Домашняя робототехника

Поиск в GOOGLE:

Поиск на сайте:

RoboZone.SU - любительская робототехника » Материалы за 13.03.2008

Аккаунт

зарегестрированные пользователи могут обмениваться сообщениями, публиковать сообщения на форуме, скачивать файлы

Логин 
Пароль 
 

Календарь

«    Март 2008    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
 

Популярное





 
 
Если вы когда-нибудь пытались соединить 3.3В сенсор и 5-ти вольтовый микроконтроллер, вы уж знаете о чём пойдёт речь – соединение подобных устройств может стать проблемой.
Существует несколько решений при которых устройство на 3.3В может быть безопасно подключено к микроконтроллеру на 5В. Эта статья описывает некоторые из них.

 
 

Модуль датчика линии на основе компаратора LM311Представляем описание, схему и разводку печатной платы для изготовления простого модуля датчика линии на основе аналогового компаратора LM311 и инфракрасной оптической пары. Схема очень проста и может быть легко повторена начинающими робостроителями. Правильно собранная схема в настройке не нуждается.

 

Данный модуль можно применить для самых разнообразных целей:

  • Определение ограничительной линии в соревнованиях робо-сумо и кегельринг.
  • Отслеживание линии в соревнованиях следование по линии.
  • Определение наличия поверхности в роботах пылесосах.
  • Использование в качестве датчика в энкодерах либо в качестве конечных датчиков.
  • Использование модуля в качестве простейшего сенсора препятствий.
  • Так же возможно построение простейшего робота для следования по линии без использования микроконтроллера (два модуля отслеживания линии + драйвер двигателей L293 или L298)

Таким образом, видно, что  данный модуль достаточно универсален.


Copyright © 2008-2009 RoboZone.SU Designed by FireFly
Любое использование материалов с данного сайта возможно только с письменного разрешения авторов, а так же с обязательным размещением гиперссылки на RoboZone.SU
 
  Rambler's Top100