Информация к новости
  • Просмотров: 50290
  • Автор: administrator
  • Дата: 28 марта 2008
  • 60
28 марта 2008

Модуль драйвера двигателя на основе L293x

Категория: Контроллер MRC28

Модуль драйвера двигателя на основе L293x
Серия микросхем L293, не смотря на свои недостатки, пользуется большой популярностью в любительском роботостроении. Особенно она популярна у начинающих. Драйверы управления коллекторными двигателями на основе L293 просты как при подключении, так и в управлении. Так же микросхемы широко распространены и приемлемы по цене.
 

Мы давно и успешно используем данную серию микросхем в своих конструкциях. Одну из них хотим предоставить вашему вниманию.

Метки к статье: L293, драйвер двигателя, модуль

Информация к новости
  • Просмотров: 187486
  • Автор: administrator
  • Дата: 21 марта 2008
Изменил: admin
Причина: На печатной плате исправлена ошибка.
  • 80
21 марта 2008

Простой программатор для параллельного порта (LPT).

Категория: Начинающим

Простой программатор для параллельного порта (LPT).Перед начинающими вопрос “а чем мы будем прошивать свой контроллер?” встает практически сразу. Эта проблема решается двумя путями – покупаем серийный программатор или собираем свой собственный. Естественно нецелесообразно  приобретать какой либо из серийных программаторов на начальном этапе знакомства с микроконтроллерами. Самым простым решением будет так называемый программатор «пять проводков». Это вариант вполне подойдет для разового применения, но существует большая опасность, что рано или поздно ваш LPT- порт в компьютере сгорит. В качестве бюджетного и безопасного варианта программатора для параллельного порта мы используем более совершенную схему.

Метки к статье: начинающим, программатор, LPT

Информация к новости
  • Просмотров: 42411
  • Автор: administrator
  • Дата: 13 марта 2008
  • 0
13 марта 2008

Как подключить устройство на 3.3В к 5-ти вольтовому микроконтроллеру?

Категория: Полезная информация

Если вы когда-нибудь пытались соединить 3.3В сенсор и 5-ти вольтовый микроконтроллер, вы уж знаете о чём пойдёт речь – соединение подобных устройств может стать проблемой.
Существует несколько решений при которых устройство на 3.3В может быть безопасно подключено к микроконтроллеру на 5В. Эта статья описывает некоторые из них.

Метки к статье: начинающим, интерфейсы, согласование уровней

Информация к новости
  • Просмотров: 66438
  • Автор: administrator
  • Дата: 13 марта 2008
  • 100
13 марта 2008

Модуль датчика линии на основе компаратора LM311

Категория: Контроллер MRC28

Модуль датчика линии на основе компаратора LM311Представляем описание, схему и разводку печатной платы для изготовления простого модуля датчика линии на основе аналогового компаратора LM311 и инфракрасной оптической пары. Схема очень проста и может быть легко повторена начинающими робостроителями. Правильно собранная схема в настройке не нуждается.

 

Данный модуль можно применить для самых разнообразных целей:

  • Определение ограничительной линии в соревнованиях робо-сумо и кегельринг.
  • Отслеживание линии в соревнованиях следование по линии.
  • Определение наличия поверхности в роботах пылесосах.
  • Использование в качестве датчика в энкодерах либо в качестве конечных датчиков.
  • Использование модуля в качестве простейшего сенсора препятствий.
  • Так же возможно построение простейшего робота для следования по линии без использования микроконтроллера (два модуля отслеживания линии + драйвер двигателей L293 или L298)

Таким образом, видно, что  данный модуль достаточно универсален.

Метки к статье: компаратор, модуль

Информация к новости
  • Просмотров: 59034
  • Автор: administrator
  • Дата: 10 марта 2008
  • 0
10 марта 2008

Как работает аналоговый компаратор

Категория: Полезная информация

Компаратор - это сравнивающее устройство. Аналоговый компаратор предназначен для сравнения непрерывно изменяющихся сигналов. Входные аналоговые сигналы компаратора суть Uвх - анализируемый сигнал и Uоп - опорный сигнал сравнения, а выходной Uвых - дискретный или логический сигнал, содержащий 1 бит информации.

Выходной сигнал компаратора почти всегда действует на входы логических цепей и потому согласуется по уровню и мощности с их входами. Таким образом, компаратор - это элемент перехода от аналоговых к цифровым сигналам, поэтому его иногда называют однобитным аналого-цифровым преобразователем.

