Информация к новости
  • Просмотров: 40894
  • Автор: administrator
  • Дата: 20 января 2010
  • 0
20 января 2010

Модуль 3-х осевого акселерометра на базе MMA7260Q

Категория: Контроллер MRC40

Модуль 3-х осевого акселерометра на базе MMA7260Q
 
Микросхемы акселерометров в настоящее время повсеместно используются во многих устройствах - 3D устройствах управления, мобильных телефонах, КПК, системах стабилизации и т.д.  В планах на будущее у нас задуманы несколько проектов, в которых применение акселерометра является необходимым. С целью предварительно ознакомится на практике с работой данного устройства и был сделан данный модуль.

Метки к статье: MMA7260Q, модуль, акселерометр

Информация к новости
  • Просмотров: 27559
  • Автор: administrator
  • Дата: 14 августа 2009
  • 100
14 августа 2009

Экспериментальный модуль V1.2 для MRC40 с интегрированным драйвером двигателей L298

Категория: Контроллер MRC40

 

Экспериментальный модуль V1.2 для MRC40 с интегрированным драйвером двигателей L298
Представляем дополнительный экспериментальный модуль для нашего контроллера MRC40. Модуль удобен при проведении экспериментов с контроллером, а так же при создании различных робототехнических устройств на базе MRC40. Основным отличием от предыдущей версии является установленный драйвер двигателей на базе L298.

 


Модуль имеет несколько основных разъемов для подключения различных типов устройств:
8 разъемов аналогово-цифровых - Port A (с разводкой дополнительного питания RC-стандарта - питание от встроенного стабилизатора) 
8 разъемов для подключения сервомашинок (RC-стандарт) - Port C с возможностью подачи как отдельного питания, так и от встроенного стабилизатора.
8 разъемов с разводкой дополнительного питания RC-стандарта - Port B (питание от встроенного стабилизатора)
6 разъемов для подключения по шине I2C (TWI) с питанием 
1 разъем 4-х битного подключения ЖК-индикатора с питанием и регулировкой контраста (стандартная распиновка под CodeVision, для использования в BASCOM AVR - подключаем библиотеку Lcd4.lib).
Так же имеется возможность подключится к любому выводу микроконтроллера.

Метки к статье: модуль, L298, драйвер двигателя, MRC40, робо-контроллер

Информация к новости
  • Просмотров: 26669
  • Автор: administrator
  • Дата: 29 июля 2009
  • 80
29 июля 2009

Сенсор определения линии на базе оптических рефлективных датчиков QRD1114

Категория: Контроллер MRC40

Сенсор определения линии на базе оптических рефлективных датчиков QRD1114
 
Данный сенсор предназначен для использования в спортивных роботах, выступающих в дисциплинах – «следование по линии», «робосумо», «кегельринг». Так же плату сенсора можно применить в других проектах, которые требуют определение наличия линии (определения поверхности по типу – светлое/темное).

 

Метки к статье: LM311, модуль, компаратор, QRD1114

Информация к новости
  • Просмотров: 42990
  • Автор: administrator
  • Дата: 22 октября 2008
  • 100
22 октября 2008

Модуль для поключения SD/MMC карт памяти

Категория: Контроллер MRC40

Модуль для поключения SD/MMC карт памятиКарты памяти SD и MMC в настоящий момент получили широкое распространение в электронике и бытовой технике как недорогие, компактные и достаточно емкие средства хранения информации. Естественно появился соблазн их использовать в своих проектах. Для первичных экспериментов мы сделали этот простой модуль для нашего контроллера MRC-40.

Метки к статье: SD, MMC, согласование уровней

Информация к новости
  • Просмотров: 54518
  • Автор: administrator
  • Дата: 8 июля 2008
  • 100
8 июля 2008

Звуковой сенсор на основе аудио усилителя LM386

Категория: Контроллер MRC40

altРанее мы опубликовывали схему экспериментального сдвоенного сенсора на базе аудио усилителей LM386 и компаратора. Схема была вполне работоспособная и мы провели с ней много интересных экспериментов. В данный момент было решено начать использовать обработку звука непосредственно на роботах. Для этого и был разработан данный модуль.

Метки к статье: модуль, сенсор, звук

Информация к новости
  • Просмотров: 26381
  • Автор: administrator
  • Дата: 16 июня 2008
  • 100
16 июня 2008

Экспериментальный модуль для универсального контроллера MRC40

Категория: Контроллер MRC40

Экспериментальный модуль для универсального контроллера MRC40

Представляем дополнительный экспериментальный модуль для нашего контроллера MRC40. Модуль удобен при проведении экспериментов с контроллером, а так же при создании различных робототехнических устройств на базе MRC40.

 

Модуль имеет несколько основных разъемов для подключения различных типов устройств:

- 8 разъемов аналогово-цифровых (с разводкой дополнительного питания RC-стандарта)

- 6 разъемов для подключения по шине I2C (TWI) с питанием

- 6 разъемов для подключения сервомашинок RC-стандарта с возможностью внешнего питания.

- 1 разъем 4-х битного подключения ЖК-индикатора с питанием и регулировкой контраста (стандартная распиновка под CodeVision и для использования в BASCOM AVR с подключением библиотеки Lcd4.lib).

Метки к статье: MRC40, модуль, робо-контроллер

Информация к новости
  • Просмотров: 97083
  • Автор: administrator
  • Дата: 1 июня 2008
  • 100
1 июня 2008

Универсальный робо-контроллер MRC-40 (ATmega 16/32/644)

Категория: Контроллер MRC40

Универсальный робо-контроллер MRC-40 (ATmega 16/32/644)

Как говорится «по заявкам телезрителей» =)

В наших планах была основная контроллерная плата под 40-ногие микроконтроллеры AVRATmega16, ATmega32, ATmega644, но планировалась она гораздо позднее, так как MRC28 на данный момент нам вполне хватает. В связи с участившимися просьбами развести плату контроллера под «сороконожки» было решено удовлетворить данное желание общественности =). Итак…

Метки к статье: робо-контроллер, rs232, COM-port, atmega16, atmega32, atmega644