RoboZone.SU

Метки к статье: MMA7260Q, модуль, акселерометр

Метки к статье: ATtiny2313, LCD, модуль, WH1602B, Winstar

Модуль имеет несколько основных разъемов для подключения различных типов устройств:
8 разъемов аналогово-цифровых - Port A (с разводкой дополнительного питания RC-стандарта - питание от встроенного стабилизатора) 
8 разъемов для подключения сервомашинок (RC-стандарт) - Port C с возможностью подачи как отдельного питания, так и от встроенного стабилизатора.
8 разъемов с разводкой дополнительного питания RC-стандарта - Port B (питание от встроенного стабилизатора)
6 разъемов для подключения по шине I2C (TWI) с питанием 
1 разъем 4-х битного подключения ЖК-индикатора с питанием и регулировкой контраста (стандартная распиновка под CodeVision, для использования в BASCOM AVR - подключаем библиотеку Lcd4.lib).
Так же имеется возможность подключится к любому выводу микроконтроллера.

Метки к статье: модуль, L298, драйвер двигателя, MRC40, робо-контроллер

Метки к статье: LM311, модуль, компаратор, QRD1114

Вероятно многие рассматривая старый мобильный телефон думали о том, что же из компонентов «этого металлолома» можно приспособить в своих самоделках. Винтики, болтики, микрофон, батарейка и прочая мелкота довольно быстро находят применение, и что же остается? Правильно! – LCD дисплей!

Воспользовавшись поисковыми системами можно найти много примеров подключения к микроконтроллерам LCD дисплеев от сотовых телефонов, как графических (монохромных и цветных) так и знаковых от совсем уж «доисторических» аппаратов. Применить эти дисплеи можно во многих самодельных устройствах, где требуется вывод, какой либо информации и небольшие габариты. Так же дисплеи от сотовых имеют небольшое потребление энергии. Так какой же дисплей использовать?

Метки к статье: согласование уровней, модуль, atmega32, LS020, LCD, TPS61041

Один из наших роботов должен был быть оснащен функциями воспроизведения различных звуков, в том числе музыки и голосовых сообщений. Для этого было испробовано несколько различных способов от самого простейшего – генерации звуков с помощью ШИМ, до декодирования MP3 файлов посредством специализированных кодеков. Последний вариант наиболее соответствовал всем требованиям. Всего было сделано две версии звукового модуля, на микросхеме VS1001 и VS1011. Вариант на VS1011 получился наиболее удачным в плане компоновки и функционала. Эту версию мы и хотим представить общественности.

Метки к статье: VS1011, atmega32, согласование уровней, звук, модуль

Для одного из наших проектов появилась потребность в недорогом, с минимальной обвязкой, низковольтном усилителе низкой частоты на два канала. Мощность требовалась не более 1-2W на канал. В процессе изучения доступного ассортимента выбор пал на TDA7053A. Он вполне соответствовал нашим требованиям, а так же имел дополнительную возможность регулировки уровня громкости. Как оказалось, наш выбор оказался вполне удачным и после прогона на макетке был изготовлен данный модуль усилителя.

Метки к статье: TDA7053A, УНЧ, модуль, звук

Ранее мы опубликовывали схему экспериментального сдвоенного сенсора на базе аудио усилителей LM386 и компаратора. Схема была вполне работоспособная и мы провели с ней много интересных экспериментов. В данный момент было решено начать использовать обработку звука непосредственно на роботах. Для этого и был разработан данный модуль.

Метки к статье: модуль, сенсор, звук

Управление большим количеством сервоприводов может быть довольно проблематичным. По нашему мнению в данном плане изобретательство «велосипедов» не стоит времени и трудов. В связи с этим мы использовали часть схемы и программное обеспечение из открытого проекта сервоконтроллера SSC-32 для создания данного модуля.

Почему именно SSC-32?

Все очень просто:

- Проект открытый и полностью отлаженный, а так же постоянно развивается.

- SSC-32 пользуется большой популярностью

- Позволяет использовать наш робоконтроллер MRC28 без каких либо существенных переделок (снимаем модуль сервоконтроллера и используем MRC28 в любых других проектах)

- SSC-32 может использоваться в Microsoft Robotics Developer Studio 2008

- SSC-32 поддерживается бесплатной системой робототехнического зрения RoboRealm.

- Так же Lynxmotion  предоставляет бесплатную утилиту Lynx SSC-32 Terminal, которая позволяет легко протестировать работоспособность модуля, откалибровать сервоприводы, сменить прошивку и еще несколько полезных функций.

Метки к статье: SSC-32, серво контроллер, модуль, MRC28

Представляем дополнительный экспериментальный модуль для нашего контроллера MRC40. Модуль удобен при проведении экспериментов с контроллером, а так же при создании различных робототехнических устройств на базе MRC40.

Модуль имеет несколько основных разъемов для подключения различных типов устройств:

- 8 разъемов аналогово-цифровых (с разводкой дополнительного питания RC-стандарта)

- 6 разъемов для подключения по шине I2C (TWI) с питанием

- 6 разъемов для подключения сервомашинок RC-стандарта с возможностью внешнего питания.

- 1 разъем 4-х битного подключения ЖК-индикатора с питанием и регулировкой контраста (стандартная распиновка под CodeVision и для использования в BASCOM AVR с подключением библиотеки Lcd4.lib).

Метки к статье: MRC40, модуль, робо-контроллер