Домашняя робототехника

Поиск в GOOGLE:

Поиск на сайте:

RoboZone.SU - любительская робототехника » Облако тегов » начинающим

Аккаунт

зарегестрированные пользователи могут обмениваться сообщениями, публиковать сообщения на форуме, скачивать файлы

Логин 
Пароль 
 

Календарь

«    Май 2012    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
 

Популярное




Реклама:

магазины мобильных телефонов . Печать на холсте по старым ценам с печатью фото на холсте. Портрет маслом от 4000 рублей. . ukr.net почта . Бытовая техника б у Интернет магазин донецк техника.

 
 

BASCOM AVR – тестируем АЦП (ADC) - аналого-цифровой преобразователь.АЦП (ADCanalog digital converter) – аналого-цифровой преобразователь.

АЦП присутствует практически во всех моделях современных МК, в том числе и в серии mega производства фирмы ATMEL. С помощью него можно выполнять множество полезных действий – контролировать напряжение, обрабатывать различные сигналы с сенсоров и датчиков, преобразовывать аналоговый аудио сигнал в цифровую форму и тд. и тп. Так что же представляет из себя АЦП?


 
 
Необходимость подключения контроллера к персональному компьютеру возникает при различных обстоятельствах - отладка программы (мониторинг состояния портов, результаты вычислений и тп.) ,управление и контроль посредством ПК, считывание данных с подключенных к контроллеру сенсоров и датчиков. Соединение с ПК возможно посредством различных интерфейсов – LPT-порт, COM-порты (протокол RS-232), USB и тп. Все они обладают набором, как достоинств, так и недостатков. Самым распространенным интерфейсом, в любительской практике, является соединение с помощью COM-порта. Подобное соединение довольно простое в схемотехническом плане, недорогое и обладает достаточной скоростью обмена информацией для большинства любительских проектов.  В данном материале опишем самый простой способ организации информационного обмена через COM-порт с помощью компилятора BASCOM AVR.

 
 

BASCOM AVR – подключаем текстовый ЖК-дисплей (LCD)Иногда необходимо посмотреть результат вычислений, вывести состояние портов или выполнить прочие задачи, связанные с отображением информации. В этом нам помогут жидкокристаллические дисплеи. Самым простым, недорогим и распространенным вариантом являются текстовые дисплеи. Рассмотрим подключение и работу с жидкокристаллическим  текстовым индикатором 16х2 (отображает две строчки по 16 знакомест в каждой).

 

Для подключения ЖК дисплея воспользуемся контроллером MRC40 (ATmega32) с универсальным модулем. На модуле уже разведен разъем для ЖК. Схема подключения проста и не вызовет ни каких сложностей. Для эксперимента мы взяли недорогой дисплей в исполнении для стандартного диапазона температур (это означает, что для питания ЖК не требуется дву-полярное питание, достаточно только +5V). Производитель дисплея – WINSTAR, модель – WH1602B-YYH-CTK. Подключение осуществляется по 4-х битной схеме, таким образом мы экономим 4 вывода порта микроконтроллера.


 
 
В предыдущей статье мы рассмотрели простой пример моргания светодиодом и научились пользоваться встроенным программатором в BASCOM AVR. Теперь настало время подробнее ознакомится с настройкой портов микроконтроллера на примере работы с кнопкой. Для этого используем наш контроллер MRC40(ATmega32) с установленным экспериментальным модулем.

 
 

Если вы все же решились изучить BASCOM AVR, то обратимся к классическому варианту первой программы для МК – мигание светодиода.

 

Воспользуемся контроллером MRC40 с установленным универсальным модулем – на нем сигнальные светодиоды уже имеются в наличии. Так же для программирования используем простой программатор для LPT порта. Вся прелесть в том, что BASCOM AVR имеет встроенный программатор с поддержкой STK200/300 и нам не понадобятся ни какие сторонние программы. Встроенный программатор очень удобен еще и тем, что визуально фузи-биты контроллера программируются готовыми, визуально отображаемыми комбинациями. Это сильно снижает вероятность неправильного программирования фузов, но об этом немного позже.


