RoboZone.SU

Метки к статье: ATmega128, Wiring, FT232RL, Контроллер, USB

Вероятно многие рассматривая старый мобильный телефон думали о том, что же из компонентов «этого металлолома» можно приспособить в своих самоделках. Винтики, болтики, микрофон, батарейка и прочая мелкота довольно быстро находят применение, и что же остается? Правильно! – LCD дисплей!

Воспользовавшись поисковыми системами можно найти много примеров подключения к микроконтроллерам LCD дисплеев от сотовых телефонов, как графических (монохромных и цветных) так и знаковых от совсем уж «доисторических» аппаратов. Применить эти дисплеи можно во многих самодельных устройствах, где требуется вывод, какой либо информации и небольшие габариты. Так же дисплеи от сотовых имеют небольшое потребление энергии. Так какой же дисплей использовать?

Метки к статье: согласование уровней, модуль, atmega32, LS020, LCD, TPS61041

Один из наших роботов должен был быть оснащен функциями воспроизведения различных звуков, в том числе музыки и голосовых сообщений. Для этого было испробовано несколько различных способов от самого простейшего – генерации звуков с помощью ШИМ, до декодирования MP3 файлов посредством специализированных кодеков. Последний вариант наиболее соответствовал всем требованиям. Всего было сделано две версии звукового модуля, на микросхеме VS1001 и VS1011. Вариант на VS1011 получился наиболее удачным в плане компоновки и функционала. Эту версию мы и хотим представить общественности.

Метки к статье: VS1011, atmega32, согласование уровней, звук, модуль

Для одного из наших проектов появилась потребность в недорогом, с минимальной обвязкой, низковольтном усилителе низкой частоты на два канала. Мощность требовалась не более 1-2W на канал. В процессе изучения доступного ассортимента выбор пал на TDA7053A. Он вполне соответствовал нашим требованиям, а так же имел дополнительную возможность регулировки уровня громкости. Как оказалось, наш выбор оказался вполне удачным и после прогона на макетке был изготовлен данный модуль усилителя.

Метки к статье: TDA7053A, УНЧ, модуль, звук

Представляем новую версию модуля для подключения к 5-и вольтовым микроконтроллерам SD/MMC карт памяти. В отличии от предыдущей версии - http://robozone.su/2008/10/22/modul-dlja-pokljuchenija-sdmmc-kart-pamjati.html , здесь реализованы уже все выводы разъема карт – проверка защиты от записи, проверка наличия карты в картоприемнике. Так же в данной версии реализовано более надежное и безопасное сопряжение логических уровней.

Метки к статье: sd, mmc, согласование уровней

К примеру – самодельный робот уже умеет уверенно обходить препятствия, двигаться на свет (или от света), находить зарядное устройство и выполнять прочие интересные действия. Осталось добавить ему возможность обработки звуковых сигналов. По какому именно алгоритму робот будет реагировать на звуковое окружение рассказывать не будем, а заострим внимание на технической части – робототехнических «ушах» или звуковых сенсорах.

В данном материале представляем экспериментальный модуль сдвоенного звукового сенсора на основе двух аудио усилителей  LM386 и сдвоенного компаратора LM393. Мы уже достаточно давно пытались сделать подобную схему на различных компонентах, но ранее полученные результаты нас не удовлетворяли. Эта наш последний и самый удачный вариант.

Метки к статье: модуль, сенсор, звук

Непосредственного отношения к робототехнике этот интересный элемент конечно не имеет, хотя к примеру  теоретически DS1307 можно применить в роботах-пылесосах для программирования расписания уборки.

Часы случайно попали нам в руки и было решено познакомится с ними поближе.