 Один из наших роботов должен был быть оснащен функциями воспроизведения различных звуков, в том числе музыки и голосовых сообщений. Для этого было испробовано несколько различных способов от самого простейшего – генерации звуков с помощью ШИМ, до декодирования MP3 файлов посредством специализированных кодеков. Последний вариант наиболее соответствовал всем требованиям. Всего было сделано две версии звукового модуля, на микросхеме VS1001 и VS1011. Вариант на VS1011 получился наиболее удачным в плане компоновки и функционала. Эту версию мы и хотим представить общественности. |
Новость отредактировал admin - 4 марта 2009
Причина: Добавлена демонстрационная прошивка c исходниками на BASCOM AVR.
Для одного из наших проектов появилась потребность в недорогом, с минимальной обвязкой, низковольтном усилителе низкой частоты на два канала. Мощность требовалась не более 1-2W на канал. В процессе изучения доступного ассортимента выбор пал на TDA7053A. Он вполне соответствовал нашим требованиям, а так же имел дополнительную возможность регулировки уровня громкости. Как оказалось, наш выбор оказался вполне удачным и после прогона на макетке был изготовлен данный модуль усилителя.
Ранее мы опубликовывали схему экспериментального сдвоенного сенсора на базе аудио усилителей 
К примеру – самодельный робот уже умеет уверенно обходить препятствия, двигаться на свет (или от света), находить зарядное устройство и выполнять прочие интересные действия. Осталось добавить ему возможность обработки звуковых сигналов. По какому именно алгоритму робот будет реагировать на звуковое окружение рассказывать не будем, а заострим внимание на технической части – робототехнических «ушах» или звуковых сенсорах.