Метки к статье: компаратор, начинающим

Информация к новости
  • Просмотров: 68543
  • Автор: administrator
  • Дата: 10 марта 2008
  • 100
10 марта 2008

Изготовление печатной платы в фотографиях (ЛУТ)

Категория: Начинающим

Изготовление печатной платы в фотографиях (ЛУТ)

С появлением лазерных принтеров так называемая «лазерно-утюжная технология» изготовления печатных плат в домашних условиях очень сильно облегчила жизнь любителей электроники. В сети имеется множество вариантов ЛУТ, но в своей основе они имеют один принцип – печать платы на лазерном принтере, затем перенос отпечатка с помощью утюга на фольгированный текстолит и соответственно травление печатной платы. Опытные товарищи, таким образом изготавливают в домашних условиях платы с толщиной дорожек от 0,2 мм, а при определенной сноровке еще и двухсторонние.

 

Представляем вам небольшой фотообзор процесса изготовления односторонней печатной платы. Для разводки платы использовался  Sprint Layout 4.0, так как он отличается простотой использования и удобством при распечатке под ЛУТ.

Метки к статье: ЛУТ

Информация к новости
  • Просмотров: 58555
  • Автор: administrator
  • Дата: 6 марта 2008
  • 100
6 марта 2008

Ардуино (Arduino) общая информация

Категория: Arduino - контроллер

Открытая платформа Arduino

Что такое Ардуино?

Ардуино является открытой платформой для разработки и обучения на основе гибкого и простого в использовании оборудования и программного обеспечения. Она предназначена для разработчиков, любителей и всех, кто заинтересован в создании интерактивных объектов или сред (в том числе и робостроителей). Основные платы платформы базируются на распространенных и недорогих микроконтроллерах фирмы Atmel ATMEGA8 и ATMEGA168.

 

 

 

 

 

 
 

 

 

 

 

Метки к статье: Arduino, робо-контроллер, rs232, COM-port, atmega8, atmega168

Информация к новости
  • Просмотров: 52078
  • Автор: administrator
  • Дата: 6 марта 2008
  • 100
6 марта 2008

Плата часов реального времени DS1307 (I2C)

Категория: Эксперименты

DS1307 Непосредственного отношения к робототехнике этот интересный элемент конечно не имеет, хотя к примеру  теоретически DS1307 можно применить в роботах-пылесосах для программирования расписания уборки.

 

Часы случайно попали нам в руки и было решено познакомится с ними поближе.

Информация к новости
  • Просмотров: 55394
  • Автор: administrator
  • Дата: 6 марта 2008
  • 0
6 марта 2008

DS1307 часы реального времени с последовательным интерфейсом

Категория: Полезная информация

DS1307 - часы реального времени с последовательным интерфейсом - низкая потребляемая мощность, полный BCD календарь, часы плюс 56 байтов энергонезависимого статического ОЗУ. Адрес и данные передаются последовательно через 2-проводную двунаправленную шину. Часы / календарь хранят следующую информацию: секунды, минуты, часы, день, дату, месяц и год. Конец месяца автоматически подстраивается для месяцев, в которых менее 31 дня, включая поправку для високосного года. Часы работают в 24-часовом или 12-часовом формате с индикатором AM/PM. DS1307 имеет встроенную схему контроля питания, которая обнаруживает пропадание питания и автоматически переключает схему на питание от батареи.

Метки к статье: DS1307, модули

Информация к новости
  • Просмотров: 24278
  • Автор: administrator
  • Дата: 3 марта 2008
  • 100
3 марта 2008

Универсальный модуль для контроллера MRC28

Категория: Контроллер MRC28

Cхема и печатная плата дополнительного универсального модуля для робо-контроллера MRC28.Выкладываем описание, схему и печатную плату дополнительного универсального модуля для робо-контроллера MRC28.

Модуль имеет разведенные разъемы для подключения различных типов устройств:

  • 4 разъема аналогово-цифровых (с разводкой дополнительного питания RC-стандарта)
  • 6 разъемов для подключения по шине I2C (TWI) с питанием
  • 6 разъемов стандарта  RC-servo
  • 1 разъем 4-х битного подключения ЖК-индикатора с питанием и регулировкой контраста (очень удобно конфигурировать порты под ЖК в BASCOM-AVR).
  • Так же  на плате присутствуют все выводы микроконтроллера и выводы дополнительного питания, что позволяет подключаться к портам различными произвольными способами.

 

Метки к статье: модули, MRC28

Назад Вперед