Данный ЧПУ станок был закончен пол года назад. На его неспешное изготовление ушло около двух месяцев. Конструкция практически полностью основана на компонентах от старых матричных принтеров EPSON и обрезках различных материалов. Присутствует небольшое количество самодельных деталей изготовленных на токарном станке. 

На создание данного станка подвигло желание узнать, можно ли сделать что-то работоспособное из хлама и, наконец, пустить накопившийся вышеозначенный хлам в дело. Так же хотелось реализовать потребность работы с пластиком ПВХ – выкройка деталей для различных самодельных конструкций с приемлемой точностью.
Статья представляет собой фотообзор с комментариями и немного видео работы станка. Каких либо чертежей в материале нет и не будет, так как станок изготавливался исходя из габаритов того, что есть в наличии.

В данном материале представляем новую версию схемы и платы интерфейса для 4-х осевого станка ЧПУ(CNC). Как и прошлая версия, плата имеет полную опторазвязку порта LPT от электронной части станка. 

В данном материале представляем новую версию платы интерфейса для 3-х осевого станка ЧПУ(CNC). Как и прошлая версия, плата имеет опторазвязку порта LPT от электронной части станка, что обеспечивает сохранность порта компьютера в случае аварийных ситуаций. В отличии от предыдущей версии, данный вариант имеет полную развязку, включая входящие сигналы. Так же новая  плата имеет установленные реле для управления различными силовыми нагрузками (шпиндель, пылесос, охлаждение и т.п.)

 

Контроллер униполярного шагового двигателя на основе микроконтроллера PIC18F2320. Контроллер поддерживает управляющие сигналы STEP, DIR и ENABLE. В контроллере реализован микрошаговый режим и режим удержания с понижением тока фаз.

 

Особенности контроллера униполярного двигателя PIC BINAR CNC 4.1:

 

• Аппаратная ШИМ регулировка ограничения тока фаз
• Режим удержания при отсутствии сигнала STEP более 2-х секунд (при указанных номиналах ~ 30% от номинала)
• Реализован режим “fixed time off”.
• Большой диапазон напряжения и тока фаз (зависит от силовой части контроллера)
• Использование универсальных управляющих сигналов STEP, DIR, ENABLE.
• Работа в режимах «полный шаг», «полушаг» и «микрошаг» (FULL STEP/ HALF STEP/MICRO STEP) 

Представляем краткое описание, схему и прошивку контроллера униполярного шагового двигателя на основе микроконтроллера PIC16F628A (доработанный вариант V2.0). Контроллер поддерживает управляющие сигналы STEP, DIR и ENABLE. Реализован режим удержания.

 

Особенности контроллера униполярного двигателя PIC BINAR CNC 2.1:

• Аппаратная ШИМ регулировка ограничения тока фаз.
• Аппаратная ШИМ регулировка ограничения тока фаз в режиме удержания.
• Реализован режим “fixed time off”.
• Больший диапазон тока фаз (проверен до 5А).
• Использование универсальных управляющих сигналов STEP, DIR, ENABLE.
• Работа в режимах «полный шаг», «полушаг» (FULL STEP/ HALF STEP).

Контроллер униполярного шагового двигателя на основе микроконтроллера PIC18F2320. Контроллер поддерживает управляющие сигналы STEP, DIR и ENABLE. В контроллере реализован микрошаговый режим и режим удержания с понижением тока фаз.

 

Особенности контроллера униполярного двигателя PIC BINAR CNC 4.0:

• Аппаратная ШИМ регулировка ограничения тока фаз
• Режим удержания при отсутствии сигнала STEP более 2-х секунд (при указанных номиналах ~ 30% от номинала)
• Больший диапазон напряжения и тока фаз (зависит от силовой части контроллера)
• Использование универсальных управляющих сигналов STEP, DIR, ENABLE.
• Работа в режимах «полный шаг», «полушаг» и «микрошаг» (FULL STEP/ HALF STEP/MICRO STEP)
• Рекомендуемое максимальное рабочее напряжение силовой части до 90В

Мы продолжаем неспешное создание домашнего станка под управлением ЧПУ.

Так как большинство доступных программ для управления станками используют LPT (K-cam, Mach, CNC Turbo и прочие) было решено делать управление именно под этот интерфейс.

 

Исходя из принципа «дучше перебдеть, чем недобдеть» =) была нарисована схема и разведена плата интерфейса с опторазвязкой. По данной схеме порт получился полностью электрически изолирован от другой электроники станка и ему в случае каких либо неприятностей ничего не грозит.