 
 
Обжимаем гнезда на кабель (провод) серии BLS. Фото-инструкция.

В наших конструкциях мы широко применяем различные разъемы. Одним из них является прямая штыревая вилка серии PLS. Ответной частью для разъемов данной серии являются гнезда на кабель или проводник – серии BLS. Подобные разъемы очень удобны для соединения различных модулей и в процессе экспериментов, так как обеспечивают надежное, и в то же время разъемное соединение без применения пайки. Так же данная серия повсеместно используется в аппаратуре радиоуправления.

 

Гнезда серии BLS можно просто припаять на проводники, но гораздо удобнее и быстрее использовать специальный инструмент.

В данной фото-инструкции мы расскажем о процессе заделки гнезда на кабель с помощью специальных клещей «обжимки».


 
 

Вам удалось заставить мигать светодиод на вашем ATmega168 (ATmega8)  – Поздравляем! Это существенное достижение для начала. Теперь пришло время заставить его мигать быстрее.

Вы загружаете код программы в чип и ATmega168 выполняет этот код, но как он работает при этом? И как быстро? Любой микроконтроллер нуждается в источнике тактового сигнала. Думайте о нём как о «ритме музыки», который использует микроконтроллер при выполнении кода. Без тактового сигнала микроконтроллер не знает как запускать код и при нестабильном тактировании код будет выполняться так же нестабильно. Вам необходим тактовый сигнал определённого типа и иногда требуется очень чёткий и точный сигнал. Вы когда-нибудь пробовали танцевать под CD который постоянно залипает и обрывается? Это очень трудно.

 
 

Простой программатор для параллельного порта (LPT).Перед начинающими вопрос “а чем мы будем прошивать свой контроллер?” встает практически сразу. Эта проблема решается двумя путями – покупаем серийный программатор или собираем свой собственный. Естественно нецелесообразно  приобретать какой либо из серийных программаторов на начальном этапе знакомства с микроконтроллерами. Самым простым решением будет так называемый программатор «пять проводков». Это вариант вполне подойдет для разового применения, но существует большая опасность, что рано или поздно ваш LPT- порт в компьютере сгорит. В качестве бюджетного и безопасного варианта программатора для параллельного порта мы используем более совершенную схему.


Новость отредактировал admin - 21 октября 2009
Причина: На печатной плате исправлена ошибка.


 
 
Если вы когда-нибудь пытались соединить 3.3В сенсор и 5-ти вольтовый микроконтроллер, вы уж знаете о чём пойдёт речь – соединение подобных устройств может стать проблемой.
Существует несколько решений при которых устройство на 3.3В может быть безопасно подключено к микроконтроллеру на 5В. Эта статья описывает некоторые из них.

 

Полезная информация › Как работает аналоговый компаратор

 

Компаратор - это сравнивающее устройство. Аналоговый компаратор предназначен для сравнения непрерывно изменяющихся сигналов. Входные аналоговые сигналы компаратора суть Uвх - анализируемый сигнал и Uоп - опорный сигнал сравнения, а выходной Uвых - дискретный или логический сигнал, содержащий 1 бит информации.

Выходной сигнал компаратора почти всегда действует на входы логических цепей и потому согласуется по уровню и мощности с их входами. Таким образом, компаратор - это элемент перехода от аналоговых к цифровым сигналам, поэтому его иногда называют однобитным аналого-цифровым преобразователем.


Назад     1 2     Далее
Copyright © 2008-2009 RoboZone.SU Designed by FireFly
Любое использование материалов с данного сайта возможно только с письменного разрешения авторов, а так же с обязательным размещением гиперссылки на RoboZone.SU
 
  Rambler's Top100