RoboZone.SU

Один из наших роботов должен был быть оснащен функциями воспроизведения различных звуков, в том числе музыки и голосовых сообщений. Для этого было испробовано несколько различных способов от самого простейшего – генерации звуков с помощью ШИМ, до декодирования MP3 файлов посредством специализированных кодеков. Последний вариант наиболее соответствовал всем требованиям. Всего было сделано две версии звукового модуля, на микросхеме VS1001 и VS1011. Вариант на VS1011 получился наиболее удачным в плане компоновки и функционала. Эту версию мы и хотим представить общественности.

Метки к статье: VS1011, atmega32, согласование уровней, звук, модуль

Для одного из наших проектов появилась потребность в недорогом, с минимальной обвязкой, низковольтном усилителе низкой частоты на два канала. Мощность требовалась не более 1-2W на канал. В процессе изучения доступного ассортимента выбор пал на TDA7053A. Он вполне соответствовал нашим требованиям, а так же имел дополнительную возможность регулировки уровня громкости. Как оказалось, наш выбор оказался вполне удачным и после прогона на макетке был изготовлен данный модуль усилителя.

Метки к статье: TDA7053A, УНЧ, модуль, звук

Ранее мы опубликовывали схему экспериментального сдвоенного сенсора на базе аудио усилителей LM386 и компаратора. Схема была вполне работоспособная и мы провели с ней много интересных экспериментов. В данный момент было решено начать использовать обработку звука непосредственно на роботах. Для этого и был разработан данный модуль.

Метки к статье: модуль, сенсор, звук

К примеру – самодельный робот уже умеет уверенно обходить препятствия, двигаться на свет (или от света), находить зарядное устройство и выполнять прочие интересные действия. Осталось добавить ему возможность обработки звуковых сигналов. По какому именно алгоритму робот будет реагировать на звуковое окружение рассказывать не будем, а заострим внимание на технической части – робототехнических «ушах» или звуковых сенсорах.

В данном материале представляем экспериментальный модуль сдвоенного звукового сенсора на основе двух аудио усилителей  LM386 и сдвоенного компаратора LM393. Мы уже достаточно давно пытались сделать подобную схему на различных компонентах, но ранее полученные результаты нас не удовлетворяли. Эта наш последний и самый удачный вариант.

Метки к статье: модуль, сенсор, звук