Информация к новости
  • Просмотров: 40459
  • Автор: administrator
  • Дата: 20 января 2010
  • 0
20 января 2010

Модуль 3-х осевого акселерометра на базе MMA7260Q

Категория: Контроллер MRC40

Модуль 3-х осевого акселерометра на базе MMA7260Q
 
Микросхемы акселерометров в настоящее время повсеместно используются во многих устройствах - 3D устройствах управления, мобильных телефонах, КПК, системах стабилизации и т.д.  В планах на будущее у нас задуманы несколько проектов, в которых применение акселерометра является необходимым. С целью предварительно ознакомится на практике с работой данного устройства и был сделан данный модуль.

Метки к статье: MMA7260Q, модуль, акселерометр

Информация к новости
  • Просмотров: 57072
  • Автор: administrator
  • Дата: 2 ноября 2009
2 ноября 2009

LCD Контроллер на базе ATTINY2313 (WH1602B WINSTAR)

Категория: Разные схемы

LCD Контроллер на базе ATTINY2313 (WH1602B WINSTAR)
 
Для экспериментов мне понадобилась простая платка с контроллером ATTINY2313 и текстовым LCD дисплеем WH1602B фирмы WINSTAR. Что получилось в результате и описано в данном материале.

Метки к статье: ATtiny2313, LCD, модуль, WH1602B, Winstar

Информация к новости
  • Просмотров: 27372
  • Автор: administrator
  • Дата: 14 августа 2009
  • 100
14 августа 2009

Экспериментальный модуль V1.2 для MRC40 с интегрированным драйвером двигателей L298

Категория: Контроллер MRC40

 

Экспериментальный модуль V1.2 для MRC40 с интегрированным драйвером двигателей L298
Представляем дополнительный экспериментальный модуль для нашего контроллера MRC40. Модуль удобен при проведении экспериментов с контроллером, а так же при создании различных робототехнических устройств на базе MRC40. Основным отличием от предыдущей версии является установленный драйвер двигателей на базе L298.

 


Модуль имеет несколько основных разъемов для подключения различных типов устройств:
8 разъемов аналогово-цифровых - Port A (с разводкой дополнительного питания RC-стандарта - питание от встроенного стабилизатора) 
8 разъемов для подключения сервомашинок (RC-стандарт) - Port C с возможностью подачи как отдельного питания, так и от встроенного стабилизатора.
8 разъемов с разводкой дополнительного питания RC-стандарта - Port B (питание от встроенного стабилизатора)
6 разъемов для подключения по шине I2C (TWI) с питанием 
1 разъем 4-х битного подключения ЖК-индикатора с питанием и регулировкой контраста (стандартная распиновка под CodeVision, для использования в BASCOM AVR - подключаем библиотеку Lcd4.lib).
Так же имеется возможность подключится к любому выводу микроконтроллера.

Метки к статье: модуль, L298, драйвер двигателя, MRC40, робо-контроллер

Информация к новости
  • Просмотров: 26414
  • Автор: administrator
  • Дата: 29 июля 2009
  • 80
29 июля 2009

Сенсор определения линии на базе оптических рефлективных датчиков QRD1114

Категория: Контроллер MRC40

Сенсор определения линии на базе оптических рефлективных датчиков QRD1114
 
Данный сенсор предназначен для использования в спортивных роботах, выступающих в дисциплинах – «следование по линии», «робосумо», «кегельринг». Так же плату сенсора можно применить в других проектах, которые требуют определение наличия линии (определения поверхности по типу – светлое/темное).

 

Метки к статье: LM311, модуль, компаратор, QRD1114

Информация к новости
  • Просмотров: 119775
  • Автор: administrator
  • Дата: 2 марта 2009
Изменил: admin
Причина: Внесены незначительные дополнения в схему с целью улучшения стабильности при помехах по питанию
  • 80
2 марта 2009

Модуль для подключения графического LCD LS020 (Siemens S65)

Категория: Эксперименты

Модуль для подключения графического LCD LS020 (Siemens S65)Вероятно многие рассматривая старый мобильный телефон думали о том, что же из компонентов «этого металлолома» можно приспособить в своих самоделках. Винтики, болтики, микрофон, батарейка и прочая мелкота довольно быстро находят применение, и что же остается? Правильно! – LCD дисплей!

 

Воспользовавшись поисковыми системами можно найти много примеров подключения к микроконтроллерам LCD дисплеев от сотовых телефонов, как графических (монохромных и цветных) так и знаковых от совсем уж «доисторических» аппаратов. Применить эти дисплеи можно во многих самодельных устройствах, где требуется вывод, какой либо информации и небольшие габариты. Так же дисплеи от сотовых имеют небольшое потребление энергии. Так какой же дисплей использовать?

