Домашняя робототехника

Поиск в GOOGLE:

Поиск на сайте:

RoboZone.SU - любительская робототехника » Облако тегов » робо-контроллер

Аккаунт

зарегестрированные пользователи могут обмениваться сообщениями, публиковать сообщения на форуме, скачивать файлы

Логин 
Пароль 
 

Календарь

«    Май 2012    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
 

Популярное




Реклама:

Парфюм,куплю духи оптом и косметику. . Сапоги без каблука женская обувь купить розовые туфли. . Arduino Kiev

 
 

 

Экспериментальный модуль V1.2 для MRC40 с интегрированным драйвером двигателей L298
Представляем дополнительный экспериментальный модуль для нашего контроллера MRC40. Модуль удобен при проведении экспериментов с контроллером, а так же при создании различных робототехнических устройств на базе MRC40. Основным отличием от предыдущей версии является установленный драйвер двигателей на базе L298.

 


Модуль имеет несколько основных разъемов для подключения различных типов устройств:
8 разъемов аналогово-цифровых - Port A (с разводкой дополнительного питания RC-стандарта - питание от встроенного стабилизатора) 
8 разъемов для подключения сервомашинок (RC-стандарт) - Port C с возможностью подачи как отдельного питания, так и от встроенного стабилизатора.
8 разъемов с разводкой дополнительного питания RC-стандарта - Port B (питание от встроенного стабилизатора)
6 разъемов для подключения по шине I2C (TWI) с питанием 
1 разъем 4-х битного подключения ЖК-индикатора с питанием и регулировкой контраста (стандартная распиновка под CodeVision, для использования в BASCOM AVR - подключаем библиотеку Lcd4.lib).
Так же имеется возможность подключится к любому выводу микроконтроллера.


 
 

Простая плата контроллера на базе ATTINY2313Данная плата контроллера появилась во время разработки некоего устройства на заказ. Требовался микроконтроллер ATtiny2313 с минимальной обвязкой, возможностью подключения ко всем портам и возможностью подключения внутрисхемного программатора. Платка оказалась вполне удачной и после «облагораживания» было решено опубликовать данный материал на сайте.


 
 
Экспериментальный модуль для универсального контроллера MRC40

Представляем дополнительный экспериментальный модуль для нашего контроллера MRC40. Модуль удобен при проведении экспериментов с контроллером, а так же при создании различных робототехнических устройств на базе MRC40.

 

Модуль имеет несколько основных разъемов для подключения различных типов устройств:

- 8 разъемов аналогово-цифровых (с разводкой дополнительного питания RC-стандарта)

- 6 разъемов для подключения по шине I2C (TWI) с питанием

- 6 разъемов для подключения сервомашинок RC-стандарта с возможностью внешнего питания.

- 1 разъем 4-х битного подключения ЖК-индикатора с питанием и регулировкой контраста (стандартная распиновка под CodeVision и для использования в BASCOM AVR с подключением библиотеки Lcd4.lib).


 
 
Универсальный робо-контроллер MRC-40 (ATmega 16/32/644)

Как говорится «по заявкам телезрителей» =)

В наших планах была основная контроллерная плата под 40-ногие микроконтроллеры AVRATmega16, ATmega32, ATmega644, но планировалась она гораздо позднее, так как MRC28 на данный момент нам вполне хватает. В связи с участившимися просьбами развести плату контроллера под «сороконожки» было решено удовлетворить данное желание общественности =). Итак…


 
 
Открытая платформа Arduino

Что такое Ардуино?

Ардуино является открытой платформой для разработки и обучения на основе гибкого и простого в использовании оборудования и программного обеспечения. Она предназначена для разработчиков, любителей и всех, кто заинтересован в создании интерактивных объектов или сред (в том числе и робостроителей). Основные платы платформы базируются на распространенных и недорогих микроконтроллерах фирмы Atmel ATMEGA8 и ATMEGA168.

 

 

 

 

 

 
 

 

 

 

 


 
 
Универсальный робо-контроллер MRC28 (MegaRoboController)Представляем универсальный робо-контроллер MRC28 (MegaRoboController). Сразу возникает вопрос - а почему MEGA? Никаких претензий на "супер" контроллер это слово в данном случае не предъявляет wink  Просто основой для создания данного устройства стали микроконтроллеры семейства AVR Mega, a конкретнее ATMEGA8, ATMEGA168 (и в перспективе ATMEGA328, который, по заявлениям производителя появится в конце 2008 - начале 2009 года). Дополнительной "фишкой" MRC28 стала полная совместимость с популярным на западе проектом Arduino (подробнее об этом в соответствующем разделе).
 
В данном материале предоставляется полное описание, схема и разводка печатной платы контроллера.
 
Контроллер легко может быть повторен начинающими роботостроителями. Все компоненты в схеме легко доступны в продаже и недороги.
 
 

Copyright © 2008-2009 RoboZone.SU Designed by FireFly
Любое использование материалов с данного сайта возможно только с письменного разрешения авторов, а так же с обязательным размещением гиперссылки на RoboZone.SU
 
  Rambler's Top100