марта 2008
  • 100
3 марта 2008

Универсальный модуль для контроллера MRC28

Категория: Контроллер MRC28

Cхема и печатная плата дополнительного универсального модуля для робо-контроллера MRC28.Выкладываем описание, схему и печатную плату дополнительного универсального модуля для робо-контроллера MRC28.

Модуль имеет разведенные разъемы для подключения различных типов устройств:

  • 4 разъема аналогово-цифровых (с разводкой дополнительного питания RC-стандарта)
  • 6 разъемов для подключения по шине I2C (TWI) с питанием
  • 6 разъемов стандарта  RC-servo
  • 1 разъем 4-х битного подключения ЖК-индикатора с питанием и регулировкой контраста (очень удобно конфигурировать порты под ЖК в BASCOM-AVR).
  • Так же  на плате присутствуют все выводы микроконтроллера и выводы дополнительного питания, что позволяет подключаться к портам различными произвольными способами.

 

Метки к статье: модули, MRC28