Метки к статье: согласование уровней, модуль, atmega32, LS020, LCD, TPS61041

Информация к новости
  • Просмотров: 61099
  • Автор: administrator
  • Дата: 20 января 2009
Изменил: admin
Причина: Добавлена демонстрационная прошивка c исходниками на BASCOM AVR.
  • 0
20 января 2009

Звуковой модуль для воспроизведения MP3 файлов на базе ATmega32 и VS1011

Категория: Эксперименты

Звуковой модуль для воспроизведения MP3 файлов на базе ATmega32 и VS1011Один из наших роботов должен был быть оснащен функциями воспроизведения различных звуков, в том числе музыки и голосовых сообщений. Для этого было испробовано несколько различных способов от самого простейшего – генерации звуков с помощью ШИМ, до декодирования MP3 файлов посредством специализированных кодеков. Последний вариант наиболее соответствовал всем требованиям. Всего было сделано две версии звукового модуля, на микросхеме VS1001 и VS1011. Вариант на VS1011 получился наиболее удачным в плане компоновки и функционала. Эту версию мы и хотим представить общественности.

Метки к статье: VS1011, atmega32, согласование уровней, звук, модуль

Информация к новости
  • Просмотров: 33317
  • Автор: administrator
  • Дата: 11 января 2009
  • 0
11 января 2009

Модуль стерео усилителя (УНЧ 2 x 1W) на базе TDA7053A.

Категория: Эксперименты

Модуль стерео усилителя (УНЧ 2 x 1W) на базе TDA7053A.Для одного из наших проектов появилась потребность в недорогом, с минимальной обвязкой, низковольтном усилителе низкой частоты на два канала. Мощность требовалась не более 1-2W на канал. В процессе изучения доступного ассортимента выбор пал на TDA7053A. Он вполне соответствовал нашим требованиям, а так же имел дополнительную возможность регулировки уровня громкости. Как оказалось, наш выбор оказался вполне удачным и после прогона на макетке был изготовлен данный модуль усилителя.

Метки к статье: TDA7053A, УНЧ, модуль, звук

Информация к новости
  • Просмотров: 54072
  • Автор: administrator
  • Дата: 8 июля 2008
  • 100
8 июля 2008

Звуковой сенсор на основе аудио усилителя LM386

Категория: Контроллер MRC40

altРанее мы опубликовывали схему экспериментального сдвоенного сенсора на базе аудио усилителей LM386 и компаратора. Схема была вполне работоспособная и мы провели с ней много интересных экспериментов. В данный момент было решено начать использовать обработку звука непосредственно на роботах. Для этого и был разработан данный модуль.

Метки к статье: модуль, сенсор, звук

Информация к новости
  • Просмотров: 46787
  • Автор: administrator
  • Дата: 29 июня 2008
  • 100
29 июня 2008

Модуль сервоконтроллера SSC-32 (открытый проект от Lynxmotion.com)

Категория: Контроллер MRC28

Модуль сервоконтроллера SSC-32 (открытый проект от Lynxmotion.com)Управление большим количеством сервоприводов может быть довольно проблематичным. По нашему мнению в данном плане изобретательство «велосипедов» не стоит времени и трудов. В связи с этим мы использовали часть схемы и программное обеспечение из открытого проекта сервоконтроллера SSC-32 для создания данного модуля.

 

Почему именно SSC-32?

Все очень просто:

- Проект открытый и полностью отлаженный, а так же постоянно развивается.

- SSC-32 пользуется большой популярностью

- Позволяет использовать наш робоконтроллер MRC28 без каких либо существенных переделок (снимаем модуль сервоконтроллера и используем MRC28 в любых других проектах)

- SSC-32 может использоваться в Microsoft Robotics Developer Studio 2008

- SSC-32 поддерживается бесплатной системой робототехнического зрения RoboRealm.

- Так же Lynxmotion  предоставляет бесплатную утилиту Lynx SSC-32 Terminal, которая позволяет легко протестировать работоспособность модуля, откалибровать сервоприводы, сменить прошивку и еще несколько полезных функций.

Метки к статье: SSC-32, серво контроллер, модуль, MRC28

Информация к новости
  • Просмотров: 26242
  • Автор: administrator
  • Дата: 16 июня 2008
  • 100
16 июня 2008

Экспериментальный модуль для универсального контроллера MRC40

Категория: Контроллер MRC40

Экспериментальный модуль для универсального контроллера MRC40

Представляем дополнительный экспериментальный модуль для нашего контроллера MRC40. Модуль удобен при проведении экспериментов с контроллером, а так же при создании различных робототехнических устройств на базе MRC40.

 

Модуль имеет несколько основных разъемов для подключения различных типов устройств:

- 8 разъемов аналогово-цифровых (с разводкой дополнительного питания RC-стандарта)

- 6 разъемов для подключения по шине I2C (TWI) с питанием

- 6 разъемов для подключения сервомашинок RC-стандарта с возможностью внешнего питания.

- 1 разъем 4-х битного подключения ЖК-индикатора с питанием и регулировкой контраста (стандартная распиновка под CodeVision и для использования в BASCOM AVR с подключением библиотеки Lcd4.lib).

Метки к статье: MRC40, модуль, робо-контроллер

Назад Вперед