Информация к новости
  • Просмотров: 66425
  • Автор: administrator
  • Дата: 30 июня 2008
  • 100
30 июня 2008

BASCOM AVR – первый шаг. Мигание светодиода и программирование контроллера.

Категория: BASCOM AVR

Если вы все же решились изучить BASCOM AVR, то обратимся к классическому варианту первой программы для МК – мигание светодиода.

 

Воспользуемся контроллером MRC40 с установленным универсальным модулем – на нем сигнальные светодиоды уже имеются в наличии. Так же для программирования используем простой программатор для LPT порта. Вся прелесть в том, что BASCOM AVR имеет встроенный программатор с поддержкой STK200/300 и нам не понадобятся ни какие сторонние программы. Встроенный программатор очень удобен еще и тем, что визуально фузи-биты контроллера программируются готовыми, визуально отображаемыми комбинациями. Это сильно снижает вероятность неправильного программирования фузов, но об этом немного позже.

Метки к статье: BASCOM AVR, начинающим

Информация к новости
  • Просмотров: 46759
  • Автор: administrator
  • Дата: 29 июня 2008
  • 100
29 июня 2008

Модуль сервоконтроллера SSC-32 (открытый проект от Lynxmotion.com)

Категория: Контроллер MRC28

Модуль сервоконтроллера SSC-32 (открытый проект от Lynxmotion.com)Управление большим количеством сервоприводов может быть довольно проблематичным. По нашему мнению в данном плане изобретательство «велосипедов» не стоит времени и трудов. В связи с этим мы использовали часть схемы и программное обеспечение из открытого проекта сервоконтроллера SSC-32 для создания данного модуля.

 

Почему именно SSC-32?

Все очень просто:

- Проект открытый и полностью отлаженный, а так же постоянно развивается.

- SSC-32 пользуется большой популярностью

- Позволяет использовать наш робоконтроллер MRC28 без каких либо существенных переделок (снимаем модуль сервоконтроллера и используем MRC28 в любых других проектах)

- SSC-32 может использоваться в Microsoft Robotics Developer Studio 2008

- SSC-32 поддерживается бесплатной системой робототехнического зрения RoboRealm.

- Так же Lynxmotion  предоставляет бесплатную утилиту Lynx SSC-32 Terminal, которая позволяет легко протестировать работоспособность модуля, откалибровать сервоприводы, сменить прошивку и еще несколько полезных функций.

Метки к статье: SSC-32, серво контроллер, модуль, MRC28

Информация к новости
  • Просмотров: 110593
  • Автор: administrator
  • Дата: 21 июня 2008
Изменил: admin
Причина: Для повторения рекомендуется версия контроллера 4.1
  • 80
21 июня 2008

STEP/DIR контроллер униполярного шагового двигателя на базе PIC16F628

Категория: Домашнее ЧПУ (CNC)

STEP/DIR контроллер униполярного шагового двигателя на базе PIC16F628Представляем краткое описание, схему и печатную плату контроллера униполярного шагового двигателя на основе микроконтроллера PIC16F628. Контроллер поддерживает управляющие сигналы STEP, DIR и ENABLE. Схема и прошивка данного контроллера была любезно предоставлена Регнер Сергеем, представителем фирмы «Бинар» (г. Камышин). Печатная плата контроллера была разработана нами.

Метки к статье: PIC16F628, контроллер шагового, шаговый двигатель, ЧПУ, CNC

Информация к новости
  • Просмотров: 26231
  • Автор: administrator
  • Дата: 16 июня 2008
  • 100
16 июня 2008

Экспериментальный модуль для универсального контроллера MRC40

Категория: Контроллер MRC40

Экспериментальный модуль для универсального контроллера MRC40

Представляем дополнительный экспериментальный модуль для нашего контроллера MRC40. Модуль удобен при проведении экспериментов с контроллером, а так же при создании различных робототехнических устройств на базе MRC40.

 

Модуль имеет несколько основных разъемов для подключения различных типов устройств:

- 8 разъемов аналогово-цифровых (с разводкой дополнительного питания RC-стандарта)

- 6 разъемов для подключения по шине I2C (TWI) с питанием

- 6 разъемов для подключения сервомашинок RC-стандарта с возможностью внешнего питания.

- 1 разъем 4-х битного подключения ЖК-индикатора с питанием и регулировкой контраста (стандартная распиновка под CodeVision и для использования в BASCOM AVR с подключением библиотеки Lcd4.lib).

Метки к статье: MRC40, модуль, робо-контроллер

Информация к новости
  • Просмотров: 52425
  • Автор: administrator
  • Дата: 16 июня 2008
  • 100
16 июня 2008

Обжимаем гнезда на кабель (провод) серии BLS. Фото-инструкция.

Категория: Полезная информация

Обжимаем гнезда на кабель (провод) серии BLS. Фото-инструкция.

В наших конструкциях мы широко применяем различные разъемы. Одним из них является прямая штыревая вилка серии PLS. Ответной частью для разъемов данной серии являются гнезда на кабель или проводник – серии BLS. Подобные разъемы очень удобны для соединения различных модулей и в процессе экспериментов, так как обеспечивают надежное, и в то же время разъемное соединение без применения пайки. Так же данная серия повсеместно используется в аппаратуре радиоуправления.

 

Гнезда серии BLS можно просто припаять на проводники, но гораздо удобнее и быстрее использовать специальный инструмент.

В данной фото-инструкции мы расскажем о процессе заделки гнезда на кабель с помощью специальных клещей «обжимки».

Метки к статье: BLS, начинающим

Информация к новости
  • Просмотров: 216074
  • Автор: administrator
  • Дата: 9 июня 2008
  • 100
9 июня 2008

Интерфейсная плата с опторазвязкой LPT порта для ЧПУ (CNC) станка.

Категория: Домашнее ЧПУ (CNC)

Интерфейсная плата с опторазвязкой LPT порта для ЧПУ (CNC) станка.Мы продолжаем неспешное создание домашнего станка под управлением ЧПУ.

Так как большинство доступных программ для управления станками используют LPT (K-cam, Mach, CNC Turbo и прочие) было решено делать управление именно под этот интерфейс.

 

Исходя из принципа «дучше перебдеть, чем недобдеть» =) была нарисована схема и разведена плата интерфейса с опторазвязкой. По данной схеме порт получился полностью электрически изолирован от другой электроники станка и ему в случае каких либо неприятностей ничего не грозит.

Метки к статье: интерфейсы, LPT, CNC, ЧПУ, шаговый двигатель

Информация к новости
  • Просмотров: 96585
  • Автор: administrator
  • Дата: 1 июня 2008
  • 100
1 июня 2008

Универсальный робо-контроллер MRC-40 (ATmega 16/32/644)

Категория: Контроллер MRC40

Универсальный робо-контроллер MRC-40 (ATmega 16/32/644)

Как говорится «по заявкам телезрителей» =)

В наших планах была основная контроллерная плата под 40-ногие микроконтроллеры AVRATmega16, ATmega32, ATmega644, но планировалась она гораздо позднее, так как MRC28 на данный момент нам вполне хватает. В связи с участившимися просьбами развести плату контроллера под «сороконожки» было решено удовлетворить данное желание общественности =). Итак…

Метки к статье: робо-контроллер, rs232, COM-port, atmega16, atmega32, atmega644