Информация к новости
  • Просмотров: 54052
  • Автор: administrator
  • Дата: 8 июля 2008
  • 100
8 июля 2008

Звуковой сенсор на основе аудио усилителя LM386

Категория: Контроллер MRC40

altРанее мы опубликовывали схему экспериментального сдвоенного сенсора на базе аудио усилителей LM386 и компаратора. Схема была вполне работоспособная и мы провели с ней много интересных экспериментов. В данный момент было решено начать использовать обработку звука непосредственно на роботах. Для этого и был разработан данный модуль.

Метки к статье: модуль, сенсор, звук

Информация к новости
  • Просмотров: 45052
  • Автор: administrator
  • Дата: 31 мая 2008
  • 100
31 мая 2008

Сдвоенный звуковой сенсор на базе LM386 и LM393

Категория: Эксперименты

Сдвоенный звуковой сенсор на базе LM386 и LM393К примеру – самодельный робот уже умеет уверенно обходить препятствия, двигаться на свет (или от света), находить зарядное устройство и выполнять прочие интересные действия. Осталось добавить ему возможность обработки звуковых сигналов. По какому именно алгоритму робот будет реагировать на звуковое окружение рассказывать не будем, а заострим внимание на технической части – робототехнических «ушах» или звуковых сенсорах.

 

В данном материале представляем экспериментальный модуль сдвоенного звукового сенсора на основе двух аудио усилителей  LM386 и сдвоенного компаратора LM393. Мы уже достаточно давно пытались сделать подобную схему на различных компонентах, но ранее полученные результаты нас не удовлетворяли. Эта наш последний и самый удачный вариант.

Метки к статье: модуль, сенсор, звук

Информация к новости
  • Просмотров: 37629
  • Автор: administrator
  • Дата: 22 апреля 2008
  • 100
22 апреля 2008

Модуль аппаратного генератора для инфракрасных датчиков TSOP

Категория: Контроллер MRC28

altМногие начинающие сталкиваются с проблемой генерации правильной частоты для использования в качестве бесконтактных датчиков препятствия инфракрасных фотоприемников типа TSOP. Данную проблему можно решить с помощью аппаратных средств генерации. В данном материале представлена описание, схема и печатная плата модуля аппаратной генерации меандра.

Метки к статье: модуль, TSOP, сенсор

Информация к новости
  • Просмотров: 91509
  • Автор: administrator
  • Дата: 9 апреля 2008
  • 100
9 апреля 2008

Модуль ИК-датчика на основе TSOP2136

Категория: Контроллер MRC28

Модуль ИК-датчика на основе TSOP2136Инфракрасные приемники серий TSOP (17xx, 21xx) давно и достаточно успешно используются в любительской робототехнике. Применяются они как по своему прямому назначению (для приема команд по ИК-каналу) так и в качестве недорогих бесконтактных датчиков препятствия. Их преимущество по сравнению с обычными инфракрасными фототранзисторами и фотодиодами – лучшая помехозащищенность, так как TSOPы реагируют только на сигнал с определенной частотой и скважностью. Частота принимаемого сигнала обозначена в маркировке ИК-приемников – последние две цифры.

Несомненными  преимуществами так же являются простота подключения и доступность в приобретении.

Метки к статье: модуль, TSOP, сенсор